大工機(jī)械工程控制基礎(chǔ)期末考試復(fù)習(xí)題-在線瀏覽
2025-06-03 22:40本頁(yè)面
【正文】 B．積分環(huán)節(jié) C．慣性環(huán)節(jié) D．微分環(huán)節(jié)自動(dòng)控制系統(tǒng)的反饋環(huán)節(jié)中必須具有（ ）。A．ζ＝0 B．ζ1 C．ζ＝1 D．0ζ11一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的快速性（ ）。A．0型系統(tǒng)，開(kāi)環(huán)增益為8 B．I型系統(tǒng)，開(kāi)環(huán)增益為8C．I型系統(tǒng)，開(kāi)環(huán)增益為4 D．0型系統(tǒng)，開(kāi)環(huán)增益為41線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)的根本區(qū)別在于（ ）。A．代數(shù)方程 B．特征方程 C．差分方程 D．狀態(tài)方程1單位脈沖函數(shù)的拉氏變換為（）。 A．(1,1) B．(1,0) C．(0,1) D．(0,0)1采用負(fù)反饋形式連接后，則（）。 A．穩(wěn)定的 B．發(fā)散的 C．偏離平衡的 D．臨界穩(wěn)定的如果系統(tǒng)不穩(wěn)定，則系統(tǒng)（ ）。A．提高系統(tǒng)的快速性 B．提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度C．減少系統(tǒng)的阻尼 D．減少系統(tǒng)的固有頻率2若，則=（ ）。 A．90o B．90o C．0o D．以上選項(xiàng)都不對(duì)2對(duì)于影響系統(tǒng)穩(wěn)定性的因素，下列說(shuō)法正確的是（）。A． 0 B． C． D．∞2直接對(duì)控制對(duì)象進(jìn)行操作的元件，稱為（ ）。 A．延遲時(shí)間 B．上升時(shí)間 C．峰值時(shí)間 D．調(diào)整時(shí)間2機(jī)械工程控制理論的研究對(duì)象是機(jī)械工程系統(tǒng)中的（ ）。 A．實(shí)變量函數(shù) B．實(shí)定量函數(shù) C．復(fù)定量函數(shù) D．復(fù)變量函數(shù)奈奎斯特判據(jù)是一種（ ）。 A．系統(tǒng)分析 B．系統(tǒng)最優(yōu)控制 C．系統(tǒng)辨識(shí) D．以上選項(xiàng)都不對(duì)3系統(tǒng)穩(wěn)定與否由系統(tǒng)特征根的（ ）決定。 A．對(duì)數(shù)分度、對(duì)數(shù)分度 B．對(duì)數(shù)分度、線性分度 C．線性分度、對(duì)數(shù)分度 D．線性分度、線性分度 3頻率特性和頻率響應(yīng)（ ）。 A．靜態(tài) B．動(dòng)態(tài) C．常態(tài) D．以上選項(xiàng)都不對(duì)3（）屬于線性系統(tǒng)的性質(zhì)。 A．比例環(huán)節(jié) B．積分環(huán)節(jié) C．慣性環(huán)節(jié) D．微分環(huán)節(jié) 3系統(tǒng)特征方程的各項(xiàng)系數(shù)符號(hào)一致，是系統(tǒng)穩(wěn)定的（）。 A．階躍 B．斜坡 C．加速度 D．正弦二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)形式與系統(tǒng)阻尼比（）。 20． 阻尼比 大 21．負(fù)數(shù)22．實(shí)頻特性 虛頻特性 23．疊加24．2025．慣性26．相頻特性27．1/s228．∞ 0 29．極 對(duì)數(shù) 30．1/s31．32．積分一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)在t＝0處的斜率越大，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越 快一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)T越小，系統(tǒng)跟蹤單位斜坡信號(hào)的穩(wěn)態(tài)誤差越小系統(tǒng)的相位穿越頻率是開(kāi)環(huán)極坐標(biāo)曲線與 負(fù)實(shí)軸相交處的頻率。欠阻尼二階系統(tǒng)的輸出信號(hào)隨阻尼比減小振蕩幅度 。Ⅱ型系統(tǒng)跟蹤斜坡信號(hào)的穩(wěn)態(tài)誤差為 ，其靜態(tài)位置誤差系數(shù)等于 。穩(wěn)定系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)分為_(kāi)__________與___________。1靜態(tài)誤差系數(shù)包括____________、____________和_________。1二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)的性
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