【正文】 ..................49新增資金籌措 ..............................................................................................................................49資金使用計(jì)劃 ..............................................................................................................................50六、項(xiàng)目可行性研究報(bào)告的專(zhuān)家論證意見(jiàn) ........................................................................................52工程機(jī)械智能監(jiān)測(cè)及控制系統(tǒng)項(xiàng)目可行性研究報(bào)告一、總體情況該項(xiàng)目屬于“項(xiàng)目指南”中的四—(一)—3 類(lèi)，即“光機(jī)電一體化”中的“面向行業(yè)的控制系統(tǒng)” 。今天，依托公司的行業(yè)資源優(yōu)勢(shì)，我們與中聯(lián)重科、方升機(jī)械等單位建立了應(yīng)用實(shí)驗(yàn)基地，與某大學(xué)合作共建“工程機(jī)械智能控制嵌入式應(yīng)用平臺(tái)”實(shí)驗(yàn)室，開(kāi)展“產(chǎn)、學(xué)、研”的合作應(yīng)用典范。為了解決目前國(guó)內(nèi)工程機(jī)械故障率居高不下、安全事故頻繁、操作舒適性差、效率低下、維護(hù)耗時(shí)廢工、競(jìng)爭(zhēng)力極弱等現(xiàn)狀；同時(shí)為了改善國(guó)產(chǎn)工程機(jī)械智能監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)的性?xún)r(jià)水平，提高加入 WTO 后國(guó)產(chǎn)工程機(jī)械的競(jìng)爭(zhēng)能力，公司決定充分利用日益增大的市場(chǎng)需求機(jī)會(huì)來(lái)形成和發(fā)展我們自己的工程機(jī)械智能監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)，替代進(jìn)口系列產(chǎn)品，并針對(duì)國(guó)內(nèi)應(yīng)用特點(diǎn)開(kāi)發(fā)提高和升級(jí)研究。為了早日完成項(xiàng)目的研發(fā)和中試，盡早開(kāi)發(fā)出可投放市場(chǎng)的產(chǎn)品，公司工程機(jī)械智能監(jiān)測(cè)及控制系統(tǒng)項(xiàng)目可行性研究報(bào)告需要尋求更廣泛的支持，特別是科技型中小企業(yè)創(chuàng)新基金的支持。本裝置機(jī)載系統(tǒng)示意圖（圖一）本裝置技術(shù)路線(xiàn)圖（圖二）項(xiàng)目概述 項(xiàng)目所處的技術(shù)領(lǐng)域主控單元（組合） 人機(jī)界面操縱手柄調(diào)度、維護(hù)；安全及故障報(bào)警GPRSInter技術(shù)網(wǎng)絡(luò)中心監(jiān)管、服務(wù)、調(diào)度、維護(hù)等機(jī)械狀態(tài)信息等人機(jī)交互安撫人員指導(dǎo)操作遠(yuǎn)程指揮實(shí)時(shí)控制、監(jiān)測(cè)工況和環(huán)境，操作、控制；①④Ⅴ② ③現(xiàn)場(chǎng)工程施工機(jī)械（隊(duì)組）工程機(jī)械智能監(jiān)測(cè)及控制系統(tǒng)項(xiàng)目可行性研究報(bào)告該項(xiàng)目所處技術(shù)領(lǐng)域是光機(jī)電一體化領(lǐng)域，是一個(gè)融電液控制技術(shù)、電子電氣及半導(dǎo)體技術(shù)、傳感、遙控測(cè)技術(shù)、自適應(yīng)控制、模糊數(shù)學(xué)、人工智能，以及全球定位系統(tǒng)、移動(dòng)視頻、地理信息系統(tǒng)技術(shù)和互聯(lián)網(wǎng)等多學(xué)科、領(lǐng)域技術(shù)于一體的大型綜合智能監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)。 