【正文】 帶式輸送機(jī)帶式輸送機(jī)是以輸送帶兼作牽引機(jī)構(gòu)和承載機(jī)構(gòu)的一種連續(xù)動(dòng)作式運(yùn)輸設(shè)備，可運(yùn)送礦石、煤炭、沙等粉、塊狀物和包裝好的成件物品。特別是對高產(chǎn)高效礦井，帶式輸送機(jī)已成為煤炭高效開采機(jī)電一體化技術(shù)的關(guān)鍵設(shè)備，對建設(shè)現(xiàn)代化礦井有重要作用。其簡介如下： TDΙQ80XU?????????型 固 定 式 帶 式 輸 送 機(jī)輕 型 固 定 式 帶 式 輸 送 機(jī)普 通 型 型 鋼 繩 芯 帶 式 輸 送 機(jī)型 帶 式 輸 送 機(jī)管 形 帶 式 輸 送 機(jī)帶 式 輸 送 機(jī) 氣 墊 帶 式 輸 送 機(jī)波 狀 擋 邊 帶 式 輸 送 機(jī)特 種 結(jié) 構(gòu) 型 鋼 繩 牽 引 帶 式 輸 送 機(jī)壓 帶 式 帶 式 輸 送 機(jī)其 他 類 型 帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)原理帶式輸送機(jī)的主要部件是輸送帶，亦稱為膠帶，輸送帶兼作牽引機(jī)構(gòu)和承載機(jī)構(gòu)。輸送帶繞經(jīng)傳動(dòng)滾筒和機(jī)尾換向滾筒形成一個(gè)無極的環(huán)形帶。拉緊裝置給輸送帶以正常運(yùn)轉(zhuǎn)所需要的拉緊力。物料從裝載點(diǎn)裝到輸送帶上，形成連續(xù)運(yùn)動(dòng)的物流，在卸載點(diǎn)卸載。普通型帶式輸送機(jī)的機(jī)身的上帶是用槽形托輥支撐，以增加物流斷面積，下帶為返回段(不承載的空帶)一般下托輥為平托輥。對于普通型帶式輸送機(jī)傾斜向上運(yùn)輸，其傾斜角不超過 18176。 國內(nèi)外帶式輸送機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀帶式輸送機(jī)依靠其結(jié)構(gòu)簡單，傳動(dòng)方便，機(jī)械效果明顯，維修護(hù)理容易等特點(diǎn)已在工廠、倉庫、工地、煤礦等地方得到了廣泛的運(yùn)用。這些輸送機(jī)的特點(diǎn)是輸送能力大(可達(dá) 30000t/h)，適用范圍廣(可運(yùn)送礦石，煤炭，巖石和各種粉狀物料，特定條件下也可以運(yùn)人)，安全可靠，自動(dòng)化程度高，設(shè)備維護(hù)檢修容易，爬坡能力大(可達(dá) 16176。國外帶式輸送機(jī)技術(shù)的發(fā)展很快，其主要表現(xiàn)在 2 個(gè)方面:一方面是帶式輸送機(jī)的功能多元化、應(yīng)用范圍擴(kuò)大化，如大傾角帶式輸送機(jī)、管狀帶式輸送機(jī)、空間轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)等各種機(jī)型；另一方面是帶式輸送機(jī)本身的技術(shù)與裝備有了巨大的發(fā)展，尤其是長距離、大運(yùn)量、高帶速等大型帶式輸送機(jī)已成為發(fā)展的主要方向，其核心技術(shù)是開發(fā)應(yīng)用了帶式輸送機(jī)動(dòng)態(tài)分析與監(jiān)控技術(shù)，提高了帶式輸送機(jī)的運(yùn)行性能和可靠性。輸送機(jī)產(chǎn)品系列不斷增多，從定型的 SDJ, SSJ, STJ, DT 等系列發(fā)展到多功能并適應(yīng)各種特種用途的多種帶式輸送機(jī)系列。