【正文】 國企業(yè)并不自己生產(chǎn)機(jī)器人，而主要是通過對(duì)從國外采購的機(jī)器人進(jìn)行系統(tǒng)集成商，實(shí)現(xiàn)下游應(yīng)用為主。 項(xiàng)目建設(shè)的必要性中國作為人口大國，人力資源豐富，許多企業(yè)長期處于手工作坊的運(yùn)營模式，享受著廉價(jià)勞動(dòng)力帶來的優(yōu)勢(shì)。提高生產(chǎn)自動(dòng)化水平、進(jìn)行“機(jī)器換人”的技術(shù)革新已經(jīng)迫在眉睫。相關(guān)數(shù)據(jù)表明，從2009年起，中國的農(nóng)業(yè)機(jī)器人安裝量年增長速度均超過了100%，市場(chǎng)發(fā)展?jié)摿薮?。如日本不二公司的碼垛機(jī)器人，負(fù)載能力200kg，生產(chǎn)節(jié)拍達(dá)到了1800回/時(shí)。但迄今為止，我國企業(yè)還沒有生產(chǎn)出與國外機(jī)器人進(jìn)行有力競(jìng)爭(zhēng)的高質(zhì)量產(chǎn)品。眾多中小型生產(chǎn)企業(yè)，雖然有著廣泛的需求，但受資金、服務(wù)等條件的制約，對(duì)使用農(nóng)業(yè)機(jī)器人仍處于觀望態(tài)度。滿足國內(nèi)企業(yè)的廣泛需求，市場(chǎng)前景良好經(jīng)濟(jì)型農(nóng)業(yè)機(jī)器人能夠滿足國內(nèi)眾農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的實(shí)際需求，比國外同類產(chǎn)品又具有價(jià)格和售后服務(wù)等優(yōu)勢(shì)，市場(chǎng)前景良好。促進(jìn)**的勞動(dòng)密集型企業(yè)升級(jí)轉(zhuǎn)型**是制造業(yè)和農(nóng)業(yè)大省，化工、建材、糧食和飼料等勞動(dòng)密集型企業(yè)眾多。助力**省的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展機(jī)器人作為我國重點(diǎn)支持發(fā)展的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)差，核心技術(shù)與歐美差距較大，具有競(jìng)爭(zhēng)力的企業(yè)很少，只有新松、哈博實(shí)等幾家機(jī)器人企業(yè)具備了一定規(guī)模。該項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)濟(jì)型農(nóng)業(yè)機(jī)器人并實(shí)施產(chǎn)業(yè)化，將助力**省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。公司與高等院校研發(fā)的農(nóng)業(yè)機(jī)器人，產(chǎn)品技術(shù)水平達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平，不僅有更高的品質(zhì)保障，而且價(jià)格優(yōu)勢(shì)也更明顯，產(chǎn)品已經(jīng)完全有能力替代進(jìn)口產(chǎn)品，為國家經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)調(diào)整提供有力支撐。.（1）機(jī)器人本體設(shè)計(jì)采用平行四邊形機(jī)構(gòu)，對(duì)關(guān)鍵部件進(jìn)行了有限元分析，提高了自重比和機(jī)器人工作空間。（2）在軌跡規(guī)劃方面設(shè)計(jì)了基于動(dòng)力學(xué)模型的前饋算法，該算法消除了機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中因慣量變化而產(chǎn)生的運(yùn)行抖動(dòng)，進(jìn)而提高了機(jī)器人的控制精度和機(jī)器人的系統(tǒng)穩(wěn)定性和作業(yè)的平穩(wěn)性。