現(xiàn)代濾波技術(shù)ppt課件-在線(xiàn)瀏覽
2025-06-18 12:16本頁(yè)面
【正文】 r n r n??燕山大學(xué)電氣工程學(xué)院 采用對(duì)（ 4 ）式同樣的分析方法對(duì) (5) 式進(jìn)行變換，得到 其中 Ps(w) 和 Pn(w) 分別為 s (n) 和 n (n) 的功率譜。由于功率譜具有實(shí)、對(duì)稱(chēng)的性質(zhì)，所以維納濾波器的頻率特性也是實(shí)對(duì)稱(chēng)的 。 ()()( ) ( )j ssnPHePP? ???? ?第四講 數(shù)字濾波技術(shù) 燕山大學(xué)電氣工程學(xué)院 維納濾波和卡爾曼濾波 5. 維納預(yù)測(cè)的基本思想 維納預(yù)測(cè)和維納濾波的求解方法一致。 ? 用狀態(tài)方程描述狀態(tài)變量的動(dòng)態(tài)變化，因此信號(hào)可以是平穩(wěn)的，也可以是非平穩(wěn)的。 6. 卡爾曼濾波的基本思想 燕山大學(xué)電氣工程學(xué)院 燕山大學(xué)電氣工程學(xué)院 維納濾波和卡爾曼濾波 燕山大學(xué)電氣工程學(xué)院 1. 自適應(yīng)濾波的基本思想 由于維納濾波器適用于平穩(wěn)隨機(jī)信號(hào)處理，且要求具有信號(hào)和噪聲統(tǒng)計(jì)分布規(guī)律的先驗(yàn)知識(shí)，但實(shí)際 應(yīng)用 中 存在一定的困難。 自適應(yīng)濾波的基本思想 是：在不知道任何關(guān)于信號(hào)和噪聲先驗(yàn)統(tǒng)計(jì)知識(shí)的情況下，隨輸入統(tǒng)計(jì)特性的變化， 利用前一時(shí)刻已獲得濾波器參數(shù)的結(jié)果， 將濾波器的 現(xiàn)時(shí)刻 參數(shù)按照某種準(zhǔn)則自動(dòng)調(diào)整，通過(guò)學(xué)習(xí)和跟蹤的過(guò)程來(lái)滿(mǎn)足最佳濾波的需要。 開(kāi)環(huán)結(jié)構(gòu)的濾波參數(shù)只與濾波器輸入信號(hào)和其它參考信號(hào)有關(guān)；閉環(huán)結(jié)構(gòu)的濾波參數(shù)不僅與上述兩項(xiàng)有關(guān)，還與濾波器的輸出有關(guān)。 自適應(yīng)濾波 燕山大學(xué)電氣工程學(xué)院 根據(jù)自適應(yīng)濾波器的結(jié)構(gòu) （如下圖） ，設(shè)定 x(n) 為輸入信號(hào)， y(n ) 為輸出信號(hào)， d(n) 為期望信號(hào)， e(n) = d(n) y(n) 為誤差信號(hào)。 自適應(yīng)濾波器所選用的濾波準(zhǔn)則，具體有兩種： 1 ） 最小均方誤差濾波 ( Le ast Mean Squar e —— LMS) 2 ） 遞推最小二乘法（ Recurs ive Least Squar e —— RLS ） 2. 自適應(yīng)濾波器的尋優(yōu)準(zhǔn)則 x(n) H(z) e(n) d(n) y(n) + _ + 第三講 數(shù)字濾波技術(shù) 燕山大學(xué)電氣工程學(xué)院 上述兩種方法 都基于“ 最陡下降法 ” —— 最小權(quán)系數(shù)的搜索算法： Wj+1= Wj+ μ ( Δj) 其中： Wj+1為濾波器第 j +1 次迭代系數(shù)濾波器，即待調(diào)整系數(shù)； Wj為濾波器第 j 次迭代系數(shù)濾波器，即調(diào)整前系數(shù)； μ 為調(diào)整步長(zhǎng)常數(shù)因子； Δj為負(fù)梯度，即性能函數(shù)減小最快
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