系統(tǒng)構(gòu)成項(xiàng)目系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖見(jiàn)下（圖三） 。2. 機(jī)載前端控制系統(tǒng)：由機(jī)載前端控制主機(jī)、人機(jī)交互裝置、機(jī)載電源和機(jī)載視頻裝置等組成。工程機(jī)械智能監(jiān)測(cè)及控制系統(tǒng)項(xiàng)目可行性研究報(bào)告 項(xiàng)目現(xiàn)階段實(shí)施周期目標(biāo)（2022 年 8 月2022 年 8 月）：主要完成對(duì)本系統(tǒng)內(nèi)部數(shù)學(xué)模型的重構(gòu)、完成計(jì)算機(jī)電液智能控制系統(tǒng)和智能安全檢測(cè)與控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)以及相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)、中試和小批量試銷(xiāo)。本項(xiàng)目期內(nèi)擬完成的初級(jí)產(chǎn)品 A、B 及其集成則技術(shù)先進(jìn)、設(shè)計(jì)更為合理，相對(duì)于國(guó)內(nèi)、外其它同類(lèi)產(chǎn)品具有更好的穩(wěn)定性、精確度和適應(yīng)性。其主要用途：對(duì)工程機(jī)械設(shè)備/車(chē)輛的各種工況進(jìn)行自動(dòng)監(jiān)測(cè)和診斷，優(yōu)化作業(yè)途徑，節(jié)省能源，改善作業(yè)條件和勞動(dòng)強(qiáng)度，提供情報(bào)、通訊等信息服務(wù)以及現(xiàn)場(chǎng)車(chē)輛的集團(tuán)式管理，提高設(shè)備的高可靠安全性能和高效率運(yùn)行性能。行業(yè)資源優(yōu)勢(shì)某擁有中聯(lián)、三一、浦沅、山河智能等多家國(guó)內(nèi)知名的工程機(jī)械制造企業(yè)，既為公司提供了最方便的實(shí)驗(yàn)基地和應(yīng)用基地，同時(shí)也為公司提供了良好的工程應(yīng)用專(zhuān)門(mén)人才環(huán)境。這是本項(xiàng)目能順利完成的根本優(yōu)勢(shì)和保證。在某，就有以中聯(lián)重工、浦沅、三一重工等為主的多家工程機(jī)械企業(yè)，生產(chǎn)數(shù)十種工程建筑以及路面施工機(jī)械，高端產(chǎn)品智能化依靠進(jìn)口，成本高，而底端產(chǎn)品智能化程度低，售后服務(wù)不到位，潛在需求量極大。如前所述，該產(chǎn)品目前主要被國(guó)外廠家壟斷，而國(guó)內(nèi)競(jìng)爭(zhēng)者又因技術(shù)門(mén)檻高，行業(yè)領(lǐng)域跨度大難以進(jìn)入。公司以市場(chǎng)為導(dǎo)向的技術(shù)設(shè)計(jì)結(jié)合使產(chǎn)品能夠迅速進(jìn)入并占領(lǐng)市場(chǎng)技術(shù)優(yōu)勢(shì)該項(xiàng)目集電液成套、系統(tǒng)集成和現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)技術(shù)于一體，技術(shù)門(mén)檻較高，行業(yè)和領(lǐng)域跨度大，模仿難，具有國(guó)內(nèi)其他同類(lèi)產(chǎn)品難以趕超的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。這也是其他系統(tǒng)所難以達(dá)到的。1. 