自動(dòng)化前沿講座ppt課件-在線瀏覽
2025-06-29 13:14本頁面
【正文】 故障診斷 ——神醫(yī)妙手 人工智能 ——智慧之巔 專家系統(tǒng) ——身邊的專家 推理控制 ——經(jīng)驗(yàn)的作用 集散控制系統(tǒng)（ DCS） 模糊控制 模糊控制是以模糊集合理論為基礎(chǔ)的一種新興的控制手段，它是模糊系統(tǒng)理論和模糊技術(shù)與自動(dòng)控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。 第三，執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 一 個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)無論結(jié)構(gòu)多么復(fù)雜都是由下面幾部分組成： 第一，檢測(cè)比較裝置。反饋就是自動(dòng)化的奧妙所在。 自動(dòng)化原理 下面我們以一個(gè)簡單的例子， 來說明自動(dòng)化的原理。 自動(dòng)化技術(shù)為生產(chǎn)力的發(fā)展起了巨大作用，實(shí)現(xiàn)了人們擺脫繁重的勞動(dòng)的愿望。自動(dòng)化生產(chǎn)是人們夢(mèng)寐以求的事情。可以這樣說“軍事裝備是自動(dòng)化之父，二戰(zhàn)是自動(dòng)化誕生的產(chǎn)房”。當(dāng)時(shí)的火炮威力大、射程遠(yuǎn)，但是命中精度比較差。 自動(dòng)化 在 炮火中發(fā)展 自動(dòng)化技術(shù)從產(chǎn)生到現(xiàn)在，它的發(fā)展始終沒有離開武器裝備的需要。標(biāo)志著自動(dòng)化技術(shù)的正式誕生。 工業(yè)革命的到來 (1788年 )，為自動(dòng)化的發(fā)展帶來了巨大的動(dòng)力。人們?cè)趲浊甑纳a(chǎn)過程中，發(fā)明了很多節(jié)省力氣的工具，如在河流上建造的水車。自動(dòng)化前沿技術(shù) 自動(dòng)化技術(shù)的概述 (1)自動(dòng)化技術(shù)誕生 (2)自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展 (3)自動(dòng)化技術(shù)原理 自動(dòng)化前沿技術(shù) (1)自動(dòng)化技術(shù)的江湖門派 (2)自動(dòng)化技術(shù)的十八般武藝 自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用 工業(yè)、軍事、日常生活 自動(dòng)化的誕生 人類自開始進(jìn)行勞動(dòng)以來，就一直夢(mèng)想著制造出能夠無需人的參與就可以自己完成任務(wù)的勞動(dòng)工具。 從刀耕火種的年代起，人們就夢(mèng)想著省時(shí)省力地生產(chǎn)出更多的東西，來滿足人們生活的需要?？梢酝ㄟ^水的沖擊帶動(dòng)輪子轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)灌溉、淘米等工作。 此后的 一百多年 中 ， 人們一直在探索，特別是 ，經(jīng)過從 1934年到 1947年的十幾年研究 (二戰(zhàn)期間 ),最終提出了自動(dòng)化的理論基礎(chǔ)著作 ——控制論。 從誕生到現(xiàn)在，自動(dòng)化技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域大顯身手，飛機(jī)導(dǎo)航、交通運(yùn)輸、導(dǎo)彈控制中到處都是自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用。 在第二次世界大戰(zhàn)中，同盟國軍隊(duì)的主要作戰(zhàn)武器是火炮。如果沒有二戰(zhàn)這個(gè)巨大的實(shí)驗(yàn)場(chǎng)，自動(dòng)化技術(shù)也不會(huì)有如此大的發(fā)展。 如果說軍事設(shè)備是自動(dòng)化之父，那么工業(yè)生產(chǎn)就是自動(dòng)化之母。 福特發(fā)明的汽車生產(chǎn)線是最成功的早期生產(chǎn)線， 1913年福特創(chuàng)建了由專用機(jī)床組成的“運(yùn)動(dòng)中的組裝線”在這種生產(chǎn)線上，要組裝的部件由傳送帶運(yùn)到一個(gè)個(gè)工人面前，每一個(gè)工人只完成一種操作。同時(shí)自動(dòng)化技術(shù)也在應(yīng)用中得到不斷發(fā)展和完善。 自動(dòng)化設(shè)備和機(jī)器的關(guān)鍵就在于反饋的存在，正是有了他的存在，才使自動(dòng)化成為可能。 所以自動(dòng)控自原理也叫反饋控制原理。 第二，控制器。 第四，控制量。自從這門科學(xué)誕生以來，它產(chǎn)生了許多探索性甚至是突破性的研究與應(yīng)用成果，同時(shí)，這一方法也逐步成為了人們思考問題的重要方法論。一種利用模糊集合的理論來建立系統(tǒng)模型，設(shè)計(jì)控制器的新型方法 ——模糊控制也隨之問世了。 模糊控制作為智能領(lǐng)域中最具有實(shí)際意義的一種控制方法，已經(jīng)在工業(yè)控制領(lǐng)域，家用電器自動(dòng)化領(lǐng)域和其他很多行業(yè)中解決了傳統(tǒng)控制方法無法或者是難以解決的問題，取得了令人矚目的成效。用這些方法已經(jīng)成功的解決了許多動(dòng)態(tài)控制問題，如最小時(shí)間控制，最少燃料控制和最佳調(diào)節(jié)器等。 最優(yōu)控制問題有四個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)：（ 1）受控對(duì)象為動(dòng)態(tài)系統(tǒng)。（ 3）性能指標(biāo)。而最優(yōu)控制問題的實(shí)質(zhì)就是要找出容許的控制作用或控制規(guī)律，使動(dòng)態(tài)系統(tǒng)（受控對(duì)象）從初始狀態(tài)轉(zhuǎn)移到某種要求的終端狀態(tài)，并且保證某種要求的性能指標(biāo)達(dá)到最小值或者是最大值。然而，隨著人們對(duì)客觀世界認(rèn)識(shí)的不斷深化，又提出了一系列有待解決的新問題。 自適應(yīng)控制 在日常生活中，所謂自適應(yīng)是指生物能改變自己的習(xí)性以適應(yīng)新的環(huán)境的一種特征。 自適應(yīng)控制的研究對(duì)象是具有一定程度不確定性的系統(tǒng)，這里所謂的“不確定性”是指描述被控對(duì)象及其環(huán)境的數(shù)學(xué)模型不是完全確定的，其中包含一些未知因素和隨機(jī)因素。從系統(tǒng)內(nèi)部來講，描述被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，設(shè)計(jì)者事先并不一定能準(zhǔn)確知道。這些擾動(dòng)通常是不可預(yù)測(cè)的。面
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