帶轉(zhuǎn)速負(fù)反饋的有靜差直流調(diào)速系統(tǒng)仿真-在線瀏覽
2025-07-03 04:24本頁(yè)面
【正文】 流電動(dòng)機(jī)的經(jīng)濟(jì)性和易維護(hù)性，使交流調(diào)速?gòu)V泛受到用戶的歡迎?，F(xiàn)在的直流和交流調(diào)速裝置都是數(shù)字化的，使用的芯片和軟件各有特點(diǎn)，但基本控制原理有其共性。以使系統(tǒng)模型等為計(jì)算機(jī)所接受，然后再編制成計(jì)算機(jī)程序，并在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行。由于對(duì)模型建立和仿真實(shí)驗(yàn)研究較少，因此建模通常需要很長(zhǎng)時(shí)間，同時(shí)仿真結(jié)果的分析也必須依賴有關(guān)專家，而對(duì)決策者缺乏直接的指導(dǎo)，這樣就大大阻礙了仿真技術(shù)的推廣應(yīng)用。它有效的解決了以上仿真技術(shù)中的問(wèn)題。另外，使用MATLAB中的各種分析工具，還可以對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行分析和可視化。Simulink會(huì)使你的計(jì)算機(jī)成為一個(gè)實(shí)驗(yàn)室，用它可對(duì)各種現(xiàn)實(shí)中存在的、不存在的、甚至是相反的系統(tǒng)進(jìn)行建模與仿真。隨著生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展，對(duì)電氣傳動(dòng)在啟制動(dòng)、正反轉(zhuǎn)以及調(diào)速精度、調(diào)速范圍、靜態(tài)特性、動(dòng)態(tài)響應(yīng)等方面提出了更高要求，這就要求大量使用調(diào)速系統(tǒng)。它的發(fā)展過(guò)程是這樣的：由最早的旋轉(zhuǎn)變流機(jī)組控制發(fā)展為放大機(jī)、磁放大器控制；再進(jìn)一步，用靜止的晶閘管變流裝置和模擬控制器實(shí)現(xiàn)直流調(diào)速；再后來(lái)，用可控整流和大功率晶體管組成的PWM控制電路實(shí)現(xiàn)數(shù)字化的直流調(diào)速，使系統(tǒng)快速性、可控性、經(jīng)濟(jì)性不斷提高。2帶轉(zhuǎn)速負(fù)反饋的有靜差直流調(diào)速系統(tǒng)仿真原理晶閘管直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)可以通過(guò)調(diào)節(jié)晶閘管控制角改變電動(dòng)機(jī)電樞電壓實(shí)現(xiàn)調(diào)速，但是存在兩個(gè)問(wèn)題，第一，全壓起動(dòng)時(shí)，起動(dòng)電流大。為了減少負(fù)載波動(dòng)對(duì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的影響可以采取帶轉(zhuǎn)速負(fù)反饋的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，根據(jù)轉(zhuǎn)速的偏差來(lái)自動(dòng)調(diào)節(jié)整流器的輸出電壓，從而保持轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定。在仿真中為了簡(jiǎn)化模型，省略了整流變壓器和同步變壓器，整流器和觸發(fā)同步使用同一交流電源，直流電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁由直流電源直接供電。系統(tǒng)由轉(zhuǎn)速給定環(huán)節(jié)，放大倍數(shù)為的放大器，移相觸發(fā)器CF，晶閘管整流器和直流電動(dòng)機(jī)M,測(cè)速發(fā)電機(jī)TG等組成。帶轉(zhuǎn)速負(fù)反饋的直流調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)定特性方程為 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降為 圖1 帶轉(zhuǎn)速負(fù)反饋的有靜差直流調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖從穩(wěn)定特性方程可以看到，如果適當(dāng)增加放大器放大倍數(shù)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速降將減小，電動(dòng)機(jī)將有更硬的機(jī)械特性，也就是說(shuō)在負(fù)載變化時(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速變化將減小，電動(dòng)機(jī)有更好的保持速度穩(wěn)定的性能。3仿真過(guò)程(SIMULINK)工具箱 在MATLAB軟件的SIMULINK仿真工具中，有很多器件庫(kù)，電路仿真元件庫(kù)SimPowerSystems庫(kù)，內(nèi)部有電源(ElectricalSources)，基本元器件（Elements），特殊元件（Extra Library），電機(jī)（Machines），測(cè)量?jī)x表（Measurements），以及電力電子（Power Electronice）六個(gè)子庫(kù)。 本實(shí)驗(yàn)采用MATLAB ，其控制子模塊庫(kù)中有
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