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正文內(nèi)容

機(jī)械傳動(dòng)部ppt課件-在線瀏覽

2025-06-17 22:11本頁面
  

【正文】 方便,但不能精確定量地 進(jìn) 行 調(diào) 整 雙螺母 齒 差 預(yù)緊 ( )C 調(diào) 整精確方便,但 結(jié) 構(gòu)復(fù) 雜 雙螺母 墊 片 預(yù)緊( ) D 結(jié) 構(gòu) 簡(jiǎn)單 , 剛 性高, 預(yù)緊 可靠, 調(diào) 整不方便, 單 螺母 變 位 導(dǎo) 程預(yù)緊 ( )B 結(jié) 構(gòu) 簡(jiǎn)單緊 湊,但使用中不能 調(diào) 整,且制造困 難 。? 精度等級(jí):? JB/: 1級(jí)最高,依次遞減。? 尺寸系列 : ISO/DIS 340821991;GB/T ? 公稱直徑 d0(mm)6,8,10,12,16,20,25,32,40,50,63,80,100,125,160,200? 基本導(dǎo) 程 l0(mm) 盡可能優(yōu)選選用 ,10,20,? 支承方式的選擇? 滾珠絲杠的支承,主要是約束絲杠的軸向竄動(dòng),其次才是徑向約束? 支承方式 4 雙推 簡(jiǎn) 支(FS) 圖 軸 向 剛 度 較 高,適合于中速、 傳動(dòng) 精度 較 高的 長(zhǎng)絲 杠傳動(dòng) 系 統(tǒng) 2 雙推 自由 (FO) 圖軸 向 剛 度及承 載 能力低,多用于 輕載 、低速的垂直安裝的 絲 杠 傳動(dòng) 系 統(tǒng) 。 圖 l 使用潤(rùn)滑劑:提高耐磨性及傳動(dòng)效率,從而維持其傳動(dòng)精度、延長(zhǎng)其使用壽命。fa: 精度系數(shù);fk: 可靠性系數(shù); C) 125 150 175 200 225 250 300ft 滾 道 實(shí)際 硬度?HRC58 HRC58fh 1 (HRC/58)? 等效負(fù)荷 Fm和等效轉(zhuǎn)速 nm? 負(fù)荷不變而轉(zhuǎn)速階段式變化:等效轉(zhuǎn)速按各轉(zhuǎn)速所占的時(shí)間百分比折算ttt1, nn1%, 2%, ? n%: 負(fù)荷 F2, ? n所占時(shí)間百分比v 負(fù)荷轉(zhuǎn)速都按階段式變化:等效負(fù)荷按下式折算式中, 1, nn: 軸向負(fù)荷 F2, ? n作用下的轉(zhuǎn)速t2, ? n1, FF: 進(jìn)行校核v 臨界壓縮負(fù)荷 Fcr: 軸向固定的長(zhǎng)絲杠在承受壓縮負(fù)荷時(shí),應(yīng)驗(yàn)算其壓桿穩(wěn)定性L0: 最大受壓長(zhǎng)度 (m); K1: 安全系數(shù); =1/3Fmax: 最大軸向工作負(fù)荷 (N); f1: 絲杠支承方式系數(shù)FF(雙推-雙推 )FS (雙推- 簡(jiǎn) 支 )JJ (單 推- 單 推)FO (雙推-自由 )f1 4 2 1 f2 v 臨界轉(zhuǎn)速 ncrA: 絲杠最小截面積 (m2); Lc: 臨界轉(zhuǎn)速計(jì)算長(zhǎng)度 (m);?: 材料密度; nmax: 最高工作轉(zhuǎn)速 (r/min)K2: 安全系數(shù) (= ); (mm?r/min)? 滾珠絲杠副的系統(tǒng)剛度和固有頻率v 系統(tǒng)剛度:拉壓剛度和扭轉(zhuǎn)剛度v 拉壓剛度影響系統(tǒng)的 定位精度 和 軸向拉壓振動(dòng)固有頻率 ;影響因素:絲杠本身的拉壓剛度 Ks、 滾珠與滾道的接觸剛度 Kc 、 軸承的接觸剛度 KB 、 螺母座的剛度 KHv 扭轉(zhuǎn)剛度影響傳動(dòng)精度、定位精度和扭轉(zhuǎn)振動(dòng)固有頻率(1)絲杠本身的拉壓剛度 Ks和 彈性變形 ?s?s?s?smaxKsKsmin? 按滾珠絲杠副的型號(hào)查樣本,或按有關(guān)公式進(jìn)行計(jì)算? 近似計(jì)算時(shí),可按線性插入法在下列范圍內(nèi)求?。篸0=16? 40? 100(mm)=250? 1400? 