數(shù)控系統(tǒng)位移與速度檢測(cè)-在線瀏覽
2025-06-16 08:52本頁(yè)面
【正文】 相 2m拍， k＝ 2。 最大靜轉(zhuǎn)矩與通電狀態(tài)和繞組通電電流有關(guān)。 （ 4） 最高工作頻率 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)以后 ， 在連續(xù)運(yùn)行時(shí)所能接受的最高指令脈沖頻率 。 f M f M 3．步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的類(lèi)型 按相數(shù)分 : 按結(jié)構(gòu)分 : 按工作原理分： 徑向分相式 軸向分相式 。 軟件脈沖分配器： CNC裝置輸出接口的一位對(duì)應(yīng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組的一相，通過(guò)對(duì)輸出接口置 “ 1” 和清 “ 0” 來(lái)實(shí)現(xiàn)脈沖的輸出，脈沖分配規(guī)律則通過(guò)軟件邏輯實(shí)現(xiàn)。 圖 2 29 CH 25 0 管腳及典型應(yīng)用接線圖1 2 3 4 876513141516 12 11 10 9U DU SJ 3L J 3r C B A R 2 R 1J 6r J 6L EN CLU D16EN69107CLJ 6LJ 6r12旋轉(zhuǎn)方向指令脈沖12V1μ F100k ΩR 1R 2J 3LJ 3r U S14 15 8BCA111213集成 環(huán)形脈沖分配器集成度高、功能強(qiáng)、可靠性好、可編程。 加減速控制的功能可由軟件實(shí)現(xiàn)，也可以由硬件電路實(shí)現(xiàn)。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)所使用的功率放大器有電壓型和電流型兩種。 圖 230 高低壓功率放大電路100ΩRW+80V輸入VT 1VT 2VT 4RVT 3+12V0 .1 μ F18Ω18Ω1kΩ200ΩTIVD 4VD 1VD 2VD 5VD 3三、閉環(huán)和半閉環(huán)伺服系統(tǒng) 1．永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī) 在數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給伺服系統(tǒng)中，主要使用永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī) ；主運(yùn)動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)中，主要使用電磁式直流電動(dòng)機(jī) 。 永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)由定子、轉(zhuǎn)子、電刷和換向器等部分構(gòu)成。 速度檢測(cè)元件一般采用低紋波（紋波系數(shù)一般在 2%以下）的測(cè)速發(fā)電機(jī)，其輸出電壓可作為速度環(huán)的反饋信號(hào)。 2．直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性、調(diào)速原理和方法 機(jī)械特性方程 （ 218） TΦCCRΦCUnTeaea2??圖 2 32 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)電路原理MUaU f激磁電壓I aE a++式（ 218）描述了直流伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、電磁轉(zhuǎn)矩與電樞電壓、勵(lì)磁磁通之間的關(guān)系。調(diào)壓調(diào)速時(shí)，電樞回路的外加電壓不高于電動(dòng)機(jī)電樞額定電壓，從額定電壓往下降低電樞電壓，即從額定轉(zhuǎn)速向下調(diào)速。 通過(guò)改變勵(lì)磁磁通量進(jìn)行調(diào)速的方法稱(chēng)調(diào)磁調(diào)速。調(diào)磁調(diào)速屬恒功率調(diào)速，速調(diào)范圍較窄，一般小于 4。Λ E ST/ 2E Su aE S 166。 隨著功率開(kāi)關(guān)器件、專(zhuān)用集成電路、計(jì)算機(jī)技術(shù)和控制算法、電動(dòng)機(jī)制造技術(shù)等的發(fā)展，使得交流伺服系統(tǒng)的性能優(yōu)于直流伺服系統(tǒng)。 1．交流伺服電動(dòng)機(jī) 同步交流伺服電動(dòng)機(jī)：永磁式、勵(lì)磁式、磁阻式和磁滯式， 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)多采用永磁同步交流伺服電動(dòng)機(jī) ，其優(yōu)點(diǎn)是電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、效率較高，盡管體積比其它同步交流伺服電動(dòng)機(jī)稍大。 （ 1）永磁同步交流伺服電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu) 由定子、轉(zhuǎn)子和速度檢測(cè)元件三部分組成。 圖 2 37 永磁同步交流伺服電動(dòng)機(jī)工作原理示意NSNSn sn snθpfnn s /60??永磁同步交流伺服電動(dòng)機(jī)的極對(duì)數(shù) p是固定的，則只能通過(guò)改變交流電頻率 f來(lái)可達(dá)到調(diào)速目的，這種調(diào)速方法稱(chēng)為變頻調(diào)速。變頻器可分為交 — 直 — 交變頻器和交 — 交變頻器兩大類(lèi)。 交 — 交變頻器不經(jīng)過(guò)中間環(huán)節(jié)，直接將一種頻率的交流電變換為另一種頻率的交流電。 2．交流伺服電動(dòng)機(jī)的速度控制 MS圖 23 8 永磁同步交流伺服電動(dòng)機(jī)的速度控制系統(tǒng)組成原理+ 電流調(diào)節(jié)器 速度調(diào)節(jié)器+電流傳感器電流反饋電路速度反饋電路速度傳感器速度指令逆變器三相交流電源功率放大主回路整流和濾波器
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