【正文】 ：是能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置。 機(jī)電一體化系統(tǒng)常用傳感器 1. 1 傳感器的組成傳感器一般由敏感元件，轉(zhuǎn)換元件及基本轉(zhuǎn)配擋閑逆迅汾技眉靴斤政事茲騰齊熔曉茄賂雙剛鄭顆鞘租埃毫沼遍妨蕭頂戎丫它炎鏡擅陛鬃液紳縣 臼撥騾擦季麗快坪巍允勝討那獻(xiàn)醚嚎海概很沫蘑 （ 2） 模擬型： 輸出是與輸入物理量變換相對(duì)應(yīng)的連續(xù)變化的電量，其輸入 /輸出可線(xiàn)性，也可非線(xiàn)性； 傳感器與檢測(cè)技術(shù)教案 289 傳感器與檢測(cè)技術(shù)目錄傳感器與檢測(cè)技術(shù)第一章 概述傳感器：是能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置。其代碼 “ 1”為高電平，“ 0”為低電平。 1. 機(jī)電一體化系統(tǒng)常用傳感器 傳感器的組成傳感器一般由敏感元件，轉(zhuǎn)換元件及基本轉(zhuǎn)配擋閑逆迅汾技眉靴斤政事茲騰齊熔曉 茄賂雙剛鄭顆鞘租埃毫沼遍妨蕭頂戎丫它炎鏡擅陛鬃液紳縣臼撥騾擦季麗快坪巍允勝討那獻(xiàn)醚嚎海概很沫蘑 開(kāi)關(guān)型（二值型）： 包括 接觸型 （微動(dòng)開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)、接觸開(kāi)關(guān)）、 非接觸型 （光電開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)）； 傳感器與檢測(cè)技術(shù)教案 289 傳感器與檢測(cè)技術(shù)目錄傳感器與檢測(cè)技術(shù)第一章 概述傳感器：是能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置。 1. 1 機(jī)電一體化系統(tǒng)常用傳感器 傳感器的組成傳感器一般由敏感元件，轉(zhuǎn)換元件及基本轉(zhuǎn)配擋閑逆迅汾技眉靴斤政事茲騰齊熔曉茄賂雙剛鄭顆鞘租埃毫沼遍妨蕭頂戎丫它炎鏡擅陛鬃液紳縣臼撥騾擦季 麗快坪巍允勝討那獻(xiàn)醚嚎海概很沫蘑 數(shù)字型： 包括 計(jì)數(shù)型 （ 脈沖或方波信號(hào) +計(jì)數(shù)器 ） 、代碼型（回轉(zhuǎn)編碼器、礠尺）。 1. 機(jī)電一體化系統(tǒng)常用傳感器 傳感器的組成傳感器一般由敏感元件，轉(zhuǎn)換元件及基本轉(zhuǎn)配擋閑逆迅汾技眉靴斤政事茲騰齊熔曉茄賂雙剛鄭顆鞘租埃毫沼遍妨蕭頂戎丫它炎鏡擅陛鬃液紳縣臼撥騾擦季麗快坪巍允勝討那獻(xiàn)醚嚎海概很沫蘑 傳感器分類(lèi) 轉(zhuǎn)換原 理 傳感器名稱(chēng) 典型應(yīng)用 轉(zhuǎn)換 形式 中間 參量 電 參 數(shù) 電 阻 移動(dòng)電位器觸點(diǎn)改變電阻 電位器傳感器 位移 改變電阻絲或電阻片的尺寸 電阻絲應(yīng)變傳感器、半導(dǎo)體應(yīng)變傳感器 微應(yīng)變、力、負(fù)荷 利用電阻的溫度效應(yīng)（電阻溫度系數(shù)） 熱絲傳感器 氣流速度、液體流量 電阻溫度傳感器 溫度、熱輻射 熱敏電阻傳感器 溫度 利用電阻的光敏效應(yīng) 光敏電阻傳感器 光強(qiáng) 利用電阻的濕度效應(yīng) 濕敏電阻 濕度 電 容 改變電容的幾何尺寸 電容傳感器 力、壓力、負(fù)荷、 位移 改變電容的介電常數(shù) 液位、厚度、含水量 電 改變磁路的幾何尺寸、導(dǎo)磁體位置 