進(jìn)入 90 年代后，隨著煤礦現(xiàn)代化的發(fā)展和需要，我國對大傾角帶式輸送機(jī)、高產(chǎn)高效工作面順槽可伸縮帶式輸送機(jī)及長運(yùn)距、大運(yùn)量帶式輸送機(jī)及其關(guān)鍵技術(shù)、關(guān)鍵零部件進(jìn)行了理論研究和產(chǎn)品開發(fā)，應(yīng)用動(dòng)態(tài)分析技術(shù)和中間驅(qū)動(dòng)與智能化控制等技術(shù)，研制成功了軟啟動(dòng)和制動(dòng)裝置以及 PLC 控制為核心的防爆電控裝置。 大傾角帶式輸送機(jī) [4]由于普通帶式輸送機(jī)的輸送傾角不能太大，使該類型輸送機(jī)的應(yīng)用范圍受到了很大限制。從 70 年代開始，我國也有一些大傾角帶式輸送機(jī)問世，如花紋帶帶式輸送機(jī)、壓帶式帶式輸送機(jī)、裙邊擋板帶式輸送機(jī)、鰭板式帶式輸送機(jī)、深槽形帶式輸送機(jī)和圓管式帶式輸送機(jī)等等。 深槽形帶式輸送機(jī)這種輸送機(jī)與普通帶式輸送機(jī)相似，所不同的是在槽形托輥的結(jié)構(gòu)上進(jìn)行了改進(jìn)。由于輸送帶的槽深變大，使得輸送傾角也相應(yīng)提高。以下；又由于這種托輥組的托輥長度短，為非標(biāo)推托輥，所以制造成本高，互換性差。這種托輥組具有以下持征：底部托輥系雙排 V 形，其最大輸送傾角可提高至上運(yùn) 28176。；該托輥組采用雙排交錯(cuò)排列后，使托輥的端部尖角不與輸送帶接觸，減小了輸送帶的磨損，延長了使用壽命，托輥組采用 4 個(gè)標(biāo)推托輥，且比原深槽形托輥組減少 1 個(gè)，不但可以省工省料，而且便于生產(chǎn)和維修。它是在承載輸送帶的貨裁上面增加一個(gè)輔助輸送帶，輔助輸送帶實(shí)際上是一條帶動(dòng)力的循環(huán)連續(xù)輸送帶，它與貨載同步運(yùn)行，靠輔助帶的自身重量和加在它上面的壓力，將貨載壓在輸送帶上而不讓它下滑，以達(dá)到提高輸送傾角的目的。一種是在輔助輸送帶上隔一定距離放置一架托輥組，托輥組的榴形形狀各異，每架托輥組靠彈簧力、氣壓力或液體力等使其緊壓在輔助帶上，這稱為輥壓式帶式輸送機(jī)。此外，還有一種“壓帶”式輸送機(jī)，即貸載上面不是放置輔助輸送帶，而是放置金屬鏈條。金屬鏈上分支靠托鏈輪文承，下分支自由放在貨載上。金屬鏈上每隔一定距離橫向固定一條板式鏈條。這稱為鏈壓式帶式輸送機(jī)。圖 12為裙邊輸送帶，它主要由基帶 裙邊 2 和橫隔板 3 等組成。裙邊外冊有加強(qiáng)筋 4，使裙邊具有較大的支承強(qiáng)度和縱、橫向穩(wěn)定性。由于裙邊輸送帶結(jié)構(gòu)的特殊性，所以對托輥的結(jié)構(gòu)也提出了持殊要求。下分支托輥一般采用復(fù)式托輥或滾輪來支承裙邊外側(cè)的基帶邊；也可以采用乎形托輥來支承裙邊的頂部，但這對裙邊頂部磨損嚴(yán)重。左右；能夠節(jié)省設(shè)備的占地面積；由于裙邊的存在，致使輸送能力可以大大提；：因?yàn)檩斔蛶傂缘脑鰪?qiáng)，所以輸送帶跑偏的可能性很小。 大傾角下運(yùn)帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì) 大傾角下運(yùn)帶式輸送機(jī)技術(shù)關(guān)鍵 [13]大傾角下運(yùn)帶式輸送機(jī)輸送物料為散裝的不規(guī)則形狀原煤或矸石，由于傾角大 ，廣泛應(yīng)用于煤礦運(yùn)輸?！玪7 176。因此當(dāng)帶式輸送機(jī)的傾角小于17176。當(dāng)輸送機(jī)突然停車時(shí)，由于物料慣圖 12 裙邊輸送帶性因素， 它的滾動(dòng)趨勢就更大。