【正文】 現(xiàn)在自己的協(xié)助下同時(shí)也從中受益的情況，反過來看，自己本身受益其中，這是保證自己成功的最重要的因素之一。這就需要平時(shí)多學(xué)習(xí)，比如注意其他人的做法或向?qū)＜艺埥獭o論是和領(lǐng)導(dǎo)、同事還是客戶接觸，都要做到妥善處理，要多溝通，并要設(shè)身處地從對方角度換位思考，而不是只是考慮自己的事。7 結(jié)束語夢想是一個(gè)點(diǎn)，它如漫漫長夜的啟明星，指引我們前行；職業(yè)規(guī)劃是一條路，在它的帶領(lǐng)下，我才能到達(dá)我自己理想的國度。同時(shí)也很感謝在我大學(xué)生活學(xué)習(xí)中幫助過我的老師同學(xué)感謝我們在一起度過的這段忙碌又偷快的時(shí)光。在減速器的總體設(shè)計(jì)上，為了滿足傳動(dòng)比和工作的需要，安排了二級的傳動(dòng)方案，第一級采用斜齒輪傳動(dòng)，第二級螺旋錐齒輪傳動(dòng)；為了達(dá)到降速和潤滑的方便的目的，對兩級傳動(dòng)的傳動(dòng)比做了同樣的限制。關(guān)鍵詞：運(yùn)輸機(jī)；螺旋錐齒輪；減速器ABSTRATSecondary spiral bevel gears of vertical reducer gear transmission adopts gear reducer, this way for spiral bevel gear reducer, power through vertical helical gear, level of spiral bevel gears, realize the slowdown, high transmission efficiency, transmitting torque, resisting overload ability strong, transmitting torque, resisting overload ability, wide range of transmission ratio.The overall design of gear reducer, in order to meet the needs of the work, transmission and arranged the secondary transmission scheme, the first level adopt bevel gear transmission, the second spiral bevel gear transmission, In order to achieve a slow down and lubrication and convenience purpose of two level of transmission of transmission ratio does the same restrictions.The general principle is to make gear reducer satisfying the bearing capacity and strength requirement condition, pact structure, light weight, the efficiency is highest, smallest, best lubrication condition, low cost, easy maintenance.Keywords: transporters, Spiral bevel gears。它的主要優(yōu)點(diǎn)是：①瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定、工作平穩(wěn)、傳動(dòng)準(zhǔn)確可靠，可傳遞空間任意兩軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力；②適用的功率和速度范圍廣；③傳動(dòng)效率高，η=；④工作可靠、使用壽命長；⑤外輪廓尺寸小、結(jié)構(gòu)緊湊。國內(nèi)的減速器多以齒輪傳動(dòng)為主，但普遍存在著功率與重量比小，或者傳動(dòng)比大而機(jī)械效率過低的問題。國外的減速器，以德國、丹麥和日本處于領(lǐng)先地位，特別在材料和制造工藝方面占據(jù)優(yōu)勢，減速器工作可靠性好，使用壽命長。當(dāng)今的減速器是向著大功率、大傳動(dòng)比、小體積、高機(jī)械效率以及使用壽命長的方向發(fā)展。