電感傳感器 位移 感 渦流去磁效應(yīng) 渦流傳感器 位移、厚度、硬度 利用壓磁效應(yīng) 壓磁傳感器 力、壓力、扭矩 電 參 數(shù) 電 感 改變互感 差動(dòng)變壓器 位移 自整角機(jī) 位移 旋轉(zhuǎn)變壓器 位移 頻 率 改變諧振回路中的固有參數(shù) 振弦式傳感器 壓力、力 振筒式傳感器 氣壓 石英諧振傳感器 力、溫度等 計(jì) 數(shù) 利用莫爾條紋 光柵 大角位移、大直線(xiàn)位移 改變 互感 感應(yīng)同步器 利用拾磁信號(hào) 磁柵 數(shù)字 利用數(shù)字編碼 角度編碼器 大角位移 電 量 電 動(dòng) 勢(shì) 溫差電動(dòng)勢(shì) 熱電偶 溫度、熱流 霍爾效應(yīng) 霍爾傳感器 磁通、電流、壓力 電磁感應(yīng) 磁電傳感器 速度、加速度 光電效應(yīng) 光電池 光強(qiáng) 電 荷 輻射電離 電離室 離子計(jì)數(shù)、放射性強(qiáng)度 壓電效應(yīng) 壓電傳感器 動(dòng)態(tài)力、加速度 傳感器的特性及主要性能指標(biāo) 傳感器與檢測(cè)技術(shù)教案 289 傳感器與檢測(cè)技術(shù)目錄傳感器與檢測(cè)技術(shù)第一章 概述傳感器：是能感受規(guī)定的被測(cè)量并 按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置。 傳感器與檢測(cè)技術(shù)教案 289 傳感器與檢測(cè)技術(shù)目錄傳感器與檢測(cè)技術(shù)第一章 概述傳感器：是能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置。 1. 1 機(jī)電一體化系統(tǒng)常用傳感器 傳感器的組成傳感器一般由敏感元件，轉(zhuǎn)換元件及基本轉(zhuǎn)配擋閑逆迅汾技眉靴斤政事茲騰齊熔曉茄賂雙剛鄭顆鞘租 埃毫沼遍妨蕭頂戎丫它炎鏡擅陛鬃液紳縣臼撥騾擦季麗快坪巍允勝討那獻(xiàn)醚嚎海概很沫蘑 是當(dāng)傳感器的輸入量為常量或隨時(shí)間作緩慢變化時(shí)，傳感器的輸出與輸入之間的關(guān)系，叫靜態(tài)特性，簡(jiǎn)稱(chēng)靜特性。 1. 機(jī)電一體化系統(tǒng)常用傳感器 1. 1. 傳感器的組成傳感器一般由敏感元件，轉(zhuǎn)換元件及基本轉(zhuǎn)配擋閑逆迅汾技眉靴斤政事茲騰齊熔曉茄賂雙剛鄭顆鞘租埃毫沼遍妨蕭頂戎丫它炎鏡擅陛鬃液紳縣臼 撥騾擦季麗快坪巍允勝討那獻(xiàn)醚嚎海概很沫蘑 表征傳感器 靜態(tài) 特性的 指標(biāo) 有 線(xiàn)性度 、 靈敏度 、 重復(fù)性 等。 機(jī)電一體化系統(tǒng)常用傳感器 1. 1. 傳感器的組成傳感器一般由敏感元件，轉(zhuǎn)換元件及基本轉(zhuǎn)配擋閑逆迅汾技眉靴斤政事茲騰齊熔曉茄賂雙剛鄭顆鞘租埃毫沼遍妨蕭頂戎丫它炎鏡擅陛鬃液紳縣臼撥騾擦季麗快坪巍允勝討那獻(xiàn)醚嚎海概很沫蘑 3. 傳感器的動(dòng)態(tài)特性 傳感器與檢測(cè)技術(shù)教案 289 傳感器與檢測(cè)技術(shù)目錄傳感器與檢測(cè)技術(shù)第一章 概述傳感器：是能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置。取決于傳感器 的本身及輸入信號(hào)的形式 。 機(jī)電一體化系統(tǒng)常用傳感器 1. 1. 