資金風(fēng)險(xiǎn)及防范該項(xiàng)目涉及的技術(shù)復(fù)雜、技術(shù)領(lǐng)域跨度大、研發(fā)周期較長(zhǎng)，需要投入大量的現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)和研發(fā)實(shí)驗(yàn)費(fèi)用，對(duì)資金的需求也就具有一定的不確定性，很有可能會(huì)超過(guò)資金預(yù)算；另外，項(xiàng)目尚處于研發(fā)初中期，只有很有限的產(chǎn)品能夠形成小批量銷(xiāo)售，難以形成資金回籠，因此在資金運(yùn)作上存在一定的風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)，公司更希望得到更廣泛的對(duì)該項(xiàng)目的大力扶持，特別是科技型中小企業(yè)創(chuàng)新基金的支持。技術(shù)型的團(tuán)隊(duì)一方面可使我們保持這一領(lǐng)域的技術(shù)領(lǐng)先地位，適于開(kāi)展機(jī)載控制系統(tǒng)及其成套系統(tǒng)的業(yè)務(wù)，另一方面，在公工程機(jī)械智能監(jiān)測(cè)及控制系統(tǒng)項(xiàng)目可行性研究報(bào)告司快速大規(guī)模經(jīng)營(yíng)時(shí)，在管理、財(cái)務(wù)和市場(chǎng)方面會(huì)造成某些困難。團(tuán)隊(duì)成員充分認(rèn)識(shí)到上述風(fēng)險(xiǎn)，并積極組合合適的管理、市場(chǎng)和財(cái)務(wù)人才，同時(shí)自己也在深入地努力學(xué)習(xí)和歷經(jīng)這些領(lǐng)域的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)?！罢\(chéng)信．溝通” ——我們堅(jiān)信這是降低管理風(fēng)險(xiǎn)的利劍！ 3. 市場(chǎng)風(fēng)險(xiǎn)及防范目前，國(guó)內(nèi)還沒(méi)有真正的集“健康控制、電液成套、信息調(diào)度”于一體的機(jī)載控制系統(tǒng)服務(wù)供應(yīng)商。我們?cè)诘锥耸袌?chǎng)定位為市場(chǎng)挑戰(zhàn)者，而在后繼中、高端市場(chǎng)各層面快速進(jìn)入領(lǐng)跑者，這些對(duì)手可能會(huì)模仿我們的服務(wù)和商業(yè)模式，從而成為競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。在傳統(tǒng)地初級(jí)產(chǎn)品和服務(wù)層面打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，快速進(jìn)入系統(tǒng)成、配套，這一點(diǎn)是其他公司所不具備的，更重要的是，我們的戰(zhàn)略目標(biāo)和“機(jī)載控制系統(tǒng)”系列技術(shù)儲(chǔ)備和開(kāi)發(fā)具有絕對(duì)的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。工程機(jī)械智能監(jiān)測(cè)及控制系統(tǒng)項(xiàng)目可行性研究報(bào)告4. 入世風(fēng)險(xiǎn)及防范隨著 WTO 的實(shí)質(zhì)性到來(lái)，國(guó)外的同類(lèi)產(chǎn)品和服務(wù)將使未來(lái) 35 年的潛在競(jìng)爭(zhēng)加劇。同時(shí)，不排除與外來(lái)產(chǎn)品的合作，貫徹多贏策略，并在適當(dāng)時(shí)機(jī)跨入全球市場(chǎng)，參與國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)。