（4）目前，同國外同類機(jī)器人產(chǎn)品對(duì)比，該項(xiàng)目機(jī)器人實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品化后價(jià)格優(yōu)勢(shì)明顯。（6）對(duì)比國外機(jī)器人，該產(chǎn)品結(jié)構(gòu)形式簡(jiǎn)單，主要構(gòu)件少，故障率低，易于維護(hù)和保養(yǎng)。（8）考慮國內(nèi)用戶的使用水平，該產(chǎn)品采用簡(jiǎn)單直觀的編程方式。第三章 市場(chǎng)分析與建設(shè)規(guī)模 市場(chǎng)分析我國目前已開發(fā)出來的農(nóng)業(yè)機(jī)器人有：耕耘機(jī)器人、除草機(jī)器人、施肥機(jī)器人、噴藥機(jī)器人、蔬菜嫁接機(jī)器人、收割機(jī)器人、采摘機(jī)器人等。由**研制的蔬菜機(jī)器人解決了蔬菜幼苗的柔嫩性、易損性和生長不一致性等難題，可以對(duì)蔬菜的砧木和穗木進(jìn)行自動(dòng)化嫁接，可廣泛用于黃瓜、西瓜、甜瓜等菜苗的嫁接。蔬菜嫁接機(jī)器人的研制成功，為我國發(fā)展溫室栽培的蔬菜瓜果嫁接的規(guī)?；?、產(chǎn)業(yè)化提供了一種先進(jìn)的作業(yè)設(shè)備。它帶有彩色攝像頭，能夠判斷果實(shí)的生熟。機(jī)器人可以在較短的林木球果成熟期大量采摘種子，對(duì)森林的生態(tài)保護(hù)、森林的更新以及森林的可持續(xù)發(fā)展等方面都具有重要的意義，很好地解決了目前在林區(qū)仍主要采用人工上樹手持專用工具來采摘林木球果的做法。它的應(yīng)用有望克服我國的森林資源危機(jī)，改進(jìn)我國的森林資源利用。但是由于國產(chǎn)技術(shù)創(chuàng)新能力薄弱，新型傳感、先進(jìn)控制等核心技術(shù)受制于人。日本大型產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人公司已經(jīng)在中國江蘇省建造了世界最大的機(jī)器人生產(chǎn)工廠，在**和西安也分別有建廠，同時(shí)德國農(nóng)業(yè)機(jī)器人公司也正在加大在華投資，未來3至5年里，中國將成為全球最大機(jī)器人市場(chǎng)。該項(xiàng)目產(chǎn)品為**科技有限公司與中國農(nóng)業(yè)科技大學(xué)聯(lián)合開發(fā)，技術(shù)水平為國際領(lǐng)先，產(chǎn)品可完全替代國際品牌。根據(jù)規(guī)劃，到2020年實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人密度(每萬名工人使用工業(yè)機(jī)器人數(shù)量)達(dá)到150以上。到2020年機(jī)器人關(guān)鍵零部件取得重大突破。到2020年完成30個(gè)以上典型領(lǐng)域機(jī)器人綜合應(yīng)用解決方案，并形成相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在重點(diǎn)行業(yè)的規(guī)?；瘧?yīng)用，機(jī)器人密度達(dá)到150以上。到2020年培育3家以上具有國際競(jìng)爭(zhēng)力的龍頭企業(yè)，打造5個(gè)以上機(jī)器人配套產(chǎn)業(yè)集群。該項(xiàng)目開發(fā)的農(nóng)業(yè)機(jī)器人，面向國內(nèi)市場(chǎng)，主要定位在國內(nèi)眾多的農(nóng)業(yè)集中生產(chǎn)類型的企業(yè)。以此為契機(jī)，我們旨在迅速搶占這些市場(chǎng)，推出適合我國中小企業(yè)現(xiàn)狀的產(chǎn)品。 建設(shè)規(guī)模根據(jù)市場(chǎng)預(yù)測(cè)分析、生產(chǎn)技術(shù)和設(shè)備現(xiàn)狀及資金籌措能力等因素，著眼于國內(nèi)市場(chǎng)，并充分考慮企業(yè)自身優(yōu)勢(shì)，該項(xiàng)目產(chǎn)品方案為：年產(chǎn)10000農(nóng)業(yè)機(jī)器人基地建設(shè)項(xiàng)目，該項(xiàng)目占地面積133400㎡（約200畝），新建廠房、辦公樓、研發(fā)實(shí)驗(yàn)樓、倉庫等建筑面積共計(jì)100000㎡，其中一期新建廠房建筑面積80000㎡，倉庫10000㎡，辦公樓3000㎡，研發(fā)實(shí)驗(yàn)室樓7000㎡。