【正文】 目 錄第一章 緒論 1 1 3 6第二章 汽車懸架概述 7 8 10 16第三章 總體方案的設(shè)計 18 18 18 18 19 19第四章 基于ADAMS的懸架動力學(xué)仿真 21 Adams軟件介紹 21 214..3對模型進(jìn)行動力仿真及分析 22第六章 結(jié)論 31 論文總結(jié) 31 感想 31致謝 32參考文獻(xiàn) 32附錄：第一章 緒論隨著人民生活的不斷改善，休閑度假意識的日益提高，旅游市場的蓬勃發(fā)展， 旅游觀光車作為人們休閑、觀光的代步工具，越來越受到廣大游客的喜愛，同時由于蓄電池觀光車有環(huán)保無排放、噪音低、操作簡單、維護(hù)使用費(fèi)用較低等特點(diǎn)，使用的范圍越來越廣，旅游觀光車作為適應(yīng)這一市場需求的特殊車輛產(chǎn)品，已如雨后春筍般地出現(xiàn)在旅游風(fēng)景區(qū)、步行街、休閑度假村、 療養(yǎng)院、大學(xué)校園、房產(chǎn)開發(fā)新區(qū)、體育場館、游樂場、包括警車、市容監(jiān)察用車，雖然與汽車等成熟產(chǎn)品相比較，旅游觀光車只是電動汽車的初級或過渡產(chǎn)品，但它的優(yōu)點(diǎn)越來越被廣大消費(fèi)者、使用者認(rèn)可。觀光車蓄電池電力能源獲去方式，如煤、核能、水力等。只要廣大生產(chǎn)制造企業(yè)，加強(qiáng)產(chǎn)品質(zhì)量控制，打造企業(yè)品牌，精心培育市場，觀光車行業(yè)一定會有較大的發(fā)展 在歐洲和美國，電 動車輛越來越多的被用戶所喜愛，所占的市場份額也越來越大，制定的技術(shù)法規(guī)對速度、橋荷等參數(shù)進(jìn)行限制，關(guān)系到安全性的重要零部件需要進(jìn)行相關(guān)認(rèn)證，目的是把安全、環(huán)保、優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品推介給用戶?，F(xiàn)在燃料供應(yīng)日益緊張 ,在一些旅游景區(qū)中 ,旅游觀光車作為一種綠色環(huán)保的交通工具 ,以其能耗低、 安全舒適、 無噪聲無污染等優(yōu)點(diǎn) ,得到了積極的應(yīng)用。懸架是現(xiàn)代汽車的重要總成之一，它對汽車的平順性、穩(wěn)定性和通過性均有很大影響[6]?！?】傳統(tǒng)的被動懸架一般由具有固定參數(shù)的彈性元件和阻尼元件組成，被設(shè)計為適應(yīng)某一種路面， 這就限制了汽車性能的進(jìn)一步提高[7]。引入控制技術(shù)后的懸架是一類復(fù)雜的非線性動力系統(tǒng)，其研究進(jìn)展和開發(fā)應(yīng)用與機(jī)械動力學(xué)、流體傳動與控制、測控技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、電子技術(shù)、材料科學(xué)、非線性力學(xué)等多個學(xué)科的發(fā)展緊密相關(guān)。尤其在智能控制技術(shù)及智能材料科學(xué)取得引人矚目進(jìn)展的同時，已開始應(yīng)用到汽車懸架控制系統(tǒng)，使得汽車懸架控制系統(tǒng)的研究不僅在理論上和方法上取得顯著進(jìn)步，而且也出現(xiàn)了工程實(shí)際應(yīng)用的可能。凡不需要輸入能量的控制稱為被動控制；輸入少量能量調(diào)節(jié)阻尼系數(shù)的控制稱為半主動控制；通過使控制機(jī)構(gòu)給予懸架系統(tǒng)施加一定控制力的控制稱為主動控制。目前應(yīng)用于汽車懸架控制系統(tǒng)的控制方法主要有現(xiàn)代控制方法 （如自適應(yīng)控制方法、預(yù)見控制方法、最優(yōu)控制方法及魯棒控制方法）和智能控制方法（如模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制）以及各種控制方法的復(fù)合。將垂直、側(cè)傾、俯仰等三維方向的控制系統(tǒng)集成化。更高層次的改進(jìn)是將 ABSCS 與先進(jìn)的懸架系統(tǒng)集成化。反過來,新材料、新器件也推動了振動控制的工業(yè)應(yīng)用?！?】隨著相關(guān)學(xué)科和高新技術(shù)的迅猛發(fā)展,特別是高效微處理器的普及,使得研究實(shí)用的半主動懸架振動控制系統(tǒng)成為現(xiàn)實(shí)。