【正文】 國(guó)企業(yè)的多年實(shí)踐探索，設(shè)備診斷技術(shù)在現(xiàn)代設(shè)備工程中的作用，大致可歸納為以下幾方面：1. 能及時(shí)科學(xué)地對(duì)設(shè)備各種異常狀態(tài)或故障狀態(tài)做出診斷，預(yù)防或消除故障，對(duì)設(shè)備的運(yùn)行進(jìn)行必要的指導(dǎo)，提高設(shè)備運(yùn)行的可靠性、安全性和有效性，以期把故障損失降低到最低水平。3. 通過檢測(cè)監(jiān)視、故障分析、性能評(píng)估等，為設(shè)備結(jié)構(gòu)修改、優(yōu)化設(shè)計(jì)、合理制造及生產(chǎn)過程提供反饋信息和理論依據(jù)。我國(guó)的設(shè)備故障診斷事業(yè)正在蓬勃發(fā)展，必將在我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)中發(fā)揮越來越大的作用。《冶金機(jī)械設(shè)備維修》教案學(xué)習(xí)情景1：設(shè)備狀態(tài)檢測(cè)與故障診斷授課日期授課時(shí)數(shù)4授課形式項(xiàng)目教學(xué)法模塊二振動(dòng)監(jiān)測(cè)與診斷教學(xué)目的了解振動(dòng)基本知識(shí)。了解振動(dòng)診斷的作用及意義。教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)重點(diǎn)：振動(dòng)診斷技術(shù)的原理和監(jiān)測(cè)方法難點(diǎn)：振動(dòng)監(jiān)測(cè)的實(shí)際運(yùn)用課外作業(yè)閱讀專業(yè)雜志及書籍，多參加實(shí)際鍛煉課后體會(huì)講授方法得當(dāng)，層次分明，重點(diǎn)突出，啟發(fā)思維，互動(dòng)良好授課主要內(nèi)容或綱要使用教具、掛圖或其它教學(xué)手段時(shí)間分配●課程介紹、學(xué)習(xí)要求： 振動(dòng)診斷是設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷常用技術(shù)之一?！窨偨Y(jié) 講解了振動(dòng)相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)及振動(dòng)診斷方法?！癫贾米鳂I(yè) 振動(dòng)診斷實(shí)施要點(diǎn)演示文檔（PPT）、機(jī)電設(shè)備載體、各類維修技術(shù)工器具和材料、技術(shù)資料引題5分鐘；授課40分鐘；實(shí)訓(xùn)30分鐘；總結(jié)5分鐘 振動(dòng)監(jiān)測(cè)與診斷機(jī)械振動(dòng)是工程中普遍存在的現(xiàn)象，機(jī)械設(shè)備的零部件、整機(jī)都有不同程度的振動(dòng)。由此可見，振動(dòng)加劇往往是伴隨著機(jī)器部件工作狀態(tài)不正常、乃至失效而發(fā)生的一種物理現(xiàn)象。因此，不用停機(jī)和解體，通過對(duì)機(jī)械振動(dòng)信號(hào)的測(cè)量和分析，就可對(duì)其劣化程度和故障性質(zhì)有所了解。所以在機(jī)械設(shè)備的狀態(tài)監(jiān)測(cè)和故障診斷技術(shù)中，振動(dòng)檢測(cè)技術(shù)是一種普遍被采用的基本方法。振動(dòng)分析（理論或?qū)嶒?yàn)分析）就是研究這三者間的相互關(guān)系。振動(dòng)診斷還包含對(duì)其環(huán)境的預(yù)測(cè)，即已知系統(tǒng)的輸出及系統(tǒng)的參數(shù)（質(zhì)量、剛度、阻尼等）來確定系統(tǒng)的輸入，以判斷系統(tǒng)環(huán)境的特性，如尋找振源等問題的研究。例如圖21所示的彈簧質(zhì)量系統(tǒng)中重物的運(yùn)動(dòng)就是振動(dòng)的一個(gè)典型例子。這個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)連續(xù)不斷重復(fù)就是該重物的振動(dòng)。這種正弦振動(dòng)，稱之為“簡(jiǎn)諧振動(dòng)”，它是一種最簡(jiǎn)單的振動(dòng)。