近十幾年來,由于近代計(jì)算機(jī)技術(shù)與數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，使得機(jī)械加工精度，加工效率大大提高，從而推動(dòng)了機(jī)械傳動(dòng)產(chǎn)品的多樣化，整機(jī)配套的模塊化，標(biāo)準(zhǔn)化，以及造型設(shè)計(jì)藝術(shù)化，使產(chǎn)品更加精致，美觀化。CNC機(jī)床和工藝技術(shù)的發(fā)展,推動(dòng)了機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的飛速發(fā)展。在傳動(dòng)設(shè)計(jì)中的學(xué)科交叉,將成為新型傳動(dòng)產(chǎn)品發(fā)展的重要趨勢?，F(xiàn)在我國自己的設(shè)計(jì)制造能力基本上可滿足國內(nèi)生產(chǎn)的需要, 南高齒設(shè)計(jì)制造的最高參數(shù)為: 最大功率44MW（正制造55MW）, 最高線速度168m/s, 最高轉(zhuǎn)速67000r/min。除了摸索撐握制造技術(shù)外, 在推廣硬齒面技術(shù)過程中, 我們還作了解決“斷軸”、“選用”等一系列有意義的工作。 八十年代末至九十年代初，伴隨著滲碳淬火硬齒面齒輪減速器技術(shù)的推廣，我國的通用齒輪減速器曾經(jīng)歷了一次大的發(fā)展，相繼制訂了幾個(gè)硬齒面減速器的系列標(biāo)準(zhǔn)，如幾個(gè)硬齒面減速器標(biāo)準(zhǔn): ZBJ190048ZBJ1902690、YB/T05093。八十年代，僅有FLENDER等少數(shù)國外公司進(jìn)入了中國市場,雖然他們在技術(shù)上占有優(yōu)勢，但對于迅猛發(fā)展起來的中國硬齒面減速器行業(yè)來說，尚構(gòu)不成太大的威脅。 這些公司不僅是全球經(jīng)營，而且是全球制造，它們憑裝備、技術(shù)、資金和規(guī)模的優(yōu)勢大有把中國企業(yè)一舉打垮之勢。九十年代，國外的通用減速器普遍都經(jīng)歷了一次新的更新的更新?lián)Q代，它們不斷推出的新的更新?lián)Q代的硬齒面通用減速器標(biāo)準(zhǔn), 不但在承載能力等主要技術(shù)指標(biāo)上又有大的提高, 而且在模塊化設(shè)計(jì)方面都作了新的努力, 相比之下, 我們的標(biāo)準(zhǔn)都已落后, 而且已逐漸失去了價(jià)格上的優(yōu)勢。由于產(chǎn)品不能及時(shí)更新，一直停留在國外八十年代的水平上，致使和國外已經(jīng)縮得很小的差距又在逐年拉大。企業(yè)在爭市場，打低價(jià)位戰(zhàn)。但是，在市場經(jīng)濟(jì)大潮的沖擊中，在體制變革的陣痛中，我國齒輪界的科研和新產(chǎn)品開發(fā)的格局正在悄悄地發(fā)生著根本性變化，許多企業(yè)正在成為新產(chǎn)品開發(fā)和科研的主力軍。 而國外的齒輪電機(jī)的齒輪本來就是普通產(chǎn)品,需求量大面廣。一般精度6～7級, 普通材料20CrMnTi（我們認(rèn)為是差材料, 從來不用）, 只因其質(zhì)量控制可以穩(wěn)定在較高的水平線上，國內(nèi)不少人就把它看成高擋產(chǎn)品，就覺得比國內(nèi)的好。我們至少在以下兩個(gè)方面占有優(yōu)勢（可比國外做得好）:1）國外的模塊化設(shè)計(jì)仍不是很理想, 大多都是以犧牲強(qiáng)度為代價(jià), 大多規(guī)格的各級齒輪間嚴(yán)重不等強(qiáng)度。如FLENDER的HB系列，SEW的MC系列把箱體作成整體式的, 不考慮用戶的維修性, 對中國的用戶不考慮維修性是不現(xiàn)實(shí)的。在中硬齒面領(lǐng)域內(nèi)的新突破形勢: 軟齒面和中硬齒面在中國仍占據(jù)很大市場, 在相當(dāng)長時(shí)間內(nèi)不可能被取代。減速器由軟齒面改成中硬齒面后, 由于性能價(jià)格比反而降低, 沒有生命力, 推廣不開（如ZDZ、QJ系列）, 致使軟齒面減速器禁而不止, 嚴(yán)重制約了配套主機(jī)的技術(shù)水平的提高。九十年代, 一項(xiàng)新成果“點(diǎn)線嚙合齒輪傳動(dòng)技術(shù)”的出現(xiàn)引起了我們高度的重視, 它兼具漸開線和圓弧兩種齒輪的特點(diǎn), 特別是加工簡便、承載能力高、噪聲低等優(yōu)點(diǎn)極具特色。我們采取換肚子的辦法, 把YNK系列中的硬齒面漸開線齒輪分別換成中硬齒面的雙圓弧齒輪、中硬齒面的點(diǎn)線嚙合齒輪, 開發(fā)出了:HNK系列中硬齒面雙圓弧齒輪減速器和DNK系列中硬齒面點(diǎn)線嚙合減速器。我們把YNK、HNK、DNK三類減速器采用相同的外形尺寸, 給用戶的選擇提供盡可能大的靈活性。 