(2)輸送機(jī)的運(yùn)行工況改善輸送機(jī)的功率隨著輸送煤量的多少不斷的變化，因此當(dāng)輸送量較少時(shí)， 輸送機(jī)可能處在正功電動(dòng)狀態(tài)，而當(dāng)輸送量較多或滿載時(shí)，輸送機(jī)卻又可能處在負(fù)功發(fā)電狀態(tài)，在不同的運(yùn)行狀態(tài)必須采用相應(yīng)的保護(hù)措施以免發(fā)生飛車事故。而下運(yùn)輸送機(jī)有時(shí)會(huì)滿載停車，然后再滿載啟動(dòng)。(4)輸送機(jī)在停車時(shí)產(chǎn)生飛帶現(xiàn)象因煤礦井下特殊環(huán)境的限制，可能出現(xiàn)輸送帶與滾筒之間進(jìn)水等現(xiàn)象， 導(dǎo)致摩擦系數(shù)減小,使得在傳動(dòng)滾筒停止轉(zhuǎn)動(dòng)后而輸送帶仍然在不停地向下滑動(dòng)， 這時(shí)同樣要有可靠的保護(hù)裝置使其停止滑動(dòng). 增加傾角的主要方法 [14]為了使輸送機(jī)傾角增大，關(guān)鍵問題是增加物料與膠帶之間的摩擦，使物料在膠帶上不會(huì)下滑。時(shí)，最大下運(yùn)傾角為 16176?，F(xiàn)有的深槽形托輥裝置有 5 個(gè)托輥，兩側(cè)托輥的槽角增至45～60176。經(jīng)過比較，采用雙排交錯(cuò) V 形深槽托輥組具有明顯的優(yōu)勢，其主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：(1)用 4 個(gè)標(biāo)準(zhǔn)托輥組取代 5 個(gè)特殊托輥,便于維修和制造；(2)取消了中間的水平托輥，中間兩托輥呈 V 形布置，在裝載量小時(shí)摩擦系數(shù)仍較大，不易下滑；(3)4 個(gè)托輥按雙排交錯(cuò)方式布置。改變輸送帶表面形式也可以實(shí)現(xiàn)增大傾角的要求，山東礦院通過實(shí)驗(yàn)的方法得到了適用于運(yùn)送原煤的人字形淺花紋膠帶（如圖 13 所示） 。實(shí)際工程中一般采用 25176。大傾角下運(yùn)帶式輸送機(jī)對制動(dòng)系統(tǒng)的性能要求更高，它涉及到設(shè)備的安全生產(chǎn)，因此它必須能提供可靠、平穩(wěn)、無沖擊的停車制動(dòng)力矩，以保證輸送帶不出現(xiàn)超速、打滑及輸送帶上的物料不出現(xiàn)滾料和滑料現(xiàn)象。 針對下運(yùn)帶式輸送機(jī)的制動(dòng)技術(shù)要求，目前國內(nèi)開發(fā)研究成功并已應(yīng)用的大功率可控制動(dòng)裝置主要有以下幾種：自冷盤式制動(dòng)裝置、液壓制動(dòng)器、液力制動(dòng)器和液黏制動(dòng)器。液壓站采用了電液比例控制技術(shù)，所以制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)力矩可以根據(jù)工作需要自動(dòng)進(jìn)行調(diào)整，實(shí)現(xiàn)良好的可控制動(dòng)。為了使制動(dòng)器具有良好的散熱性，保證制動(dòng)盤溫度，根據(jù)風(fēng)機(jī)原理把制動(dòng)盤做成中空結(jié)構(gòu)的強(qiáng)制冷卻方式，使制動(dòng)過程中絕對不超過 150℃。液力制動(dòng)系統(tǒng)的液力制動(dòng)器實(shí)質(zhì)上是一種渦輪(定子)固定不動(dòng)的液力偶合器，其泵輪(轉(zhuǎn)子)與減速器高速軸相連，隨輸送機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，制動(dòng)時(shí)油泵向液力制動(dòng)器供油，工作油在轉(zhuǎn)子內(nèi)被加速在定子內(nèi)被減速，給轉(zhuǎn)子以反力矩形成制動(dòng)力矩。