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2025-06-23 18:05本頁面
【正文】 2=0 2=1+ 1 ↓ 2=0 用 空 賦值 BEIJINGFANUC 用戶宏程序 條件表達式 EQ和 NE中的 空 不同于 0 當 1=空 時 當 1=0時 1 EQ 0 ↓ 成立 1 EQ 0 ↓ 不成立 1 NE 0 ↓ 成立 1 NE 0 ↓ 不成立 1 GE 0 ↓ 成立 1 GE 0 ↓ 成立 1 GT 0 ↓ 不成立 1 GT 0 ↓ 不成立 BEIJINGFANUC 用戶宏程序 示例 BEIJINGFANUC 用戶宏程序 二、運算指令 ? 運算命令的種類 ? 運算順序 BEIJINGFANUC 用戶宏程序 種 類 符 號 格 式 加法 + i = j + k 減法 i = j k 乘法 ＊ i = j＊ k 除法 / i = j / k 加減乘除 BEIJINGFANUC 用戶宏程序 種 類 函數(shù)名 格 式 下取整 FIX i = FIX[ k ] 上取整 FUP i = FUP[ k ] 四舍五入 ROUND i =ROUND[ k ] 絕對值 ABS i =ABS[ k ] 下取整 (FIX)：舍去小數(shù)點以下部分 上取整 (FUP)：將小數(shù)后部分進位到整數(shù)部分 數(shù)據(jù)處理 BEIJINGFANUC 用戶宏程序 運算指令 2= 2= 1= FIX[ 2 ] 1= FUP[ 2 ] 1=ROUND[ 2 ] 1=ABS[ 2 ] 計算相應的變量值 1 下取整 (FIX)：舍去小數(shù)點以下部分 上取整 (FUP)：將小數(shù)后部分進位到整數(shù)部分 BEIJINGFANUC 用戶宏程序 種 類 符 號 格 式 結果 正弦 SIN i=SIN[θ] c/a 余弦 COS i=COS[θ] b/a 正切 TAN i=TAN[θ] c/b 反正弦 ASIN i=ASIN[c/a] θ 反余弦 ACOS i=ACOS[b/a] θ 反正切 ATAN i=ATAN[c]/[b] θ ?三角函數(shù)的角度單位為 度 。 30′表示為 三角函數(shù) BEIJINGFANUC 用戶宏程序 ?反三角函數(shù)的取值范圍 函 數(shù) 0=0 0=1 ATAN 0~360 180~+180 ASIN 270~90 90~90 ACOS 180~0 1=SIN[90]。 1=TAN[45]。 1=ATAN[1]/[1]。 1=SQRT[2]。 從 BIN轉為 BCD: i= BCD[j]。 ROUND→RO FIX→FI BEIJINGFANUC 用戶宏程序 三、控制指令 ? GOTO 語句 ? IF 語句 ? WHILE 語句 ? BEIJINGFANUC 用戶宏程序 （ GOTO 語句）
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