DQJ，DZQ系列中硬齒面點(diǎn)線嚙合齒輪減速器是為替代QJ系列漸開線中硬齒面的起重機(jī)減速器和軟齒面的ZQ，JZQ減速器而開發(fā)的。 DQJ系列減速器的外形安裝尺寸和QJ系列相同，承載能力提高一檔，傳遞同樣功率，重量可減輕30%左右。當(dāng)采用硬齒面減速器時(shí)，往往會造成承載能力和造價(jià)的浪費(fèi)（結(jié)構(gòu)不允許?。@時(shí)采用DQJ系列點(diǎn)線嚙合齒輪減速器，即可滿足強(qiáng)度、壽命和可靠度要求，又可降低噪聲，提高起重機(jī)的性能檔次，又可降低成本，不失為最佳選擇。預(yù)計(jì)更新后，使用壽命可以提高5倍以上。PR系列的研制是我公司迎接我國加入WTO，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品規(guī)模生產(chǎn)的結(jié)構(gòu)調(diào)整和產(chǎn)品質(zhì)量質(zhì)的飛躍的重大戰(zhàn)略舉措。PR系列是以全新的設(shè)計(jì)思想設(shè)計(jì)的，以全新的制造和質(zhì)量意識制造的全新產(chǎn)品，既凝聚了世界眾家之長, 又處處考慮了結(jié)合國情。1993年后開始準(zhǔn)備, 收集研究國外資料, 研究新的模塊化設(shè)計(jì)方法。 1997年至1998年作了四種材料的彎曲疲勞極限的試驗(yàn), 為強(qiáng)度計(jì)算提供基礎(chǔ)依據(jù)。2000年完成典型規(guī)格的箱體3維設(shè)計(jì)和有限元結(jié)構(gòu)分析。 2000年完成用戶選型專家系統(tǒng)編制。2002年已把把PR系列全面推向市場。PR系列模塊式齒輪減速器包括P系列圓柱齒輪減速器，R系列圓錐—圓柱齒輪減速器和V系列豎立軸減速器三大類產(chǎn)品。這兩個(gè)最新國際標(biāo)準(zhǔn)是ISO經(jīng)過20年的努力，以德國DIN標(biāo)準(zhǔn)為母型，吸取其他發(fā)達(dá)國家標(biāo)準(zhǔn)的先進(jìn)成份制訂的，所反映的是國際齒輪的最新研究成果和國際間認(rèn)同的準(zhǔn)則，具有權(quán)威性。 由于減速器還沒有統(tǒng)一的國際標(biāo)準(zhǔn)，本系列減速器的技術(shù)條件就參考了剛剛制訂的ISO/WD13593技術(shù)報(bào)告中的有關(guān)內(nèi)容，具有超前性。 1)熱處理按最高標(biāo)準(zhǔn)控制齒輪均采用優(yōu)質(zhì)合金鋼 17Cr2Ni2MoA或 20CrNi2MoA滲碳淬火 精加工制成，齒輪和熱處理的質(zhì)量按ISO63361996的最高級別ME級控制。國外許多公司齒輪和熱処理的質(zhì)量不是按ISO63361996的最高級別ME級控制的，而是按ISO63361996的中等級別MQ級控制的，比如HANSEN 公司就是這樣。齒輪均進(jìn)行恰到好処的齒廓修整，小齒輪均進(jìn)行恰到好的螺旋綫修整，齒向載荷分布均勻，強(qiáng)度高，低噪音，低振動(dòng)。而國外公司一般不噴丸。不少國外公司的齒根由于R小，磨齒時(shí)常常磨到齒根，使危險(xiǎn)截面應(yīng)力集中，產(chǎn)生拉應(yīng)力，大大降低齒根彎曲強(qiáng)度高。 國外公司產(chǎn)品的多級之間不是等強(qiáng)度，最高和最低安全系數(shù)差別往往很大，也就是說，其模塊化設(shè)計(jì)往往以犧牲一部分強(qiáng)度為代價(jià)，而我們采用獨(dú)創(chuàng)的模塊化方法設(shè)計(jì)，不但有效地避免了國外模塊式設(shè)計(jì)所造成的各級間強(qiáng)度不均衡和強(qiáng)度浪費(fèi)，規(guī)格的確定更合理，而且系列的主要零件品種規(guī)格比國外許多公司的少得多，更容易形成批量。隨機(jī)抽取規(guī)格作對比，可看出PR系列可和國外任何公司產(chǎn)品的承載能力,質(zhì)量相競爭。經(jīng)實(shí)測PR系列都在70dB(A)左右，大規(guī)格的一般也小于80dB(A)，達(dá)到國外最先進(jìn)的水平。還有，,，國內(nèi)在研究應(yīng)用微機(jī)對弧齒錐齒輪的切齒調(diào)整卡進(jìn)行計(jì)算，并大大提高了工效。雖然這方面的工作在國內(nèi)還處于起步階段，但它對提高齒輪制造質(zhì)量和技術(shù)水平具有重要意義。 我國減速器與國外的差距 簡而言之，我國原有減速器與國外的差距主要表現(xiàn)在兩個(gè)方面：技術(shù)水平的差距和生產(chǎn)規(guī)模的差距。