剛體力學(xué)ppt課件-在線瀏覽
2025-06-23 12:00本頁面
【正文】 F r f r m r? ? ?? ? ?二、轉(zhuǎn)動(dòng)剛體運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)定律 2022/6/3 10 剛體內(nèi)每一點(diǎn)都可以表達(dá)成為上式。 2s in s ini i i i i iF r f r m r? ? ?? ? ?2iiF f i iM M m r ?? ? ? ?2iiF f i ii i iM M m r ?? ? ? ?? ? ?0??if iM??? JM 是剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的 “牛頓定律”。 剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 表述剛體轉(zhuǎn)動(dòng)慣性的物理量。 剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)定律應(yīng)用 剛體的運(yùn)動(dòng)由合外力矩決定： 例題 gm1gm21T2T不考慮滑輪的質(zhì)量時(shí)。 其中： 1 1 1 12 2 2 2212 1 2m T m g m am m g T m am T R T R m R ???? ? ? ???? ? ? ????? t aR a aR??? ? ?121 2m T T m a? ? ?gm1gm21T2T2022/6/3 15 1 1 1 12 2 2 212 1 2m T m g m am m g T m am T T m a??? ? ? ?? ? ?gmmmmmmmT21211212112????gmmmmmmmT21212212122????gmmmmma212112????gmmmma1212???gmm mmTT12
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