現(xiàn)代控制理論初步ppt課件-在線瀏覽
2025-06-18 12:13本頁面
【正文】 動的隨機性 （ 4）離散層次和連續(xù)層次的混雜性 （ 5) 系統(tǒng)動力學(xué)的高度復(fù)雜性 （ 6）狀態(tài)變量的高維性和分布性 （ 7）各系統(tǒng)間的強耦合性 大系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分為三類： 多級（遞階）控制 多層控制（按任務(wù)） 多段控制（如導(dǎo)彈軌跡控制） 公司 工廠 車間 決策、協(xié)調(diào)、計劃、組織、管理 計算機實現(xiàn)生產(chǎn)調(diào)度，過程控制的最優(yōu)化 調(diào)節(jié)裝置 協(xié)調(diào)控制級 遞階控制級 局部控制級 （ 4）智能控制 是具有某些仿人智能的工程控制與信息處理系統(tǒng)，如智能機器人。 主要內(nèi)容： 模糊控制 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制 專家控制、遺傳算法 (5) 控制理論發(fā)展趨勢 企業(yè)：資源共享、因特網(wǎng)、信息集成 信息技術(shù) +控制技術(shù) 集成控制技術(shù) 網(wǎng)絡(luò)控制 技術(shù) 計算機集成制造 CIMS：（工廠自動化） Computer Integrated Manufacturing System 應(yīng)用：生物控制、經(jīng)
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