按 軸承型號(hào)查樣本,或按有關(guān)公式進(jìn)行計(jì)算? 近似計(jì)算時(shí),可按線性插入法在下列范圍內(nèi)求?。篸0=20KB? = 1000N/um(5)絲杠系統(tǒng)軸向拉壓總剛度 Ke(6)絲杠系統(tǒng)軸向拉壓振動(dòng)的固有頻率 ?s:式中, m: 絲杠末端的運(yùn)動(dòng)部件與工件的質(zhì)量和(7)絲杠的扭轉(zhuǎn)剛度 KT:式中, JW: 運(yùn)動(dòng)部件重量換算到絲杠軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量; 滾珠絲杠副進(jìn)給系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)力矩v 作用:克服摩擦阻力和產(chǎn)生加速度v 分類:摩擦力矩- 克服外加負(fù)荷與自重等與密封元件產(chǎn)生的摩擦力慣性力矩- 產(chǎn)生加速度,一般按等加速計(jì)算在 ta秒 內(nèi),電動(dòng)機(jī)軸角速度從 0加速到 ?mm2)nM: 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速( r/min)Jme根據(jù)能量守恒定律按下式折算:式中, JM、 ?Mm2)和角速度 (r/s)Ji、 ?im2)和角速度(r/s)mj、 vj齒輪傳動(dòng)比i=Z1/Z2=25/45; 齒輪模數(shù) m=2, 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量分別為J1=?104m2, kg 已知強(qiáng)力銑削軸向負(fù)荷 F1=4000N,占 工作時(shí)間 t1=20%, 進(jìn)給速度v1=; 一般銑削軸向負(fù)荷 F2=2022N, 占工作時(shí)間 t2=25%, 進(jìn)給速度 v2=; 精細(xì)銑削軸向負(fù)荷F3=400N, 占工作時(shí)間 t3=50%, 進(jìn)給速度 v3=1m/min;工作臺(tái)快速移動(dòng) v4=10m/min; C, 溫升 4C, 可靠性要求 95%,銑削定位精度 ?。 伺服電機(jī)最高工作轉(zhuǎn)速nM=1800r/min。負(fù)荷和轉(zhuǎn)速計(jì)算導(dǎo)軌摩擦力: Ff=?W=?8000=400N, 則絲杠軸向負(fù)荷:強(qiáng)力銑削: F1+Ff=4000+400=4400N一般銑削: F3+Ff=500+400=900N快速移動(dòng): 50一般銑削 r/min精細(xì)銑削 1000r/min2.fa= 1; fk=;由 Cae選絲杠型號(hào),如 直徑d0基本導(dǎo) 程Ph鋼 球直徑DW絲 杠外徑d螺 紋底徑d1循 環(huán)圈數(shù) ?列數(shù)螺母長(zhǎng) 度 L額 定動(dòng)負(fù)荷 Ca額 定靜 負(fù)荷 C0a接觸剛 度Kc(N/um)32 10 31 ?1 129 25909 56930 955余程為 40mm。:取溫升為 176。?定位精度驗(yàn)算(1)絲杠在拉壓負(fù)荷下的最大彈性變形 ?SFMax:強(qiáng)力銑削: F1=4400N, ?SFMax1=一般銑削: F2=2400N, ?SFMax2=精細(xì)銑削: F3=900N, ?SFMax3=快速移動(dòng): F4=400N, ?SFMax4=(2)?c=F/; =955N/um強(qiáng)力銑削: F1=4400N, ?c1=um精細(xì)銑削: F3=900N, ?c3=um(3)接觸角推力角接觸球軸承的軸向剛度按下式計(jì)算:?B=F/;強(qiáng)力銑削: F1=4400N, ?B1=um精細(xì)銑削: F3=900N, ?B3=um(4)?H=F/; =1000N/um強(qiáng)力銑削: F1=4400N, ?H1=um精細(xì)銑削: F3=900N, ?H3=um(5): ?SFMax?c?B?H強(qiáng)力銑削: F1=4400N, ?1=um精細(xì)銑削: F3
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