項(xiàng)目達(dá)產(chǎn)后，預(yù)計(jì)年銷售收入20億元，可新增安置社會(huì)待業(yè)人員500人就業(yè)，其中研發(fā)人員150人，生產(chǎn)線人員150人，安裝人員200人。依據(jù)建設(shè)的經(jīng)濟(jì)技術(shù)條件，綜合確定各項(xiàng)合理的設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)，使之既能滿足當(dāng)前的實(shí)際需要，又具有一定的前瞻性和科學(xué)合理性。根據(jù)建設(shè)場(chǎng)地地形的特點(diǎn)，合理布置各建筑單體，使之既美觀，又便于交通運(yùn)輸。二、生產(chǎn)工藝流程生產(chǎn)技術(shù)方案 為保證項(xiàng)目實(shí)施的合理性，擬采用如下的技術(shù)方案：（1）技術(shù)引進(jìn)與自主創(chuàng)新相互結(jié)合中國是一個(gè)發(fā)展中國家，需要廣泛學(xué)習(xí)和借鑒國外的先進(jìn)技術(shù)和管理經(jīng)驗(yàn)，但必須把自主創(chuàng)新作為科技進(jìn)步的基點(diǎn)從市場(chǎng)交易的角度出發(fā)，引進(jìn)技術(shù)更快捷、更經(jīng)濟(jì)、更易見效技術(shù)引進(jìn)和自主創(chuàng)新的良好互動(dòng)引進(jìn)國外先進(jìn)技術(shù)是縮短與世界先進(jìn)水平差距發(fā)揚(yáng)刻苦鉆研的作風(fēng)，努力掌握并消化外方技術(shù)。（2）系統(tǒng)集成與自主開發(fā)同時(shí)進(jìn)行對(duì)于運(yùn)動(dòng)控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等市場(chǎng)成熟、性能可靠的系統(tǒng)，高效集成利用，有效降低開發(fā)成本和加快產(chǎn)品應(yīng)用進(jìn)程；針對(duì)示教器、控制軟件等專業(yè)性強(qiáng)的系統(tǒng)，充分調(diào)配人力、物力進(jìn)行集中攻關(guān)，完成自主開發(fā)，形成具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品。理論聯(lián)系實(shí)際，有效降低開發(fā)成本和風(fēng)險(xiǎn)。當(dāng)前我們選擇的路線為：產(chǎn)學(xué)研相結(jié)合—關(guān)鍵部件開發(fā)—部件試用—整機(jī)開發(fā)—小批量生產(chǎn)與應(yīng)用。水電動(dòng)力供應(yīng)1）供水：供水水源取自**新區(qū)自來水供應(yīng)給水網(wǎng)。2）供電：本項(xiàng)用的供電電源，由**新區(qū)**新區(qū)供電公司高壓線供給，采用10kV 電源供電，以滿足項(xiàng)目生產(chǎn)的供電要求。4）其他通信實(shí)施由公司向主管部門申請(qǐng)落實(shí)。為提高產(chǎn)品質(zhì)量，增加市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，通過比較篩選，選擇國內(nèi)生產(chǎn)水平較高，信譽(yù)較好的設(shè)備生產(chǎn)廠家，以保證產(chǎn)品的質(zhì)量水平。