使該系統(tǒng)整機(jī)水平達(dá)到并保持國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平，部分關(guān)鍵技術(shù)和軟、硬件達(dá)到及甚至超過(guò)國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品目前水平；本項(xiàng)目為整個(gè)系統(tǒng)的一個(gè)研發(fā)階段，為期一年，時(shí)間從 2022 年 8月至 2022 年 8 月，項(xiàng)目期內(nèi)總體目標(biāo)如下表 2 所示：工程機(jī)械智能監(jiān)測(cè)及控制系統(tǒng)項(xiàng)目可行性研究報(bào)告表 2 項(xiàng)目期內(nèi)可實(shí)現(xiàn)的項(xiàng)目總體目標(biāo)項(xiàng)目執(zhí)行期 2022 年 8 月2022 年 8 月 已完成投資 90 萬(wàn)元項(xiàng)目期內(nèi)計(jì)劃新增投資額 萬(wàn)元所達(dá)階段完成初期產(chǎn)品A—“智能安全檢測(cè)與控制系統(tǒng)”的中試、小批生產(chǎn)；并完成初期產(chǎn)品 B—“計(jì)算機(jī)電液控制系統(tǒng)”的中試；完成 A、B 成套生產(chǎn)及小批量銷(xiāo)售。計(jì)劃項(xiàng)目完成時(shí)可實(shí)現(xiàn)的經(jīng)濟(jì)目標(biāo)如下表所示：表 3 項(xiàng)目期內(nèi)可實(shí)現(xiàn)的項(xiàng)目經(jīng)濟(jì)目標(biāo)累計(jì)實(shí)現(xiàn)工業(yè)增加值 30 萬(wàn)元銷(xiāo)售收入 50 萬(wàn)元繳稅總額 2 萬(wàn)元凈利潤(rùn) 0 萬(wàn)元?jiǎng)?chuàng)匯額 0 萬(wàn)元 技術(shù)、質(zhì)量指標(biāo)項(xiàng)目計(jì)劃完成時(shí)達(dá)到的主要技術(shù)與性能指標(biāo)工程機(jī)械智能監(jiān)測(cè)及控制系統(tǒng)項(xiàng)目可行性研究報(bào)告1. 環(huán)境：工作溫度：－20℃～＋60℃ 存儲(chǔ)溫度：－40℃～＋85℃相對(duì)濕度：≤95％（25℃）振 動(dòng)：加速度 a=4g 頻率 f=10～60Hz沖 擊：加速度 a=7g 頻率 fc=～2. 工作電源（可選）：A: AC 220（開(kāi)關(guān)電源）B: DC24V（標(biāo)準(zhǔn)＋18V～＋36V） （寬壓 +7V~+45V）C: DC12V（+7~+18V）3. 功耗：控制主機(jī)（20W ） ，驅(qū)動(dòng)（3A/24V）4. 工作方式：連續(xù)5. 指示方式：A 類(lèi)故障/90%操作處理；B 類(lèi)故障/95%100％額定值操作；C 類(lèi)故障/100%105％額定處理（SSR/繼電器觸電動(dòng)作）6. 控制驅(qū)動(dòng)方式：PWM./場(chǎng)管/SSR/繼電器混合方式7. 綜合精度：≤177。10％無(wú)產(chǎn)品故障率≤25％0 0 0項(xiàng)目實(shí)施后≤177。國(guó)內(nèi)更無(wú)后續(xù)產(chǎn)品銷(xiāo)售品牌工程機(jī)械智能監(jiān)測(cè)及控制系統(tǒng)項(xiàng)目可行性研究報(bào)告二、申報(bào)企業(yè)情況申報(bào)企業(yè)基本情況本項(xiàng)目將由某科技開(kāi)發(fā)有限公司負(fù)責(zé)組織實(shí)施。我公司依托行業(yè)資源優(yōu)勢(shì)，與高校和行業(yè)用戶(hù)保持并建立多贏的大團(tuán)隊(duì)協(xié)作；我公司以學(xué)院研究人員，以及在電子、液壓和機(jī)械行業(yè)工作多年的工程和市場(chǎng)人員為依托，研究、開(kāi)發(fā)工程類(lèi)機(jī)載控制系統(tǒng)。同時(shí)，公司始終秉持“科技、創(chuàng)造、專(zhuān)業(yè)、睿智”的企業(yè)理念，促進(jìn)科技轉(zhuǎn)化，參與市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)；以“務(wù)實(shí)創(chuàng)新、客戶(hù)共贏”為經(jīng)營(yíng)理念，真誠(chéng)對(duì)待每一位客戶(hù)與合作伙伴。 