【正文】 描方式依次讀入所有輸入狀態(tài)和數據，存入輸入映象區(qū)。在這兩個階段，即使輸入狀態(tài)變化，輸入映象區(qū)的數據不會改變。 用戶程序執(zhí)行階段： PLC總是按從上到下，從左到右的順序掃描執(zhí)行用戶程序，對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新輸出I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài)，或者執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。另外，先掃描到的梯形圖，其程序執(zhí)行結果會對后掃描到的并且用到過這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，后掃描到的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數據只能到下一個掃描周期才能對其前面的程序起作用。在此期間， CPU按照 I/O映象區(qū)內對應的狀態(tài)和數據刷新所有的輸出電路，再經輸出電路驅動相應的外設，這就是 PLC的真正輸出。為了能實現(xiàn)繼電器控制線路的硬邏輯并行控制， PLC采用了不同于一般微型計算機的運行方式（掃描技術）。 所謂 I/O響應時間指從 PLC的某一輸入信號變化開始到系統(tǒng)有關輸出端信號的改變所需的時間。 (2)PLC則采用順序掃描執(zhí)行用戶程序的工作方式，即如果一個輸出線圈或邏輯線圈被接通或斷開，該線圈的所有觸點 (包括其常開或常閉觸點 )不會立即動作，必須等程序掃描到該觸點時才會動作。這樣在對于 I/O響應要求不高的場合， PLC與繼電器控制裝置的處理結果上就沒有什么區(qū)別了。 PLC A2 A4 KM2 KM1 A1 A3 I1 I2I3I4 Q1 Q2 Q2 I3 I4 Q2 I1 I2 Q1 Q1 使用 PLC時的電機啟動、停止控制電路： 啟動、停止按鈕連接到 PLC輸入，接觸器線圈電路連接到 PLC的輸出。 24 第二章 TWIDO PLC基礎知識 ? 目錄 ? TWIDO PLC系列構成 ? CPU模塊的分類 ? 離散量、模擬量擴展模塊、通訊擴展模塊 ? 附件和可選件 ? TWIDO主要性能參數表 ? TWIDO的數據保持簡介 ? TWIDO的通訊功能簡介 ? TWIDO的選型 ? 如何理解 PLC的性能指標 ? TWIDO的安裝與接線 ? 導軌安裝 ? CPU電源接線 ? 離散量 I/O模塊接線 ? 模擬量 I/O模塊接線 25 TWIDO PLC系列構成 TWIDO PLC是緊湊型可編程控制器 ， 可應用于各種設備的 自動化控制系統(tǒng)中 。 ?1． 靈活的配置 多種 CPU模塊 、 數字量 、 模擬量擴展模塊 、 通訊模塊以及多種可選件 ， 使得控制系統(tǒng)的硬件構架更適合用戶的應用要求 。 如附帶 40點 I/O的 CPU模塊的正面面積只有名片大小 。 單機的控制點數高達 264點 ， 用戶程序容量達 64KB。 眾多的通訊功能使 TWIDO PLC與其它電氣設備的配合更加完美 。 ?6． CPU的 FIRMWARE可不斷升級 在不改變任何硬件的情況下，只需更新 CPU的 FIRMWARE,就能使 CPU的功能不斷地升級，滿足用戶新的需求。 本體：集成了 CPU，存儲器，電源，輸入、輸出幾部分。 