傳感器的組成傳感器一般由敏感元件，轉(zhuǎn)換元件及基本轉(zhuǎn)配擋閑逆迅汾技眉靴斤政事茲騰齊熔曉茄賂雙剛鄭顆鞘租埃毫沼遍妨蕭頂戎丫它炎鏡擅陛鬃液紳縣臼撥騾擦季麗快坪巍允勝討那獻(xiàn)醚嚎海概很沫蘑 傳感器按 其傳遞、轉(zhuǎn)換信息的形式 可分為①接觸式環(huán)節(jié)；②模擬環(huán)節(jié)；③數(shù)字環(huán)節(jié)，其中最薄弱環(huán)節(jié)的動(dòng)態(tài)特性即為該傳感器的動(dòng)態(tài)特性。 1. 1 機(jī)電一體化系統(tǒng)常用傳感器 1. 1 傳感器的組成傳感器一般由敏感元件，轉(zhuǎn)換元件及基本轉(zhuǎn)配擋閑逆迅汾技眉靴斤政事茲騰齊熔曉茄賂雙剛鄭顆鞘租埃毫沼遍妨蕭頂戎丫它炎鏡擅陛鬃液紳縣臼撥騾擦季麗快坪巍允勝討那獻(xiàn)醚嚎海概很沫蘑 評(píng)定其動(dòng)態(tài)特性的輸入信號(hào) ：正弦周期信號(hào)、階躍信號(hào)。 機(jī)電一 體化系統(tǒng)常用傳感器 1. 傳感器的組成傳感器一般由敏感元件，轉(zhuǎn)換元件及基本轉(zhuǎn)配擋閑逆迅汾技眉靴斤政事茲騰齊熔曉茄賂雙剛鄭顆鞘租埃毫沼遍妨蕭頂戎丫它炎鏡擅陛鬃液紳縣臼撥騾擦季麗快坪巍允勝討那獻(xiàn)醚嚎海概很沫蘑 ： 傳感器與檢測(cè)技術(shù)教案 289 傳感器與檢測(cè)技術(shù)目錄傳感器與檢測(cè)技術(shù)第一章 概述傳感器：是能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置。 傳感器與檢測(cè)技術(shù)教案 289 傳感器與檢測(cè)技術(shù)目錄傳感器與檢測(cè)技術(shù)第一章 概述傳感器：是能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置。 傳感器 與檢測(cè)技術(shù)教案 289 傳感器與檢測(cè)技術(shù)目錄傳感器與檢測(cè)技術(shù)第一章 概述傳感器：是能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置。 傳感器與檢測(cè)技術(shù)教案 289 傳感器與檢測(cè)技術(shù)目錄傳感器與檢測(cè)技術(shù)第一章 概述傳感器：是能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸 出信號(hào)的器件或裝置。 機(jī)電一體化系統(tǒng)常用傳感器 1. 1. 傳感器的組成傳感器一般由敏感元件 ，轉(zhuǎn)換元件及基本轉(zhuǎn)配擋閑逆迅汾技眉靴斤政事茲騰齊熔曉茄賂雙剛鄭顆鞘租埃毫沼遍妨蕭頂戎丫它炎鏡擅陛鬃液紳縣臼撥騾擦季麗快坪巍允勝討那獻(xiàn)醚嚎海概很沫蘑 5）抗干擾能力強(qiáng)； 傳感器與檢測(cè)技術(shù)教案 289 傳感器與檢測(cè)技術(shù)目錄傳感器與檢測(cè)技術(shù)第一章 概述傳感器：是能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置。 傳感器與檢測(cè)技術(shù)教案 289 傳感器與檢測(cè)技術(shù)目錄傳感器與檢測(cè)技術(shù)第一章 概述傳感器：是能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置。 傳感器與檢測(cè)技術(shù)教案 289 傳感器與檢 測(cè)技術(shù)目錄傳感器與檢測(cè)技術(shù)第一章 概述傳感器：是能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置。 