年以企業(yè)主要技術(shù)攻關(guān)人員參與，由某大學(xué)主持、國(guó)防科大、省工程機(jī)械龍頭企業(yè)聯(lián)手合作國(guó)家“863”計(jì)劃中的一個(gè)子課題——“PFMS 準(zhǔn)柔性制造系統(tǒng)”的研究公關(guān)，該項(xiàng)目驗(yàn)收后，評(píng)為國(guó)家“”重大科技樣板項(xiàng)目。工作期間，作為企業(yè)專(zhuān)業(yè)人員多次參與進(jìn)口高精尖數(shù)控設(shè)備的技術(shù)洽談與引進(jìn)； 年于華北一帶從事銷(xiāo)售和市場(chǎng)調(diào)研工作。 年，某上市公司科技部，主要參與上海貝爾公司與某上市公司就全省利用有線(xiàn)電視線(xiàn)路實(shí)行寬帶網(wǎng)的可行性研究和系統(tǒng)集成工作。創(chuàng)新意識(shí) 具有從戰(zhàn)略的高度進(jìn)行企業(yè)的管理創(chuàng)新、技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品創(chuàng)新的能力，領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)建立了較好的人才協(xié)作機(jī)制，建立了初步的創(chuàng)新機(jī)構(gòu)和較完善的創(chuàng)新機(jī)制，勇于使用有創(chuàng)新意識(shí)的各類(lèi)復(fù)合型人才，勇于和有效結(jié)合，取各家之長(zhǎng)。主要業(yè)績(jī)作為企業(yè)主要人員參與完成國(guó)家“863”課題“PFMS”研制工作；作為企業(yè)專(zhuān)業(yè)人員參與近 2 億元進(jìn)口高精尖數(shù)控設(shè)備的技術(shù)洽談與引進(jìn)；主持完成高空作業(yè)車(chē)電液控制系統(tǒng)；參與上海貝爾公司與某上市公司就全省利用有線(xiàn)電視線(xiàn)路實(shí)行寬帶網(wǎng)的可行性研究和系統(tǒng)集成工作；主持設(shè)計(jì)并成功實(shí)施多家大型網(wǎng)絡(luò)集成系統(tǒng)；工程機(jī)械智能監(jiān)測(cè)及控制系統(tǒng)項(xiàng)目可行性研究報(bào)告 企業(yè)人員基本情況及開(kāi)發(fā)能力情況表 9 企業(yè)人員基本情況表企業(yè)總?cè)藬?shù) 18 人 平均年齡 30 歲知識(shí)結(jié)構(gòu) 碩士以上 2 人，大學(xué)本科以上 1 人 大專(zhuān) 0 人專(zhuān)業(yè)結(jié)構(gòu) 管理專(zhuān)業(yè) 1 人，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化專(zhuān)業(yè) 2 人。技術(shù)開(kāi)發(fā)投 入 額 公司是高科技性質(zhì)企業(yè)，產(chǎn)品處于研發(fā)階段，暫未形成銷(xiāo)售收入，主要的技術(shù)投入以自有資金為主，主要用于研究開(kāi)發(fā)，至今已投入 90 萬(wàn)元。本項(xiàng)目專(zhuān)家組成員中有在智能控制與健康監(jiān)控方面有著深入研究、應(yīng)用和豐富經(jīng)驗(yàn)的科技和工程人才；有對(duì)目前工程機(jī)械數(shù)學(xué)模型有深入研究的中南大學(xué)數(shù)軟學(xué)院的優(yōu)秀博士；有在 GIS 方面成功應(yīng)用的專(zhuān)家；有在工程機(jī)械電子、液壓、電氣領(lǐng)域各方面已進(jìn)行多年探索與實(shí)踐的工程實(shí)踐和應(yīng)用人員；以及具有多年管理經(jīng)驗(yàn)的專(zhuān)家和原工程機(jī)械大企高層領(lǐng)導(dǎo)等，具備了完成本項(xiàng)目的技術(shù)和管理人員儲(chǔ)備。參見(jiàn)表 10 項(xiàng)目組成員情況表。