離散量 I/O有 15種擴展模塊 模擬量 I/O有 8個擴展模塊 有多種點數組合、輸出類型供用戶選擇 下表為離散量擴展 I/O模塊： 通道類型8 點輸入 T WDDDI8DT8 輸入 24 V DC 可 拆 卸 端子排8 點輸入 T WDDA I8DT8 輸入 120 V A C 可 拆 卸 端子排16 點輸入 T WDDDI16DT16 輸入 24 V DC 可 拆 卸 端子排16 點輸入 T WDDDI16DK16 輸入 24 V DC 連接器32 點輸入 T WDDDI32DK32 輸入 24 V DC 連接器端子類型輸入模塊模塊名稱 定貨號 通道數 輸入 / 輸出類型34 續(xù)表： 通道類型8 點輸出 T WDDD08UT8 輸出 漏 極 晶 體管可 拆 卸 端子排8 點輸出 T WDDD08T T8 輸出 源 極 晶 體管可 拆 卸 端子排8 點輸出 T WDDRA8RT8 輸出 繼電器 可 拆 卸 端子排16 點輸出 T WDDRA16RT16 輸出 繼電器 可 拆 卸 端子排16 點輸出 T WDDDO16UK16 輸出 漏 極 晶 體管連接器16 點輸出 T WDDDO16T K16 輸出 源 極 晶 體管連接器32 點輸出 T WDDDO32UK32 輸出 漏 極 晶 體管連接器32 點輸出 T WDDDO32T K32 輸出 源 極 晶 體管連接器4 輸入 24 V DC4 輸出 繼電器16 輸入 24 V DC8 輸出 繼電器輸出模塊混合型模塊模塊名稱 定貨號 通道數 輸入 / 輸出類型端子類型4 點 輸 入 /4點輸出T WDDMM8DRT可 拆 卸 端子排16 點 輸 入/8 點輸出T WDDMM24DRF不 可 拆 卸端子排35 下表列出了模擬量擴展 I/O模塊： 模塊名稱 定貨號 通道 通道類型 詳細說明 端子類型2路模擬量輸入 TWDAMI2HT 2 輸入 12位 010 V, 420 mA 可拆卸螺釘端子排1路模擬量輸出 TWDAM01HT 1 輸出 12位 010 V, 420 mA 可拆卸螺釘端子排2 輸入1 輸出2 輸入1 輸出4路模擬量或溫度輸入 TWDAMI4LT 4 輸入 12 位 010 V, 020mA,3 線 制 PT100 ， 3 線 制PT1000,3 線 制 NI100 ， 3線制NI1000可拆卸螺釘端子排2路模擬量輸出 TWDAVO2HT 2 輸出 12位 10~+10 V 可拆卸螺釘端子排8路模擬量輸入 TWDAMI8HT 8 輸入 10 位,0 10V, 020mA 可拆卸螺釘端子排8路溫度輸入 TWDARI8HT 8 輸入 10 位 ,NTC/PTC 可拆卸螺釘端子排2 路 模 擬 量 輸 入 /1路模擬量輸出TWDAMM3HT 12位 010 V, 420 mA 可拆卸螺釘端子排2 路 溫 度 輸 入 /1路模擬量輸出TWDALM3LT RTD 、 熱 電 偶 輸 入 :12 位 010V, 420mA 輸出可拆卸螺釘端子排36 TWIDO的通訊模塊 TWIDO PLC的通訊功能很強大，提供多種通訊模塊支持不同的通訊方式： （ 1） TWDNCO1M： CANOPEN主站模塊，作為擴展模塊使用，連接在本體控制器右側， 最大能連接 16個從站 ， CANopen總線的參數設置完全在編程軟件 TwidoSoft中 完成 。 （ 3） 499TWD01100： 以太網網橋 ， 10/100兆， RJ45接口， 可以配合任意型號 TWIDO PLC使用 ,串行鏈路配置的自動檢測。 以下列出了部分 TWIDO CPU可用的通訊模塊： 37 以下列出了部分 TWIDO CPU模塊和擴展模塊的照片， CPU模塊和擴展模塊之間采用硬連接方式： 38 TWIDO的附件和可選件 TWIDO PLC具有可選卡插槽 ， 可選擇安裝時鐘卡 、 內存卡 、 通訊擴展卡 、 迷你型人機界面等選件 。 （ 2） TWDXCPMFK32/64―― 內存卡： TWDXCPMFK32是 32Kb的 EEPROM存儲卡 ， 能備份和復制用戶程序 ， 能快速復制程序到多臺 PLC， 操作簡單－只需把 TWDXCPMFK32插到其它 CPU模塊上 ， 通電后 TWDXCPMFK32中的程序會自動復制到 CPU中；TWDXCPMFK64是 64Kb的 EEPROM存儲卡 ， 它能擴展用戶程序至最大 6000步 。 用戶能根據需要選擇 RS485或 RS232,螺釘端子或 MINI DIN接線方式 。 