液壓制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)器是通過柱塞泵將輸送機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能，然后通過有關(guān)控制閥節(jié)流所產(chǎn)生的高壓作用于柱塞泵，形成制動(dòng)力矩。為了實(shí)現(xiàn)帶式輸送機(jī)各項(xiàng)制動(dòng)性能要求，可以采用常閉式結(jié)構(gòu)，主要由主動(dòng)、被動(dòng)軸，主、從動(dòng)摩擦片，控制油缸、彈簧。當(dāng)主動(dòng)軸帶動(dòng)主動(dòng)摩擦片旋轉(zhuǎn)式，由于從動(dòng)摩擦片不動(dòng)，使得主、從動(dòng)摩擦片之間產(chǎn)生摩擦力作用，當(dāng)改變控制油缸中的油壓大小可以調(diào)節(jié)主、從動(dòng)摩擦片之間的壓緊力。2 帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì) 工作條件與原始參數(shù)此次帶式輸送機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本參數(shù)及工作條件如下：輸送物料：煤物料特性：塊度：0～300mm散裝密度：1000 3kg/m堆積角：安息角的 50%～70%，本設(shè)計(jì)中取 30176。最大運(yùn)量：400t/h 輸送帶速度與寬度的確定 輸送帶速度的選擇帶速與帶寬、輸送能力、物料性質(zhì)、塊度和輸送機(jī)的線路傾角等因素有關(guān)。帶速選擇原則：(1)輸送量大、輸送帶較寬時(shí)，應(yīng)選擇較高的帶速。(3)物料易滾動(dòng)、粒度大、磨琢性強(qiáng)的，或容易揚(yáng)塵的以及環(huán)境衛(wèi)生條件要求較高的，宜選用較低帶速。(5)人工配料稱重時(shí)，帶速不應(yīng)大于 。(7)采用卸料車時(shí)，帶速一般不宜超過 ；當(dāng)輸送細(xì)碎物料或小塊料時(shí)，允許帶速為 。(9)輸送成品對象時(shí)，帶速一般小于 。m/s 輸送帶寬度的確定帶式輸送機(jī)的最大輸送能力是由輸送帶上物料的最大截面積、帶速和設(shè)備傾斜系數(shù)決定的，即 (21)??式中 ——輸送量， ；Qt/h ——輸送帶上物料的最大截面積, ；A2m ——帶速, ；vm/s ——物料堆積密度， ；?3kg/輸送機(jī)的傾斜系數(shù)，按表 查取。為滿足輸送機(jī)的運(yùn)輸能力要求，?面積： ?? .??表 列出了普通的三節(jié)槽型托輥組物料截面積與帶寬的關(guān)系。上托輥槽角為 60176。由于兩排托輥的相對位置可以在小范圍內(nèi)調(diào)整，在此可以將其近似等價(jià)為槽角 40176。根據(jù)表 可知，帶寬為 800m 的輸送帶上允許的物料堆積的截面積為 ，此值大于計(jì)算所需要的堆積截面積,據(jù)2此初步確定輸送帶的寬度為 800mm。因此，還需按物料的塊度進(jìn)行校核。p不同寬度的膠帶運(yùn)送貨載的最大塊度可按表 來進(jìn)行核算。表 不同帶寬輸送物料的最大粒度帶寬 B/mm 500 650 800 1000 1200 1400篩分后 100 130 180 250 300 350粒度未篩分 150 200 300 400 500 600 輸送帶型號初選我國目前生產(chǎn)的輸送帶有以下幾種:尼龍分層輸送帶、塑料輸送帶、整體帶芯阻燃帶、鋼絲繩芯帶等。