1）能力又大幅度提高以FLENDER公司為例, 同樣（或基本接近）的中心距1995年樣本的額定功率比1988年樣本提高10～20%, 1997年樣本又比1995年樣本提高了約20% , 1999年樣本又比1997年樣本提高了約10%。承載能力能提高的主要原因, 是技術(shù)的成熟、質(zhì)量控制水平的提高和穩(wěn)定, 部分公司采用了修形技術(shù)等。同時(shí),由于國外質(zhì)量控制水平的提高和穩(wěn)定,選用系數(shù)減小。質(zhì)量不如人家，價(jià)格上的優(yōu)勢又喪失，國產(chǎn)減速器就壓根沒法與國外競爭。住友公司引進(jìn)HANSEN技術(shù), 推廣了HPP產(chǎn)品。這類方法總地說仍是模塊化程度不高, 零件難以形成大的批量。 HANSEN又丟棄了多面安裝的HPP的長方外形, 開發(fā)出P4系列, 其小規(guī)格仍繼承了HPP的中心距。住友公司仍是采用HPP的外形, 采用25176。各公司的模塊化設(shè)計(jì)各有特色，共同點(diǎn)幾乎都是把輸入錐齒輪軸部分作成單獨(dú)模塊組裝到圓柱齒輪箱體上，使兩類產(chǎn)品的箱體通用。按HANSEN公司標(biāo)準(zhǔn), P4的噪聲比HPP低 dB(A)。HANSEN，F(xiàn)LENDER，SEW，F(xiàn)ALK等公司都研制了自己的密封結(jié)構(gòu)。許多公司越來越重視減速器的外觀造型設(shè)計(jì)，如HANSEN的P4減速器的外型就是請專業(yè)人員設(shè)計(jì)的。 而國產(chǎn)減速器不但外形差，漏油等現(xiàn)象仍很普遍，難以根制。國外公司的通用減速器生產(chǎn)都已形成相當(dāng)?shù)囊?guī)模，因而可有效地降低成本，增強(qiáng)競爭力。而我國生產(chǎn)齒輪減速器的專業(yè)廠雖高達(dá)近200家，但能生產(chǎn)硬齒面齒輪減速器且有一定量的也就是30家左右。把所有骨干企業(yè)加到一起，產(chǎn)值產(chǎn)量也或許敵不上國外公司的一個(gè)廠。90年代ISO開始起草ISO/WD13593工業(yè)閉式齒輪傳動(dòng)裝置“Enclosed Gear Drives for Industrial Applications”的技術(shù)報(bào)告草案, 其內(nèi)容包含: 直齒、斜齒輪裝置、承載能力, 計(jì)算規(guī)則, 應(yīng)用范圍的通則。ISO標(biāo)準(zhǔn)的制訂, 必將進(jìn)一步規(guī)范世界減速器行業(yè)的行為, 促進(jìn)減速器技術(shù)的發(fā)展。當(dāng)前減速器普遍存在著體積大、重量大，或者傳動(dòng)比大而機(jī)械效率過低的問題。但其傳動(dòng)形式仍以定軸齒輪傳動(dòng)為主，體積和重量問題，也未解決好。當(dāng)今的減速器是向著大功率、大傳動(dòng)比、小體積、高機(jī)械效率以及使用壽命長的方向發(fā)展。減速器與電動(dòng)機(jī)的連體結(jié)構(gòu)，也是大力開拓的形式，并已生產(chǎn)多種結(jié)構(gòu)形式和多種功率型號的產(chǎn)品。在醫(yī)療、生物工程、機(jī)器人等領(lǐng)域中，微型發(fā)動(dòng)機(jī)已基本研制成功，美國和荷蘭近期研制的分子發(fā)動(dòng)機(jī)的尺寸在納米級范圍，如能輔以納米級的減速器，則應(yīng)用前景遠(yuǎn)大。另外，材料品質(zhì)和工藝水平上還有許多弱點(diǎn)，特別是大型的減速器問題更突出，使用壽命不長。60年代開始生產(chǎn)的少齒差傳動(dòng)、擺線針輪傳動(dòng)、諧波傳動(dòng)等減速器具有傳動(dòng)比大，體積小、機(jī)械效率高等優(yōu)點(diǎn)。由于在傳動(dòng)的理論上、工藝水平和材料品質(zhì)方面沒有突破，因此，沒能從根本上解決傳遞功率大、傳動(dòng)比大、體積小、重量輕、機(jī)械效率高等這些基本要求。它的體積和重量都比定軸齒輪減速器輕，結(jié)構(gòu)簡單，效率亦高。且其輸入軸與輸出軸不在同一軸線上，這在使用上有許多不便。國內(nèi)有少數(shù)高等學(xué)校和廠礦企業(yè)對平動(dòng)齒輪傳動(dòng)中的某些原理做些研究工作，發(fā)表過一些研究論文，在利用擺線齒輪作平動(dòng)減速器開展了一些工作。在產(chǎn)品的銷售市場競爭方面，國外廠商近幾年在中國的擴(kuò)展勢頭愈來愈強(qiáng)，SEW公司繼續(xù)在全國部署生產(chǎn)及銷售基地，擴(kuò)大市場份額。臨沂大學(xué)工學(xué)院本科專業(yè)職業(yè)生涯設(shè)計(jì)2