39 下表列出了可用選件和 TWIDO PLC的相關附件： 選件名稱 定貨號操作顯示模塊 T WDXCP ODC操作顯示擴展模塊 T WDXCP ODM實時時鐘 (RT C) 插卡 T WDXCP RT C32 Kb EEP ROM 存儲卡 T WDXCP MFK3264 Kb EEP ROM 存儲卡 T WDXCP MFK64通信適配器， RS485 , mi ni DIN T WDNA C485 D通信適配器， RS232 , mi ni DIN T WDNA C232 D通信適配器， RS485 , 端子 T WDNA C485 T通信擴展模塊， RS485 , mi ni DIN T WDNOZ 485D通信擴展模塊， RS232 , mi ni DIN T WDNOZ 232D通信擴展模塊， RS485 , 端子 T WDNOZ 485T6 點輸入模擬器 T WDXSM69 點輸入模擬器 T WDXSM914 點輸入模擬器 T WDXSM1 45 固定卡件 T WDDXMT 52 個端子排（ 10 個接線端子） T WDFT B2T 102 個端子排（ 11 個接線端子） T WDFT B2T 112 個端子排（ 13 個接線端子） T WDFT B2T 132 個端子排（ 16 個接線端子） T WDFT B2T 16T2 個連接器（ 20 引腳） T WDFCN2 K202 個連接器（ 26 引腳） T WDFCN2 K2640 以下列出了部分 TWIDO CPU可用選件和附件： 注意： 1：模塊型控制器可以選擇存儲卡和 RTC插卡。 3：一體型控制器可以選擇存儲卡或 RTC插卡，對于板上已有 RTC的，則只有存儲卡。 5： TWDLCAE40DRF一體型控制器內置 100BaseTX 以太網端口 41 TWIDO主要性能參數表： 4us ～ 0. 9us內部字( %MW ) 300 0個 內存字內部位( %M) 除T WDL C(A /D) A 1 0DR F和 TWD LC( A/D )A 16D RF有 128 個內存位外，其它型號都有256 個內存位定時器( %TM ) 除T WDL C(A /D) A 1 0DR F和 TWD LC( A/D )A 16D RF有 64個 定時器外，其它型號都有1 28個 定時器計數器( %C) 128 個計數器雙字 除T WDL C(A /D) A 1 0DR F不 支持外，其它型號都支持雙字TWDLC(A/D)A 10DRF：700條指 令,TWDLC(A/D)A 16DRF：2022條 指令TWDLC(A/D)A 24DRF、TWDLMDA 20D(T/U)K：3000指 令所有控制器：EIA RS 48 5 MIN IDI N8針 多功能編程口，可用于編程和一般通訊TWDLCAE40DRF 一體型 控制器：內置RJ45以太網 通訊口,可用于 編程和一般通訊編程端口TWDLCA(A/E) 40DRF一體型 控制器：在正常的工作環(huán)境下(控制 器無長時間斷電)，通 過外加可更換的鋰電池(除 內部鋰電池外)， 大約可持續(xù)備份數據3 年( 典型)， 在 25 186。F) 。C (77186。電池從0%到 90% 的充電時間為15小 時。電池不可更換。C(77186。電池從 0%到 90%的充電時間為 15小時。此鋰電池不可更換。C(77186。 CPU前面板的 BAT LED 指示燈會顯示電池供電狀態(tài)。 （ 4） 把常量數據編寫在用戶程序中，也能實現(xiàn)數據保持（此常量數據在程序中，被存放在 EEPROM，與電池無關，可長期保持）。 44 TWIDO PLC數據和程序存儲區(qū) TWIDO PLC內置的存儲區(qū)分為兩類： RAM存儲區(qū)和 EEPROM存儲區(qū)。另外，還能保存最多可達 512個的 %MW字，要把動態(tài)數據％ MW存入 EEPROM，需要做一些編程，下次 CPU上電時，也需要做一些編程來把上次保持在 EEPROM中數據再復制到 RAM中。能用來更新控制器 RAM中的程序，包含程序和常量，但不包含存儲字； 64K擴展存儲卡是一個可選擇的外部卡，用于擴展用戶程序。 45 以下是 TWIDO PLC的內存結構圖： （ 1）內部存儲器結構（沒選用任何備份或擴展內存卡時） 下圖是控制器的存儲器結構圖。 一旦程