因在同樣抗拉強(qiáng)度下，上述材料比棉帆布帶體輕、帶薄、柔軟、成槽性好、耐水和耐腐蝕；(4)覆蓋膠的厚度主要取決于被運(yùn)物料的種類和特性，給料沖擊的大小、帶速與機(jī)長，輸送石炭石之類的礦石，可以加厚 2mm 表面橡膠層，以延長使用壽命。NN－350 型輸送帶的技術(shù)規(guī)格如下：扯斷強(qiáng)度： ＝350N/(mm帶式輸送機(jī)的運(yùn)行阻力由UF以下幾種阻力組成：主要阻力、附加阻力、特種主要阻力、特種附加阻力、傾斜阻力。t N在這五種阻力中， 、 是所有輸送機(jī)都有的，其它三類阻力，根據(jù)輸送機(jī)型式及HF附件裝設(shè)情況而定，由設(shè)計(jì)者進(jìn)行選擇?？砂聪率接?jì)算： (25)[(2)cos]HROUBGFfLgqq???式中 ——模擬摩擦系數(shù)。；?——輸送帶單位長度的質(zhì)量， ；Bqkg/——每米長度輸送物料的質(zhì)量， ；G——承載分支托輥每米長旋轉(zhuǎn)部分的質(zhì)量， ；RO kg/——回程分支托輥每米長旋轉(zhuǎn)部分的質(zhì)量， ?！棵组L輸送物料的質(zhì)量及承載分支和回程分支托輥每米長旋轉(zhuǎn)部分的質(zhì)量可分別按下列各式計(jì)算：每米長輸送物料質(zhì)量: ??承載分支托輥每米長旋轉(zhuǎn)部分的質(zhì)量： ROml回程分支托輥每米長旋轉(zhuǎn)部分的質(zhì)量： RUql?式中 ——輸送能力， ；Qt/h ——帶速， ；vms ——承載分支中一組托輥旋轉(zhuǎn)部分的質(zhì)量，按表 查取，kg；RO ——回程分支中一組托輥旋轉(zhuǎn)部分的質(zhì)量，按表 查取，kg；U ——承載分支托輥的間距，一般取 1～；l ——回程分支托輥的間距，一般取 2～3m。代入數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算。?據(jù)代入式(25)中，可計(jì)算出主要阻力： [(2)cos]HROUBGFfLgqq??? [.674()cos2]??????? 附加阻力附加阻力包括：物料在裝卸段被加速的慣性阻力和摩擦阻力；物料在裝卸段的導(dǎo)料擋板側(cè)壁上的摩擦阻力；除驅(qū)動(dòng)滾筒外的滾筒軸承阻力；輸送帶在滾筒上繞行的彎曲阻力。這時(shí)，在計(jì)算中可把附加阻力劃到主要阻力中去，以簡化運(yùn)行阻力的計(jì)算，不會(huì)出現(xiàn)嚴(yán)重錯(cuò)誤。當(dāng)輸送機(jī)長度小于 80m 時(shí)，系數(shù) C 不是穩(wěn)定值；C當(dāng)長度大于 80m 時(shí)，系數(shù) C 是穩(wěn)定值。?表 附加阻力計(jì)入系數(shù)L(m) 80 100 150 200 300 400 500 600C L(m) 700 800 900 1000 1500 2022 2500 5000C 特種主要阻力主要特種阻力包括：由于槽形托輥的兩側(cè)輥向前傾斜引起的摩擦阻力；在輸送帶的重段沿線設(shè)有導(dǎo)料攔板時(shí)，物料與攔板之間的摩擦阻力。ε 321ε???本設(shè)計(jì)中，普通托輥組、調(diào)心托輥組按照 10:1 的比例設(shè)計(jì)安裝。按下式計(jì)算： (28)2ScSdFn??式中 ——清掃器個(gè)數(shù)。3?表 清掃器刮板與輸送帶接觸面積刮板與輸送帶接觸面積 A/m2帶寬 Bmm導(dǎo)料欄板內(nèi)寬/m1b頭部清掃器 空段清掃器500 650 800 1000 1200 1400 查表 得 ，取 ， ，將數(shù)據(jù)帶入式(29)?4210N/mp????算： ?(2)卸料器的摩擦阻力 (210)SdaBk??式中 ——卸料器的阻力系數(shù)，一