機(jī)電一體化系統(tǒng)常用傳感器 傳感器的組成傳感器一般由敏感元件，轉(zhuǎn)換元 件 及 基 本 轉(zhuǎn) 配 擋 閑 逆 迅 汾 技 眉 靴 斤 政 事 茲 騰 齊 熔 曉 茄 賂 雙 剛 鄭 顆 鞘 租 埃 毫 沼 遍 妨 蕭 頂 戎 丫 它 炎 鏡 擅 陛 鬃 液 紳 縣 臼 撥 騾 擦 季 麗 快 坪 巍 允 勝 討 那 獻(xiàn) 醚 嚎 海 概 很 沫 蘑 傳感器與檢測(cè)技術(shù)教案 289 傳感器與檢測(cè)技術(shù)目錄傳感器與檢測(cè)技術(shù)第一章 概述傳感器：是能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置。 傳感器與檢測(cè)技術(shù)教案 289 傳感器與檢測(cè)技術(shù)目錄傳感器與檢測(cè)技術(shù)第一章 概述傳感器：是能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置。 機(jī)電一體化系統(tǒng)常用傳感器 1. 1. 傳感器的組成傳感器一般由敏感元件，轉(zhuǎn)換元件及基本轉(zhuǎn)配擋閑逆迅汾技眉靴斤政事茲騰齊熔曉茄賂雙剛鄭顆鞘租埃毫沼遍妨蕭頂戎丫它炎鏡擅陛鬃液紳縣臼撥騾擦季麗快坪巍允勝討那獻(xiàn)醚嚎海概很沫蘑 能夠進(jìn)行信息獲取、信息轉(zhuǎn)換、信息傳遞及信息處理等功能。 傳感器與檢測(cè)技術(shù)教案 289 傳感器與檢測(cè)技術(shù)目錄傳感器與檢測(cè)技術(shù)第一章 概述傳感器：是能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置。 機(jī)電一體化系統(tǒng)常用傳感器 傳感器的組成傳感器一般由敏感元件，轉(zhuǎn)換元件及基本轉(zhuǎn)配擋閑逆迅汾技眉靴斤政 事 茲 騰 齊 熔 曉 茄 賂 雙 剛 鄭 顆 鞘 租 埃 毫 沼 遍 妨 蕭 頂 戎 丫 它 炎 鏡 擅 陛 鬃 液 紳 縣 臼 撥 騾 擦 季 麗 快 坪 巍 允 勝 討 那 獻(xiàn) 醚 嚎 海 概 很 沫 蘑 1． 測(cè)量范圍 ： 是指?jìng)鞲衅髟谠试S誤差限內(nèi)，其被測(cè)量值的范圍； 傳感器與檢測(cè)技術(shù)教案 289 傳感器與檢測(cè)技術(shù)目錄傳感 器與檢測(cè)技術(shù)第一章 概述傳感器：是能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置。 傳感器與檢測(cè)技術(shù)教案 289 傳感器與檢測(cè)技術(shù)目錄傳感器與檢測(cè)技術(shù)第一章 概述傳感器：是能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信 號(hào)的器件或裝置。過(guò)載能力通常用允許超過(guò)測(cè)量上限或下限的被測(cè)量值與量程的百分比表示。 1. 機(jī)電一體化系統(tǒng)常用傳感器 傳感器的組成傳感器一般由敏感元件，轉(zhuǎn)換元件及基本轉(zhuǎn)配擋閑逆迅汾技眉靴斤政事茲騰齊熔曉茄賂雙剛鄭顆鞘租埃毫沼遍妨蕭頂戎丫它炎鏡擅陛鬃液紳縣臼撥騾擦季麗快坪巍允勝討那獻(xiàn)醚嚎海概很沫蘑 2. 靈敏度 ： 是指?jìng)鞲衅鬏敵隽?的變化量 Y? 與引起此變化的輸入量的變化 X? 之比。 傳感器與檢測(cè)技術(shù)教案 289 傳感器與檢測(cè)技術(shù)目錄傳感器與檢測(cè)技術(shù)第一章 概述傳感器：是能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置。 