某些條件或因素可能引起這些物體在其平衡位置附近做微小的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，這種每隔一定時(shí)間的往復(fù)性機(jī)械運(yùn)動(dòng)，稱為機(jī)械振動(dòng)。根據(jù)振動(dòng)規(guī)律的性質(zhì)及其研究方法，振動(dòng)可分為確定性振動(dòng)和隨機(jī)振動(dòng)兩大類。其振動(dòng)位移是時(shí)間t的函數(shù)，可用簡(jiǎn)單的數(shù)學(xué)解析式來表示，為：x=x(t)。在機(jī)械設(shè)備的狀態(tài)監(jiān)測(cè)和故障診斷中，常遇到的振動(dòng)多為周期振動(dòng)、準(zhǔn)周期振動(dòng)、窄頻帶隨機(jī)振動(dòng)和寬頻帶隨機(jī)振動(dòng)等，以及其中幾種振動(dòng)的組合。 振動(dòng)的表示方法（1）確定性振動(dòng)1）簡(jiǎn)諧振動(dòng)簡(jiǎn)諧振動(dòng)是機(jī)械振動(dòng)中最簡(jiǎn)單最基本的振動(dòng)形式，了解它的特性，對(duì)了解其它振動(dòng)的特性和掌握振動(dòng)監(jiān)測(cè)診斷技術(shù)都十分重要。其數(shù)學(xué)表達(dá)式為 （2—1）式中 ——物體相對(duì)平衡位置的位移； ——振幅（又稱峰值），表示物體偏離平衡位置的最大距離（2A稱為峰峰值）；單位為毫米（）； ——振動(dòng)的角頻率，表示秒內(nèi)的振動(dòng)次數(shù)或稱圓頻率； ——振動(dòng)的初相位角，用以表示振動(dòng)物體的初始位置，單位為弧度（） 。如果已知某物體作簡(jiǎn)諧振動(dòng)，且已知（或測(cè)出）、及，就可以完全確定該物體在任何瞬時(shí)的位移X。2）周期振動(dòng)若振動(dòng)波形按周期T重復(fù)出現(xiàn)，也就是 （2—2）成立時(shí)，稱為周期振動(dòng)，相對(duì)簡(jiǎn)諧振動(dòng)而言，一般它是一個(gè)復(fù)雜的周期振動(dòng)，是由一個(gè)靜態(tài)分量和無限個(gè)諧波余弦分量（振幅為，相角為）組成，實(shí)踐中產(chǎn)生復(fù)雜周期振動(dòng)的情況遠(yuǎn)多于產(chǎn)生簡(jiǎn)諧振動(dòng)的情況。3）準(zhǔn)周期振動(dòng)所謂準(zhǔn)周期振動(dòng)，也是由一些不同周期的簡(jiǎn)諧振動(dòng)合成的振動(dòng)。但是，準(zhǔn)周期振動(dòng)沒有周期性，組成它的簡(jiǎn)諧分量中總會(huì)有一個(gè)分量與另一個(gè)分量的頻率之比值為無理數(shù)。準(zhǔn)周期振動(dòng)是一種非周期振動(dòng)，可用如下的函數(shù)描述： （2—3）（2）隨機(jī)振動(dòng)隨機(jī)振動(dòng)是一種非確定性振動(dòng)，不能用精確的數(shù)學(xué)關(guān)系式描述。二、振動(dòng)監(jiān)測(cè)參數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)振動(dòng)參數(shù)及其選擇如前所述，通常用來描述振動(dòng)響應(yīng)的三個(gè)參數(shù)是位移、速度和加速度。從測(cè)量的靈敏度和動(dòng)態(tài)范圍考慮，低頻時(shí)的振動(dòng)強(qiáng)度用位移值度量；中頻時(shí)的振動(dòng)強(qiáng)度用速度值度量；高頻時(shí)的振動(dòng)強(qiáng)度用加速度值度量。對(duì)大多數(shù)機(jī)器來說，速度是最佳參數(shù)，這也是許多標(biāo)準(zhǔn)采用該系數(shù)的原因之一。對(duì)于軸承和齒輪部件的高頻振動(dòng)監(jiān)測(cè)來說，加速度卻是最合適的監(jiān)測(cè)參數(shù)。一般說來，監(jiān)測(cè)軸比測(cè)試軸承座或機(jī)殼的振動(dòng)信息更為直接和有效。