[9] 為此,必須解決一些基礎(chǔ)性的理論研究問題和實(shí)際應(yīng)用的技術(shù)問題。 而汽車懸架系統(tǒng)正是這樣一個部分信息已知, 部分信息未知的系統(tǒng), 隨著灰色理論的發(fā)展和成熟, 若將該理論應(yīng)用在汽車懸架系統(tǒng)上, 會有很大的發(fā)展前景。汽車懸架控制系統(tǒng)的研究與開發(fā)是車輛動力學(xué)與控制領(lǐng)域的國際性前沿課題，近年來，隨著相關(guān)學(xué)科和高新技術(shù)的迅猛發(fā)展，使得研究實(shí)用的半主動和主動懸架控制系統(tǒng)成為現(xiàn)實(shí)。主動懸架能獲得一個優(yōu)質(zhì)的隔振系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)理想的控制目標(biāo)，但能量消耗巨大，成本高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。半主動懸架通過改變減震器的阻尼特性適應(yīng)不同的道路和行駛狀況的需要，改善乘坐舒適性和操作穩(wěn)定性。現(xiàn)在半主動懸架控制系統(tǒng)已進(jìn)入實(shí)際應(yīng)用階段，主動懸架控制系統(tǒng)由于其造價昂貴，需要額外的控制功率等原因，目前仍停留在實(shí)驗(yàn)室階段。1） 研究和開發(fā)高效高性能的減振器，如液力減振器、阻尼連續(xù)可調(diào)的磁流變 （或電流變） 減振器等。2） 汽車懸架是一個復(fù)雜的非線性機(jī)、電、液一體化系統(tǒng)，研究這類系統(tǒng)的建模， 分析其非線性動力學(xué)行為甚至可能出現(xiàn)的分岔、混沌現(xiàn)象，將會為汽車（半）主動懸架的設(shè)計提供重要的理論依據(jù)和保證。各種控制方法的交叉融合將是今后的一個主要研究方向。其次了解旅游觀光車工作原理及結(jié)構(gòu)，它自身的特點(diǎn)及與傳統(tǒng)車輛的差異。解決的主要問題：；；，仿真其動力學(xué)性能，主要分析車身的側(cè)傾、俯仰、不同激勵的響應(yīng)等第二章 汽車懸架概述懸架是連接車身和車輪之間一切傳力裝置的總稱，主要由彈性元件、減振器和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)三部分組成。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)用來確定車輪相對于車架或車身的運(yùn)動，傳遞除垂直力以外的各種力矩和力。(1)彈性元件彈性元件用來承受并傳遞垂直載荷，緩和由于路面不平引起的對車身的沖擊。安裝好后兩端自然向上彎曲。2）螺旋彈簧只具備緩沖作用，多用于轎車獨(dú)立懸掛裝置。3）油氣彈簧以氣體作為彈性介質(zhì)，液體作為傳力介質(zhì)，它不但具有良好的緩沖能力，還具有減振作用，同時還可調(diào)節(jié)車架的高度，適用于重型車輛和大客車使用。 懸架系統(tǒng)是車架（或承載式車身）和車橋（或車輪）之間彈性連接并傳遞力和力矩的裝置的總稱。（1） 按左右車輪關(guān)聯(lián)程度分懸架結(jié)構(gòu)與車輪運(yùn)動關(guān)系密切，根據(jù)汽車左右兩側(cè)的運(yùn)動是否相互關(guān)聯(lián)，基本上可分為兩個大類：獨(dú)立懸架和非獨(dú)立懸架[2]。一側(cè)車輪上下跳動時，必然會影響到另一側(cè)車輪的定位參數(shù)（主要是車輪外側(cè)）的改變，但車輪輪距不會變動。如圖11（a）所示。尤其是鋼板彈簧非獨(dú)立懸架，鋼板彈簧可兼起導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的作用，并有一定的阻尼減振作用，更使懸架結(jié)構(gòu)大為簡化，故而廣泛地為載重車的前、后懸架所采用。① 鋼板彈簧式非獨(dú)立懸架鋼板彈簧被用做非獨(dú)立懸架的彈性元件，由于它兼起導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的作用，使得懸架系統(tǒng)大為簡化。這種懸架廣泛用于貨車的前、后懸架中。懸架前端為固定鉸鏈，也叫死吊耳。后端卷耳通過鋼板彈簧吊耳銷與后端吊耳與吊耳架相連，后端可以自由擺動，形成活動吊耳。這種非獨(dú)立懸架，由于其制造陳本非常低，常在一些貨上采用，尤其是作為后輪的懸架使用。2）獨(dú)立懸架獨(dú)立懸架左右兩側(cè)