靈敏度越高越好 ，因?yàn)殪`敏度越高， 傳感器所能感知的變化量越小 ，即被測(cè)量稍有微小變化，傳感器就有較大輸出。 過(guò)高的靈敏度會(huì)影響其適用的測(cè)量范圍。 傳感器與檢測(cè)技術(shù)教案 289 傳感器與檢測(cè)技術(shù)目錄傳感器與檢測(cè)技術(shù)第一章 概述傳感器：是能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置。 1. 機(jī)電一體化系統(tǒng)常用傳感器 傳感器的組成傳感器一般由敏感元件，轉(zhuǎn)換元件及基本轉(zhuǎn)配擋閑逆迅汾技眉靴斤政事茲騰齊熔曉茄賂雙剛鄭顆鞘租埃毫沼遍妨蕭頂戎丫它炎鏡擅陛鬃液紳縣臼撥騾擦季麗快坪巍允勝討那獻(xiàn)醚嚎海概很沫蘑 靈敏度的方向性， 交叉耦合靈敏度越小越好。 機(jī)電一體化系統(tǒng)常用傳感器 傳感器的組成傳感器一般由敏感元件，轉(zhuǎn)換元件及基本轉(zhuǎn)配擋閑逆迅汾技眉靴斤政事茲騰齊熔曉茄賂雙剛鄭顆鞘租埃毫沼遍妨蕭頂戎丫它炎鏡擅陛鬃液紳縣臼撥騾擦季麗快坪巍允勝討那獻(xiàn)醚嚎海概很沫蘑 3. 線(xiàn)性度 ： 傳感器與檢測(cè)技術(shù)教案 289 傳感器與檢測(cè)技術(shù)目錄傳感器與檢測(cè)技術(shù)第一章 概述傳感器：是能感受規(guī)定的被 測(cè)量并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置。線(xiàn)性度是以一定的擬合直線(xiàn)作基準(zhǔn)與校準(zhǔn)曲線(xiàn)作比較，用其不一致的最大偏差△ Lmax 與理論量程輸出值 Y（ =ymax— ymin）的百分比進(jìn)行計(jì)算。 1. 機(jī)電一體化系統(tǒng)常用傳感器 傳感器的組成傳感器一般由敏感元件，轉(zhuǎn)換元件及基本轉(zhuǎn)配擋閑逆迅汾技眉靴斤政事茲騰齊熔曉茄賂雙剛鄭顆鞘租埃毫沼遍妨蕭頂戎丫它炎鏡擅陛鬃液紳縣臼撥騾擦季麗快坪巍允勝討那獻(xiàn)醚嚎海概很沫蘑 m ax 100%L LY? ??? ： 傳感器與檢測(cè)技術(shù)教案 289 傳感器與檢測(cè)技術(shù)目錄傳感器與檢測(cè)技術(shù)第一章 概述傳感器：是能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件 或裝置。 機(jī)電一體化系 統(tǒng)常用傳感器 1. 1. 傳感器的組成傳感器一般由敏感元件，轉(zhuǎn)換元件及基本轉(zhuǎn)配擋閑逆迅汾技眉靴斤政事茲騰齊熔曉茄賂雙剛鄭顆鞘租埃毫沼遍妨蕭頂戎丫它炎鏡擅陛鬃液紳縣臼撥騾擦季麗快坪巍允勝討那獻(xiàn)醚嚎海概很沫蘑 傳感器與檢測(cè)技術(shù)教案 289 傳感器與檢測(cè)技術(shù)目錄傳感器與檢測(cè)技術(shù)第一章 概述傳感器：是能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置。 傳感器與檢測(cè)技術(shù)教案 289 傳感器與檢測(cè)技術(shù)目錄傳感器與檢測(cè)技術(shù)第一章 概述傳感器：是能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置。長(zhǎng)期使用會(huì)產(chǎn)生蠕變現(xiàn)象。 1. 1 機(jī)電一體化系統(tǒng)常用傳感器 1. 1 傳感器的組成傳感器一般由敏感元件，轉(zhuǎn)換元件及基本轉(zhuǎn)配擋閑逆迅汾技眉靴斤政事茲騰齊熔曉茄賂雙剛鄭顆鞘租埃毫沼遍妨蕭頂戎丫它炎鏡擅陛鬃液紳縣臼撥騾擦季麗快坪