不過，監(jiān)測(cè)軸的振動(dòng)常常要比測(cè)量軸承座或外殼的振動(dòng)需要更高的測(cè)試條件和技術(shù)，其中最基本的條件是能夠合理地安裝傳感器。在高速大型旋轉(zhuǎn)設(shè)備上，傳感器的安裝位置常常是在制造時(shí)就留下的，目的是對(duì)設(shè)備實(shí)行連續(xù)在線監(jiān)測(cè)。測(cè)量軸承振動(dòng)可以檢測(cè)機(jī)械的各種振動(dòng)，因受環(huán)境影響較小而易于測(cè)量，而且所有儀器價(jià)格低，裝卸方便，但測(cè)量的靈敏度和精度較低。一般情況下，測(cè)點(diǎn)位置選擇的原則是：能對(duì)設(shè)備振動(dòng)狀態(tài)做出全面的描述；應(yīng)是設(shè)備振動(dòng)的敏感點(diǎn)；應(yīng)是離機(jī)械設(shè)備核心部位最近的關(guān)鍵點(diǎn)；應(yīng)是容易產(chǎn)生劣化現(xiàn)象的易損點(diǎn)。值得注意的是，測(cè)點(diǎn)一經(jīng)確定之后，就要經(jīng)常在同一點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量。為此，確定測(cè)點(diǎn)后必須做出記號(hào)，并且每次都要在固定位置測(cè)量。通常對(duì)于大型設(shè)備，必須在機(jī)器的前中后、上下左右等部位上設(shè)點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量。不論是測(cè)軸承振動(dòng)還是測(cè)軸振動(dòng)，都需要從軸向、水平和垂直三個(gè)方向測(cè)量。 振動(dòng)監(jiān)測(cè)的周期監(jiān)測(cè)周期的確定應(yīng)以能及時(shí)反映設(shè)備狀態(tài)變化為前提，根據(jù)設(shè)備的不同種類及其所處的工況確定振動(dòng)監(jiān)測(cè)周期。高速、大型的關(guān)鍵設(shè)備，振動(dòng)狀態(tài)變化明顯的設(shè)備，新安裝及維修后的設(shè)備都應(yīng)較頻繁檢測(cè)，直至運(yùn)轉(zhuǎn)正常。發(fā)現(xiàn)設(shè)備有異?，F(xiàn)象時(shí)，可臨時(shí)對(duì)其進(jìn)行測(cè)試和診斷。對(duì)于定期檢測(cè)，為了早期發(fā)現(xiàn)故障，以免故障迅速發(fā)展到嚴(yán)重的程度，檢測(cè)的周期應(yīng)盡可能短一些；但如果檢測(cè)周期定的過短，則在經(jīng)濟(jì)上可能不合理。連續(xù)在線監(jiān)測(cè)主要適用于重要場(chǎng)合或由于工況惡劣不易靠近的場(chǎng)合，相應(yīng)的監(jiān)測(cè)儀器較定期檢測(cè)的儀器要復(fù)雜，成本也要高些。（1）絕對(duì)判斷標(biāo)準(zhǔn) 絕對(duì)判斷標(biāo)準(zhǔn)是將被測(cè)量值與事先設(shè)定的“標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)檻值”相比較以判定設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的一類標(biāo)準(zhǔn)。（2）相對(duì)判斷標(biāo)準(zhǔn) 對(duì)于有些設(shè)備，由于規(guī)格、產(chǎn)量、重要性等因素難以確定絕對(duì)判斷標(biāo)準(zhǔn)，因此將設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)所測(cè)得的值定為初始值，然后對(duì)同一部位進(jìn)行測(cè)定并進(jìn)行比較，實(shí)測(cè)值與初始值相比的倍數(shù)叫相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)。因此，在實(shí)際工作中，應(yīng)通過反復(fù)試驗(yàn)才能確定。類比時(shí)所確定的機(jī)器正常運(yùn)行時(shí)振動(dòng)的允許值即為類比判斷標(biāo)準(zhǔn)。