二、主要設(shè)備表41 主要設(shè)備一覽表序號(hào)類型名稱型號(hào)單位數(shù)量1下料設(shè)備激光切割機(jī)CJFCT303006臺(tái)1精細(xì)等離子切割機(jī)DSZG4M*10M臺(tái)1數(shù)控剪板機(jī)QC12K臺(tái)1數(shù)控折彎機(jī)W67Y臺(tái)1金屬帶鋸床GB4265臺(tái)1數(shù)控沖床J23100T臺(tái)1數(shù)控沖床J23200T臺(tái)12焊接設(shè)備埋弧自動(dòng)焊ZD51000臺(tái)1焊接機(jī)器人WF03臺(tái)2二氧化碳焊機(jī)500A臺(tái)2二氧化碳焊機(jī)300A臺(tái)2交流焊機(jī)BX1500臺(tái)2交流焊機(jī)BX1350臺(tái)23通用機(jī)加工設(shè)備立式銑床X5030C臺(tái)1刨床B6065臺(tái)1磨床M7180*16GM臺(tái)1車床CA3640臺(tái)2數(shù)控車床CA6161A臺(tái)2臥式銑鏜加工中心TH6550臺(tái)1臥式銑鏜床TPX61臺(tái)1搖臂鉆床Z3050臺(tái)1數(shù)控鉆床ZK3850A臺(tái)14專用機(jī)加工中設(shè)備臥式銑鏜加工中心TH6550臺(tái)1立式加工中心VMC850E臺(tái)1臥式加工中心HMC125F臺(tái)15除銹設(shè)備單機(jī)拋丸機(jī)Q37臺(tái)1數(shù)控拋丸機(jī)JCKZP2臺(tái)1機(jī)器人拋丸機(jī)HB171臺(tái)16噴漆及噴塑設(shè)備自動(dòng)噴漆生產(chǎn)線YK104臺(tái)1自動(dòng)噴塑生產(chǎn)線YK103臺(tái)1自動(dòng)烘干設(shè)備HG50KW臺(tái)27檢驗(yàn)設(shè)備超聲波探傷儀TIME1150臺(tái)1涂層測(cè)厚儀TT270臺(tái)1噪音分貝計(jì)HS5633B臺(tái)1振動(dòng)監(jiān)測(cè)儀HST3827臺(tái)1穩(wěn)壓器15KVA臺(tái)1轉(zhuǎn)速測(cè)試儀1M137520臺(tái)1硬度測(cè)試儀HS141臺(tái)1數(shù)顯秒表DM1103臺(tái)1數(shù)字鉗形電流表CM2臺(tái)1數(shù)字萬用表VC890C+臺(tái)1數(shù)顯波形儀ANALYST 2000P臺(tái)1千分尺0500mm套1千分表0500mm套1卡尺0500mm套1光學(xué)全站儀OTS610N臺(tái)18整機(jī)檢測(cè)設(shè)備整機(jī)測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)ZJPD臺(tái)2第五章 原料、輔助材料及燃料的供應(yīng)、輔助材料及公用工程供應(yīng)來源本工程主要原材料及輔助材料的年用量及供應(yīng)來源見下表：表51 主要原材料及輔助材料的年用量及供應(yīng)來源序號(hào)名稱規(guī) 格單位年用量1鋼 板﹠=6噸5002鋼 板﹠=噸8003鋼 板﹠=1噸24004鋼 板﹠=1噸19005圓 鋼Φ30噸4806圓 鋼Φ噸1507圓 鋼Φ50、噸2608Z軸伺服放大器FA30Z只100009Z軸伺服電機(jī)P20B10150VBS2N套1000010R軸伺服電機(jī)P20B10150VBS2N套1000011θ軸伺服電機(jī)P20B10150VBS2N套1000012α軸伺服電機(jī)P50B05030DXS65套1000013Z軸螺旋干套1000014R軸螺旋干套1000015Z軸直線導(dǎo)軌HSR30R2SSC1E+760LⅡ付1000016R軸直線導(dǎo)軌HSR30R2SSC1E+520LⅡ付1000017θ軸減速機(jī)FCSA45119臺(tái)1000018α軸減速機(jī)F2CT1081臺(tái)1000019控制柜LX21G臺(tái)10000 主要公用工程用量及供應(yīng)表52 主要公用工程用量及供應(yīng)量項(xiàng)目單位年耗量規(guī)格來源電萬kwh880**新區(qū)統(tǒng)一規(guī)劃水噸2000工業(yè)水**新區(qū)統(tǒng)一規(guī)劃天然氣萬立方米196**新區(qū)統(tǒng)一規(guī)劃第六章 廠址選擇和建設(shè)條件 廠址選擇一、建設(shè)地點(diǎn)該項(xiàng)目擬建地點(diǎn)位于某新區(qū)機(jī)械設(shè)備制造產(chǎn)業(yè)園。三、場(chǎng)地主要優(yōu)缺點(diǎn)該項(xiàng)目符合總體規(guī)劃要求。配套基礎(chǔ)設(shè)施齊全。 