【正文】 案，視賽項特點及承辦單位實際承接能力，在條件許可的情況下相應項目可增加12個參賽名額。表演賽參賽隊組成：部分正式比賽參賽隊，比賽報到時自愿報名；每省市除報名參加正式比賽的參賽隊外，可另外推薦1支參賽隊參加表演賽；賽項執(zhí)委會根據(jù)需求，特邀相關參賽隊參賽。：參賽選手和指導教師報名獲得確認后不得隨意更換。，并保存相關證明材料的復印件，以備查閱。（二）熟悉場地，熟悉場地時限定在觀摩區(qū)活動，不允許進入比賽區(qū)。，嚴禁擁擠，喧嘩，以免發(fā)生意外事故。競賽計時開始后，選手未到，視為自動放棄；、賽位由抽簽確定，不得擅自變更、調整；，如有特殊情況，須經裁判人員同意。選手因個人誤操作造成人身安全事故和設備故障時，裁判長有權中止該隊比賽；如非選手個人原因出現(xiàn)設備故障而無法比賽，由裁判長視具體情況做出裁決(調換到備份賽位或調整至最后一場次參加比賽)；如裁判長確定設備故障可由技術支持人員排除故障后繼續(xù)比賽，將給參賽隊補足所耽誤的比賽時間；，應舉手向裁判員示意，比賽結束時間由裁判員記錄，參賽隊結束比賽后不得再進行任何操作；，配合裁判做好賽場情況記錄，與裁判一起簽字確認，裁判要求簽名時不得拒絕；，應到指定地點，待工作人員宣布競賽結束，方可離開；，可以提出棄權，由技術保障人員幫助完成，參賽隊棄權部分不得分；，不亂丟雜物，完成工作任務后清潔賽位，清點工具。對不聽勸阻、無理取鬧者追究責任，并通報批評；，裁判長發(fā)布比賽結束指令后所有未完成任務參賽隊立即停止操作，按要求清理賽位，不得以任何理由拖延競賽時間；、圖紙、草稿紙和工具等與比賽有關的物品帶離賽場，選手必須經現(xiàn)場裁判員檢查許可后方能離開賽場；，裁判員與參賽選手一起簽字確認。具體要求與分工如下：（1）檢錄工作人員負責對參賽隊伍（選手）進行點名登記、身份核對等工作。（2）裁判組實行“裁判長負責制”，設裁判長1名，全面負責賽項的裁判管理工作并處理比賽中出現(xiàn)的爭議問題，以及足夠數(shù)量的裁判員。加密裁判：負責組織參賽隊伍（選手）抽簽，對參賽隊信息、抽簽代碼等進行加密；各賽項加密裁判由賽區(qū)執(zhí)委會根據(jù)賽項要求確定。加密裁判不得參與評分工作。（4）監(jiān)督組對裁判組的工作進行全程監(jiān)督，并對競賽成績抽檢復核。按照2015年全國職業(yè)院校技能大賽執(zhí)委會的明確要求，參賽隊伍的成績評定與管理按照嚴密的程序進行，見成績管理流程圖。評分結果由參賽選手、裁判員、裁判長簽字確認。（3）抽檢復核為保障成績統(tǒng)計的準確性，監(jiān)督組對賽項總成績排名前30%的所有參賽隊伍的成績進行復核；對其余成績進行抽檢復核，抽檢覆蓋率不得低于15%。錯誤率超過5%的，則認定為非小概率事件，裁判組需對所有成績進行復核。由承辦單位信息員將裁判長提交的賽項總成績的最終結果錄入賽務管理系統(tǒng)。承辦單位信息員對成績數(shù)據(jù)審核后，將賽務系統(tǒng)中錄入的成績導出打印，經賽項裁判長、仲裁組、監(jiān)督組和賽項執(zhí)委會審核無誤后簽字。由承辦單位信息員將確認的電子版賽項成績信息上傳賽務管理系統(tǒng)。（4）公布。八、競賽環(huán)境。，符合緊急疏散要求。，用擋板隔離成競賽區(qū)域構成競賽單元，賽位面積在32㎡左右。基本配置為11個賽位，最多可接納40個參賽隊進行比賽。、醫(yī)療、生活補給站等公共服務區(qū)，為選手和賽場人員提供服務；設有指導教師進入現(xiàn)場指導的專門通道；設有安全通道，大賽觀摩、采訪人員在安全通道內活動，保證大賽安全有序進行。九、技術規(guī)范（一）職業(yè)素養(yǎng)，忠于職守，嚴于律已，刻苦鉆研；，善于思考，勇于探索，敏于創(chuàng)新；，吃苦耐勞，團結協(xié)作，精益求精；，安全、文明生產；，愛護設備，保持工作環(huán)境清潔有序。