適用于所有設(shè)備的絕對(duì)判定標(biāo)準(zhǔn)是不存在的，因此一般都是兼用絕對(duì)判定標(biāo)準(zhǔn)、相對(duì)判定標(biāo)準(zhǔn)和類比判定標(biāo)準(zhǔn)，這樣才能獲得準(zhǔn)確、可靠的診斷結(jié)果。如測(cè)定改點(diǎn)振動(dòng)的位移、速度或加速度的峰值、有效值、振動(dòng)的頻譜及其能量分布、各振動(dòng)分量間的相互關(guān)系等。如確定結(jié)構(gòu)或部件的各階固有頻率、阻尼、剛度等參數(shù)以及分析其各階振型等。因此對(duì)機(jī)器進(jìn)行故障診斷時(shí)，通常是在故障敏感點(diǎn)進(jìn)行第一類振動(dòng)測(cè)量。機(jī)器或其部件對(duì)此激勵(lì)的響應(yīng)主要是以其各階固有頻率所作的振動(dòng)。因此，如要尋找或判斷故障源就需要進(jìn)行第二類振動(dòng)測(cè)量。接著將此信號(hào)輸入信號(hào)分析儀進(jìn)行信號(hào)處理。 圖23 振動(dòng)信號(hào)分析系統(tǒng)框圖目前在工程中還廣泛地應(yīng)用下述測(cè)試系統(tǒng)：在測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)于功率放大器后面接上磁帶記錄儀。事后，在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)將磁帶記錄儀與信號(hào)分析儀、顯示儀、記錄儀等儀器相連，也可將振動(dòng)信號(hào)經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換后輸入計(jì)算機(jī)進(jìn)行分析研究。對(duì)結(jié)構(gòu)或部件進(jìn)行動(dòng)態(tài)特殊分析的測(cè)試系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)特性可用頻率響應(yīng)函數(shù)表示 (2—4)式中為激振力的傅里葉變換，為振動(dòng)響應(yīng)的傅里葉變換。所以通過試驗(yàn)測(cè)定了系統(tǒng)的頻率響應(yīng)函數(shù)后，就可用解析的方法確定該系統(tǒng)的各階固有頻率、振型以及各階模態(tài)參數(shù)。它的工作原理：由信號(hào)發(fā)生器發(fā)出激勵(lì)信號(hào)，經(jīng)功率放大器放大后去控制激振器，使其產(chǎn)生按某種規(guī)律變化的激振力，系統(tǒng)在此力作用下產(chǎn)生受迫振動(dòng)。測(cè)定系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的幾種方法(1)穩(wěn)態(tài)正弦波頻率掃描法在結(jié)構(gòu)上選擇某些點(diǎn)用激振器進(jìn)行正弦穩(wěn)態(tài)激振，保持激振力幅值恒定進(jìn)行激振頻率掃描，在結(jié)構(gòu)的不同位置上安裝傳感器檢測(cè)振動(dòng)響應(yīng)，從而可得到結(jié)構(gòu)的頻率響應(yīng)曲線。為了使試驗(yàn)更準(zhǔn)確，可利用反饋控制裝置使激振力或測(cè)點(diǎn)的加速度幅值保持不變。應(yīng)當(dāng)指出，頻率掃描的速度應(yīng)使系統(tǒng)的響應(yīng)能接近穩(wěn)態(tài)振動(dòng)，過快就會(huì)影響試驗(yàn)的精度。根據(jù)測(cè)得的激勵(lì)與響應(yīng)的數(shù)據(jù)可以得到結(jié)構(gòu)的頻率響應(yīng)函數(shù)。（5）脈沖激振法此法也屬于瞬態(tài)激振。由振動(dòng)分析可知：脈沖越寬（即撞擊時(shí)間越短），其包含的頻率成分就越豐富，頻率范圍的上限就越高，在此頻率范圍內(nèi)的功率譜幾乎是一水平線。但撞擊時(shí)間越短，其激勵(lì)的能量水平就越低，從而可能激勵(lì)不出結(jié)構(gòu)的各階模態(tài)。這可通過改變錘頭撞擊部的硬度來改變撞擊的時(shí)間（如撞擊部的材料可以分別采用鋼、鋁、塑料、橡膠等）。