【正文】
力。第四章 PLC的編程及應用 第一節(jié) PLC編程特點和原則 一. PLC的編程特點 梯形圖編程是 PLC編程中最常用的方法。它源于傳統(tǒng)的繼電器電路圖,但發(fā)展到今天兩者之間有了較大的差別。 缺點: 產生響應滯后,影響可靠性。 在 PLC中,軟繼電器種類多、數(shù)量大。 寄存器中觸發(fā)器的狀態(tài)可以讀取任意次,相當于每個繼電器有無數(shù)個常開和常閉觸點。 2. 梯形圖每一行都是從左母線開始,線圈終止于右母線。 接點和線圈的順序: X0 X1 Y0X2 X0 X1 Y0 X2正確程序 錯誤程序 3. 除步進程序外,任何線圈、定時器、計數(shù)器、高級指令等不能直接與左母線相連。 4. 在程序中, 不允許同一編號的線圈兩次輸出。 R9010 T M R 0 , K 1 0 0 T M R 0 , K 1 0 0R0利用內部特殊繼電器 實現(xiàn)常閉輸出 利用內部繼電器常閉接點 實現(xiàn)常閉輸出 X1X0Y0Y05. 不允許出現(xiàn)橋式電路。 6. 程序的編寫順序應按 自上而下、從左至右 的方式編寫。如: X0X2 X4X1X3Y0Y1X2 X4 X1 Y0X0X0X2X4 X3 Y1錯誤的橋式電路 橋式電路的替代電路 X0X1 X2Y00 ST X01 S T X 12 AN X23 O R S4 OT Y0 不符合上大下小的電路,共 5步 X1 X2X0Y00 ST X11 A N X 22 OR X03 OT Y0 符合上大下小的電路,共 4步 X0 X1X2Y00 ST X01 S T X 12 OR X23 ANS4 OT Y0不符合左大右小的電路,共 5步 X1 X0X2Y1 符合左大右小的電路,共 4步 第二節(jié) 基本電路 一. AND運算 二. OR運算 例如: 在鍋爐控制過程中,無論是水罐的壓力過高,還是水溫過高都要產生聲光報警。 OR擴展電路, Y1接受的是塊 1 和塊 2的 OR運算結果 Y1塊1塊2OR電路, Y1接受的是 X1 和 X2的 OR運算結果 三. 自鎖(自保持)電路 自鎖電路分為:關斷優(yōu)先式和啟動優(yōu)先式 關斷優(yōu)先式自鎖電路 :當執(zhí)行關斷指令, X2閉合時,無論 X1的狀態(tài)如何,線圈 Y1均不得電。 X1 X2Y1Y10 ST X11 OR Y12 AN/ X23 OT Y1關斷優(yōu)先式自鎖電路 Y1 X2X1Y10 ST Y11 AN/ X22 OR X13 O T Y 1啟動優(yōu)先式自鎖電路 四. 互鎖電路 互鎖電路用于不允許同時動作的兩個繼電器的控制 ,如電機的正反轉控制。 時間控制電路既可以用定時器實現(xiàn)也可以用標準時鐘脈沖實現(xiàn)。 X0 X2Y1Y1Y2X1 X2Y2Y2Y10 ST X01 O R Y 12 AN/ X23 A N / Y 24 O T Y15 S T X16 O R Y 27 AN/ X28 A N / Y 19 O T Y2互鎖控制電路 1. 延時電路 下圖利用兩個定時器組合以實現(xiàn)長延時。 X1 T M X 1 , K 3 0T1 Y1時間繼電器 TMX1起到延時 30 =3秒的作用。即 Y2在 X0閉合 30秒之后導通。在上圖程序的運行過程中, R0每隔 3秒產生一次脈沖,其脈寬為