區(qū)位優(yōu)勢(shì)：**新區(qū)地處**省東南沿海，南接齊魯、北依京津，處于環(huán)京津、環(huán)**的中心地帶，距北京220公里，距天津110公里，區(qū)位獨(dú)特、戰(zhàn)略地位突出，成為近年來承接京津產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移和優(yōu)勢(shì)資源外溢最多的地區(qū)之一，是京津冀加速崛起的新的增長極。春季干旱多風(fēng)，秋季天高氣爽，冬季干冷少雪，年均相對(duì)濕度63%，年平均降雨量627mm。供電條件：擬選場(chǎng)址內(nèi)供電條件具備，園區(qū)及附近有110KV和220KV變電站，可方便接入，自備250kva變壓器，有可靠的電力供應(yīng)。排水條件廠區(qū)內(nèi)雨水經(jīng)雨水管道自然外排，進(jìn)入自然沖溝，不會(huì)發(fā)生內(nèi)澇。能源條件本項(xiàng)目除電能外，不用其它能源。技術(shù)條件本項(xiàng)目有國內(nèi)和省內(nèi)高等院校和科研機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)技術(shù)研發(fā)和指導(dǎo)生產(chǎn)，技術(shù)條件能夠滿足生產(chǎn)要求。綜述，本項(xiàng)目土地、原料、技術(shù)等全部滿足建設(shè)要求，建設(shè)條件具備?，F(xiàn)代地貌的基底為太古界建造的結(jié)晶片巖、花崗片麻巖和混合巖。內(nèi)陸地貌（平原地貌）由于受河流沖擊，造成河湖相沉積不均及海相沉積不均，出現(xiàn)微型起伏的小地貌，即一些相對(duì)高地和相對(duì)洼地。境地南部、西南部為相對(duì)高地，海拔7米左右，面積約944平方公里。屬于淤積型泥質(zhì)海岸。水文地質(zhì)項(xiàng)目建設(shè)所在區(qū)域多年平均徑流深不足25mm，徑流的年內(nèi)分配特點(diǎn)是：年徑流量的5080%集中在69月份，徑流的年際變化，豐水年、枯水年交替出現(xiàn)似有一定的規(guī)律性。（三）當(dāng)?shù)貧庀髼l件建設(shè)項(xiàng)目所處**新區(qū)屬暖溫帶半濕潤大陸性季風(fēng)氣候，受海陸位置和季風(fēng)環(huán)流影響，四季分明?！?，℃(7月份)，歷年極端最高氣溫43℃(1961年6月12日)。本區(qū)四季分明，季間溫差變化顯著。本區(qū)多年平均年降水量627mm，約為降水量的3倍。%，降水量自西向東呈逐漸增加趨勢(shì)，相差100mm。供、排水該項(xiàng)目給水水源由**新區(qū)供水排水有限公司提供，其水質(zhì)、水壓和水量均能滿足生活和消防需求。供電本項(xiàng)用的供電電源，由**新區(qū)**新區(qū)供電公司高壓線供給，采用10kV 電源供電，以滿足項(xiàng)目生產(chǎn)的供電要求。待項(xiàng)目具體位置確定后，通過勘測(cè)確保廠址周邊無古跡、文物，也無自然保護(hù)區(qū)后，方可開工建設(shè)。第七章 總圖運(yùn)輸、土建及公用工程一、總平面布置布局原則（1）根據(jù)人性化建筑的理念，最大限度地利用原有地形、地貌，在平面總體規(guī)劃和布局設(shè)計(jì)中給予考慮。（3）室外空間的設(shè)計(jì)尺寸和色彩要有機(jī)地融合。（5）依據(jù)國家有關(guān)規(guī)劃、建筑、環(huán)保、防火、抗震、勞動(dòng)安全及生活衛(wèi)生規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)計(jì)。（7）堅(jiān)持可持續(xù)發(fā)展的生態(tài)觀，創(chuàng)造宜人的外部環(huán)境。（2）平面布置特點(diǎn)1）充分考慮人流、物流特點(diǎn)，人流、物流盡量分流，小車道（載人）和貨車道分開，其中：主干道為貨車道，次干道為小車道和人行道；2）場(chǎng)區(qū)內(nèi)各建筑布置協(xié)調(diào)；3）滿足行政辦公對(duì)周邊環(huán)境的要求，并留有一定的綠化用地。（3）交通運(yùn)輸規(guī)劃項(xiàng)目