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2025-06-23 12:14本頁面
【正文】 理想雙位控制特性 圖 92 雙位控制示例 第一節(jié) 位式控制 6 將上圖中的測量裝置及繼電器線路稍加改變 ， 便可成為一個(gè)具有中間區(qū)的雙位控制器 ， 見下圖 。 圖 93 實(shí)際的雙位控制規(guī)律 二、具有中間區(qū)的雙位控制 圖 94 具有中間區(qū)的雙位控制過程 第一節(jié) 位式控制 雙位控制過程中一般采用 振幅 與 周期 作為品質(zhì)指標(biāo) 結(jié)論 被控變量波動(dòng)的上 、 下限在允許范圍內(nèi) ， 使 周期長些比較有利 。 7 第一節(jié) 位式控制 三、多位控制 對系統(tǒng)的控制效果較好 ， 但會使控制裝置的復(fù)雜程度增加 。 圖 96 水槽液位控制 第二節(jié) 比例控制 eKp C??（ 94） 10 一 、 比例控制規(guī)律及其特點(diǎn) 比例控制器KC e Δp 圖 97 比例控制器 圖 98 簡單比例控制系統(tǒng)示意圖 比例控制器實(shí)際上是一個(gè)放大倍數(shù)可調(diào)的放大量 第二節(jié) 比例控制 如上圖 ， 根據(jù)相似三角形原理 pbea??所以 ， 對于具有比例控制的控制器 eKeabp C???（ 95） 11 第二節(jié) 比例控制 12 比例度 是指控制器輸入的變化相對值與相應(yīng)的輸出變化相對值之比的百分?jǐn)?shù)。 在這個(gè)范圍內(nèi) ,溫度的變化和控制器的輸出變化Δp是成比例的 。 這是因?yàn)榭刂破鞯妮敵鲎疃嘀荒茏兓?100%。 說明 14 第二節(jié) 比例控制 15 圖 99 比例度與輸入輸出的關(guān)系 %10 0)(1m i nm a xm i nm a x ?????xxppK C?即 （ 98） %100)(m i nm a xm i nm a x ?????? xxpppe?將式 （ 97） 改寫后得 m i nm a xm i nm a xxxppK??? 對于一只具體的比例控制器 ，儀表的量程和控制器的輸出范圍都是固定的 ,令 （ 99） 第二節(jié) 比例控制 對一只控制器來說 ， K是一個(gè)固定常數(shù) 。 %1001 ??CK?在單元組合式儀表中 （ 911） 16 第二節(jié) 比例控制 17 左下圖為簡單水槽的比例控制系統(tǒng)的過渡過程 。 反之 ， 比例度就要選大些以保證穩(wěn)定 。 ??? e d tKp I 積分控制作用的輸出變化量 Δp與輸入偏差 e的積分成正比，即 （ 912） 圖 912 積分控制規(guī)律 對式 (912)微分 ,可得 eKdt pd I?? （ 914） AtKe d tKp II ?? ?當(dāng)輸入偏差是常數(shù) A時(shí) （ 913） 第三節(jié) 積分控制 結(jié)論 ? 積分控制作用輸出信號的大小不僅取決于偏差信號的大小 ,而且主要取決于偏差存在的時(shí)間長短 。 ? 積分控制作用在最后達(dá)到穩(wěn)定時(shí) ， 偏差等于零 。另一方面會使過程振蕩加劇 ,穩(wěn)定性降低。 24 第四節(jié) 微分控制 比例積分控制器對于多數(shù)系統(tǒng)都可采用 ，
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