發(fā)那科宏程序ppt課件(參考版)
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【正文】 1999年 12月 31日 19991231 不可 3012 時分秒 讀取當前的時間。循環(huán)啟動燈亮時開始計時。電源接通時復位為 0。 M30。 2=2+1。 1=1+1。 [1]=[21]。 IF[506 GT [1] ]GOTO1。 506=[21]。 WHILE[2 LE 505] DO2。 O9999。 END1。 506=[1]。 WHILE[1 LE 505] DO1。 1=501。 M30。 1=1+1。 WHILE[1 LE 9] DO1。 O9999。 END1。 [1]=0 。 1=500。 END1。 2= 1。 G01 Z1 F300。 1= 26。 1= 1+ 17。 3= 0。 1= 0。 BEIJINGFANUC 用戶宏程序 四、簡單練習 ? 深孔加工 ? 銑圓內(nèi)腔 ? 粗車外圓 ? 數(shù)據(jù)計算 BEIJINGFANUC 用戶宏程序 26= 。 （執(zhí)行循環(huán)操作）； （當前值） =（當前值） 177。 2. 條件轉(zhuǎn)移（ IF語句） IF [條件表達式 ] THEN … ； ? 若滿足 條件表達式 ，執(zhí)行 THEN后的宏程序語句，只執(zhí)行一個語句。 ? n也可用變量或表達式來代替 GOTO 10； GOTO 10； BEIJINGFANUC 用戶宏程序 IF [條件表達式 ] GOTO n； ? 若滿足 條件表達式 ，下步操作轉(zhuǎn)移到程序段號為 n的程序段去。 BEIJINGFANUC 用戶宏程序 2. 運算順序 ① 函數(shù) ② 乘除運算（ ＊ ， /， AND ) ③ 加減運算 (+, , OR , XOR ) 1=2 + 3 ＊ SIN[4]； ① ② ③ BEIJINGFANUC 用戶宏程序 ? 可以利用 [ ]來改變運算順序，可 嵌套 5次 ? 可以使用函數(shù)名 前面的兩個字母 來指定該函數(shù)。 1 BEIJINGFANUC 用戶宏程序 邏輯運算 種 類 名稱 格 式 或 OR i = j OR k 異或 XOR i = j XOR k 與 AND i = j AND k ? 對 32位的每一位按二進制進行邏輯運算 輸入值 或 異或 與 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 1 0 1 1 0 1 1 1 0 1 BEIJINGFANUC 用戶宏程序 十進制 二進制 2 21 00010101 3 12 00001111 1=2 OR 3 1=2 XOR 3 1=2 AND 3 29 25 4 00011101 00011001 00000100 從 BCD轉(zhuǎn)為 BIN: i= BIN[j]。 1 0 1 1 1 1 1 1 BEIJINGFANUC 用戶宏程序
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