四、齒輪故障的振動(dòng)診斷齒輪傳動(dòng)在機(jī)器中使用得非常廣泛，其運(yùn)行狀況直接影響整個(gè)機(jī)器或機(jī)組的工作，因此展開齒輪故障診斷對(duì)降低維修費(fèi)用和防止突發(fā)性事故具有實(shí)際意義。很多情況下，從齒輪的嚙合波形也可以直接觀察出故障。以直齒圓柱齒輪為例，其嚙合區(qū)分為單齒嚙合區(qū)和雙齒嚙合區(qū)。很顯然，在單、雙齒嚙合區(qū)的交變位置，每對(duì)齒副所承受的載荷將發(fā)生突變，這必將激發(fā)齒輪的振動(dòng)；同時(shí)，在傳動(dòng)過程中，每個(gè)輪齒的嚙合點(diǎn)均從齒根向齒頂（主動(dòng)齒輪）或齒頂向齒根（從動(dòng)齒輪）逐漸移動(dòng)，由于嚙合點(diǎn)沿齒高方向不斷變化，各嚙合點(diǎn)處齒副的嚙合剛度也隨之變化，相當(dāng)于變剛度彈簧，這也是齒輪產(chǎn)生振動(dòng)的一個(gè)原因；此外，由于齒輪的受載變形，其基節(jié)發(fā)生變化，在輪齒進(jìn)入嚙合和退出嚙合時(shí)，將產(chǎn)生齒入沖擊和齒出沖擊，這更加劇了齒輪的振動(dòng)。齒輪嚙合產(chǎn)生的振動(dòng)是以每齒嚙合為基本頻率進(jìn)行的，該頻率稱為嚙合頻率。當(dāng)齒輪的運(yùn)行狀態(tài)劣化之后，對(duì)應(yīng)于嚙合頻率及其諧波的振動(dòng)幅值會(huì)明顯增加，這為齒輪的故障診斷提供了有力的依據(jù)。由于齒輪載荷不均、齒距不等及故障造成載荷波動(dòng)，除了影響振幅之外，同時(shí)也必然產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，使齒輪轉(zhuǎn)速波動(dòng)。所以，任何導(dǎo)致幅值調(diào)制的因素也同時(shí)會(huì)導(dǎo)致頻率調(diào)制。齒輪振動(dòng)信號(hào)的調(diào)制中包含了許多故障信息。（3）齒輪的振動(dòng)測(cè)量齒輪所發(fā)生的低頻和高頻振動(dòng)中，包含了診斷各種異常振動(dòng)非常有用的信息。利用包含這種寬帶頻率成分的振動(dòng)進(jìn)行診斷時(shí)，要把所測(cè)的振動(dòng)按頻帶分類，然后根據(jù)各類振動(dòng)進(jìn)行診斷。（4）齒輪的簡(jiǎn)易診斷方法齒輪的簡(jiǎn)易診斷，主要是通過振動(dòng)與噪聲分析法進(jìn)行的，包括聲音診斷法、振動(dòng)診斷法及沖擊脈沖法等。①齒輪的振幅監(jiān)測(cè) 監(jiān)測(cè)齒輪的振動(dòng)強(qiáng)度，如峰值、有效值等，可以判別齒輪的工作狀態(tài)。②齒輪無量綱診斷參數(shù)的監(jiān)測(cè) 為了便于診斷，常用無量綱幅域參數(shù)指標(biāo)作為診斷指標(biāo)。這些無量綱診斷參數(shù)有：波形指標(biāo)、峰值指標(biāo)、脈沖指標(biāo)、裕度指標(biāo)及峭度指標(biāo)。（5）齒輪的精密診斷方法由于齒輪動(dòng)態(tài)特性及故障特性的復(fù)雜性，齒輪的故障診斷通常需要進(jìn)行較為細(xì)致的信號(hào)分析與處理，通過前后對(duì)比得出診斷結(jié)論。掌握振動(dòng)診斷技術(shù)的原理和振動(dòng)監(jiān)測(cè)方法。培養(yǎng)學(xué)生職業(yè)責(zé)任感及自學(xué)能力。通過學(xué)習(xí)，訓(xùn)練學(xué)生針對(duì)冶金機(jī)電設(shè)備的常用旋轉(zhuǎn)零件進(jìn)行振動(dòng)診斷，能合理確定診斷策略，選取恰當(dāng)?shù)脑\斷方法，并能熟練使用各種常見檢測(cè)儀器。結(jié)合實(shí)際講解振動(dòng)診斷的應(yīng)用。機(jī)械設(shè)備的振動(dòng)往往會(huì)影響其工作精度，加劇機(jī)器的磨損，加速疲勞破壞；而隨著磨損的增加和疲勞損傷的產(chǎn)生，機(jī)械設(shè)備的振動(dòng)將更加劇烈，如此惡性循環(huán)，直至設(shè)備發(fā)生故障、破壞。據(jù)統(tǒng)計(jì)，有60%以上的機(jī)械故障都是通過振動(dòng)反映出來的。另外，振動(dòng)的理論和方法比較成熟，且簡(jiǎn)單易行。