（職業(yè)編碼6070605）（職業(yè)編碼6050202）（職業(yè)編碼6050201）（職業(yè)編碼6231001）（職業(yè)編碼X2021310）十、技術平臺正式比賽和表演賽采用相同指標的設備平臺，工具、耗材統(tǒng)一提供。 (正式比賽設備平臺只選用圖1技術平臺的AGV運料系統(tǒng)、托盤流水線、禮品盒流水線、多關節(jié)機器人四個模塊）表演賽比賽賽場設備供應廠商為：江蘇匯博機器人技術有限公司和長春合心機械制造有限公司。倉庫總長約2800mm，高度約1900mm，共有4層7列28個倉位，最下層倉位距地面高度約781mm。每個倉位內都有定位裝置，保證托盤在貨架內準確就位。碼垛機沿鐵軌運行（X軸)距離為1372mm，貨叉水平運行（Y軸）距離為920mm，貨叉垂直運行（Z軸）距離為827mm。Y軸方向的運動采用齒輪——雙齒條行程倍增機構，并采用滾動導軌支承，結構緊湊，定位精度好。X、Z軸方向配有工業(yè)級條碼定位系統(tǒng)，定位精度極高。同時X軸和Y軸運動都帶有防撞裝置。激光條碼識別器采用485通信方式由PLC統(tǒng)一控制。底板用8個避震腳支撐在地面上，地板上還安裝有對射式傳感器，用于AGV與碼垛機之間的通訊。5mm，AGV前后均有碰撞保護裝置，實現(xiàn)碰撞后立即斷電停車。皮帶離地面高度為774mm，輸送帶前端有電磁鐵控制的阻擋機構。AGV主要參數(shù)規(guī)格如下：外形尺寸：（長寬高）720mm480mm610mm直線運行速度：18m/min 彎道運行速度：10～15m/min縱向地標定位精度：177。3mm最小轉彎半徑：650mm額定載重：30Kg最大載重：50Kg自動導引傳感器：專用磁導循跡傳感器電源：磷酸鐵鋰電池組DC48V 24AH充電方式：外置充電器最大噪音：≤70db該單元下部為鋁型材框架，其上面安裝的對射式傳感器，用于AGV運料系統(tǒng)與托盤流水線系統(tǒng)之間的通訊。輸送帶總長1200mm，寬度622mm，離地面高度774mm，最多可容納6個托盤。系統(tǒng)側面還有1個托盤回收裝置。圖2 托盤流水線示意圖托盤采用透明形式，在4工位下部安裝有LED照明燈，4工位上部安裝有視覺識別系統(tǒng)。托盤經過視覺識別后，排隊進入3工位，其中1工位為機器人分類抓取工位，待1工位托盤物料全部抓取完畢后，機器人將空托盤抓取放入托盤搜集處，可以進入下一托盤物料的分類抓取。板鏈上方有定位元件，3個禮品盒固定在板鏈上不會滑動。板鏈輸送帶上安裝有原點、極限行程開關，配合步進電機的運動，可以精確定位禮品盒具體位置。輸送帶長度為2000mm，寬度為600mm，離地面高度774mm。若禮品盒內某一規(guī)定品種的格子已經裝滿，可以通過禮品盒的正反向雙向運動更換工作禮品盒。機器人第六軸安裝有氣動真空吸盤的工作爪。如圖4所示圖4 HR201700C10型 六關節(jié)機器人工業(yè)機器人參數(shù)如表3所示：表3 工業(yè)機器人參數(shù)結構形式6DOF串聯(lián)關節(jié)負載能力20KG驅動方式全伺服電機驅動重復定位精度177。180176?！?45176?！?5176。180176。135176。360176。/S關節(jié)2165176。/S關節(jié)4360176。/S關節(jié)6600176。圖5 控制系統(tǒng)網(wǎng)絡拓撲圖（二） 設備主要配置競賽設備和器材一覽表序號名稱規(guī)格數(shù)量單位備注1機械系統(tǒng)立體倉庫倉庫總高約1900mm，寬度約2800mm,每個倉位容積約為320mmX235mmX300mm,共有28個倉位。 江蘇匯博機器人技術有限公司 2碼垛機器人，Y行程約1米，（變頻器控制）X軸方向的運動采用蝸輪減速裝置，具有一定的自鎖性。X軸和Y軸運動都帶有防撞裝置。2塊長春合心機械制造有限公司江蘇匯博機器人技術有限公司4AGV機器人AGV運料系統(tǒng)由下部車架和上部輸送裝置組成。2個步進電機帶動驅動輪控制小車沿磁導運動，4個輔助輪控制小車的平衡。機器配有24A/H動力車用鋰電池一組，輸出電壓48v，機器質量約50kg。1臺長春合心機械制造有限公司江