項(xiàng)目組成員情況表 10 項(xiàng)目組成員情況表姓 名性別年齡原畢業(yè)院校 單位職務(wù)職稱(chēng) 專(zhuān)業(yè)/方向 最高學(xué)歷男 33 某大學(xué) 項(xiàng)目助理 精密儀器 學(xué)士男 35 研究所 副研究員 財(cái)務(wù)、行政 博士女 33 大學(xué) 經(jīng)濟(jì)師 企業(yè)管理 碩士男 35 某師大 金融 投融資 學(xué)士男 36 某大學(xué) 副教授 自動(dòng)化工程 碩士男 30 中南大學(xué) 博士數(shù)學(xué)分析（碩士）控制工程（博士）博士男 29 國(guó)防科大 碩士推進(jìn)系統(tǒng)故障診斷與監(jiān)控碩士女 30 浙江大學(xué) 高工 液壓傳動(dòng) 學(xué)士男 53工程機(jī)械國(guó)企 銷(xiāo)售總經(jīng)理高工 材料工程 大專(zhuān)男 33 大學(xué) 碩士、工程師圖象處理、系統(tǒng)工程碩士女 26 某大學(xué) 工程師 自動(dòng)化 學(xué)士男 27 某大學(xué) 工程師 機(jī)械工程 學(xué)士工程機(jī)械智能監(jiān)測(cè)及控制系統(tǒng)項(xiàng)目可行性研究報(bào)告三、項(xiàng)目的技術(shù)可行性和成熟性分析項(xiàng)目的技術(shù)創(chuàng)新性論述 項(xiàng)目的基本原理及關(guān)鍵技術(shù)內(nèi)容（一）項(xiàng)目的基本原理該系統(tǒng)以嵌入式硬軟件架構(gòu)為核心，應(yīng)用智能控制技術(shù)，對(duì)工程機(jī)械設(shè)備/車(chē)輛的工作環(huán)境、工作狀況、動(dòng)力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等各個(gè)方面進(jìn)行全方位的智能監(jiān)測(cè)、診斷維護(hù)和實(shí)施控制，以?xún)?yōu)化作業(yè)途徑，節(jié)省能源，改善作業(yè)條件和勞動(dòng)強(qiáng)度，提供情報(bào)、通訊等信息服務(wù)，提高設(shè)備的安全性、智能化水平和運(yùn)營(yíng)效率。它由前端單元控制系統(tǒng)、機(jī)載前端控制系統(tǒng)、遠(yuǎn)程通訊控制系統(tǒng)三大部分構(gòu)成。其中，前端單元控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集部分可利用現(xiàn)有成熟的傳感及數(shù)據(jù)采集技術(shù)解決；遠(yuǎn)程通訊控制系統(tǒng)也可通過(guò)現(xiàn)有的組網(wǎng)技術(shù)和系統(tǒng)集成來(lái)解決，并非本系統(tǒng)難點(diǎn)。1．前端單元控制系統(tǒng)前端控制部分由多個(gè)自成一體的獨(dú)立單元構(gòu)成，分別對(duì)工程機(jī)械車(chē)況、工況數(shù)據(jù)予以采集、分析，實(shí)現(xiàn)相關(guān)功能控制。其中包含智能安全檢測(cè)與控制單元、計(jì)算機(jī)電液智能控制單元、電子節(jié)能控制單元、智能功率分配與控制單元、發(fā)動(dòng)機(jī) ECU 系統(tǒng)、以及故障診斷與分析等單元系統(tǒng)。其中，前端控制的數(shù)據(jù)采集部分由各機(jī)載傳感器和數(shù)據(jù)采集部分構(gòu)成，通過(guò)傳感器接口與各機(jī)載傳感器互聯(lián)，如操縱桿位移速度、位置傳感器，臂桿長(zhǎng)度、角度傳感器，活動(dòng)平臺(tái)/轉(zhuǎn)臺(tái)位置位移傳感器、各油缸內(nèi)油壓傳感器，閥、泵流量傳感器，閥芯位置傳感器，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、功率載荷傳感器，油量、油溫、水量、水溫傳感器，車(chē)速、里程、方向位置等傳感器，主要完成車(chē)況、工況環(huán)境等全程數(shù)據(jù)采集；2. 機(jī)載前端控制系統(tǒng)包含機(jī)載前端控制主機(jī)、人機(jī)交互裝置、機(jī)載電源和機(jī)載視頻裝置等。3. 遠(yuǎn)程通訊控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)