研究振動(dòng)問題時(shí)，一般將研究對(duì)象（如一部機(jī)器、一種結(jié)構(gòu)）稱為系統(tǒng)；把外界對(duì)系統(tǒng)的作用或機(jī)器自身運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的力，稱為激勵(lì)或輸入；把機(jī)器或結(jié)構(gòu)在激勵(lì)作用下產(chǎn)生的動(dòng)態(tài)行為，稱為響應(yīng)或輸出。所謂振動(dòng)診斷，就是對(duì)正在運(yùn)行的機(jī)械設(shè)備進(jìn)行振動(dòng)測(cè)量，對(duì)得到的各種數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，然后將結(jié)果與事先制訂的某種標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較，進(jìn)而判斷系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)的破壞、裂紋、開焊、磨損、松脫及老化等各種影響系統(tǒng)正常運(yùn)行的故障，依此采取相應(yīng)的對(duì)策來消除故障、保證系統(tǒng)安全運(yùn)行。一、振動(dòng)診斷基本知識(shí) 圖 21 重物隨時(shí)間的運(yùn)動(dòng)圖什么是振動(dòng)振動(dòng)是物體的一種運(yùn)動(dòng)形式，它是指物體在平衡位置上作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的現(xiàn)象。重物從平衡位置移動(dòng)到上極限位置，再返回經(jīng)過靜平衡位置移動(dòng)到下極限位置，又返回移動(dòng)到靜平衡位置，為一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)，即往復(fù)振動(dòng)一次。圖右面是重物振動(dòng)位移隨時(shí)間變化的運(yùn)動(dòng)圖，它是一條正弦（或余弦）曲線。各種機(jī)器設(shè)備是由許多零部件和各種各樣的安裝基礎(chǔ)所組成，這些都可認(rèn)為是一個(gè)彈性系統(tǒng)。由于各種系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、參數(shù)不同，系統(tǒng)所受的激勵(lì)不同，系統(tǒng)所產(chǎn)生的振動(dòng)規(guī)律也各不相同。確定性振動(dòng)的規(guī)律可以用某個(gè)確定的數(shù)學(xué)表達(dá)式來描述，其振動(dòng)的波形具有確定的形狀。隨機(jī)振動(dòng)不能用確定的數(shù)學(xué)表達(dá)式來描述，其振動(dòng)波形呈不規(guī)則的變化，只能用概率統(tǒng)計(jì)的方法來描述。周期振動(dòng)和準(zhǔn)周期振動(dòng)屬確定性振動(dòng)范圍，由簡(jiǎn)諧振動(dòng)及簡(jiǎn)諧振動(dòng)的疊加構(gòu)成。若物體振動(dòng)時(shí)其位移隨時(shí)間變化的規(guī)律可用正弦（或余弦）函數(shù)表示，則這種周期振動(dòng)就稱為簡(jiǎn)諧振動(dòng)。振幅A表示振動(dòng)的大小，而角頻率表示振動(dòng)的快慢。簡(jiǎn)諧振動(dòng)是確定性振動(dòng)，其特性取決于、三個(gè)參數(shù)，這三個(gè)參數(shù)在設(shè)備診斷中有著重要的意義，因此，、及稱為簡(jiǎn)諧振動(dòng)的三要素。事實(shí)上，簡(jiǎn)諧振動(dòng)往往是復(fù)雜周期振動(dòng)的一種近似表示。這一點(diǎn)與復(fù)雜周期振動(dòng)相類似。而復(fù)雜周期振動(dòng)的各簡(jiǎn)諧分量中任何兩個(gè)分量的頻率之比是有理數(shù)。隨機(jī)振動(dòng)過程雖不能預(yù)知，也不能重復(fù)，但隨機(jī)振動(dòng)具有一定的統(tǒng)計(jì)規(guī)律，因此可以用概率統(tǒng)計(jì)的方法來研究隨機(jī)振動(dòng)，用統(tǒng)計(jì)特征參數(shù)來描述隨機(jī)振動(dòng)的特性，用隨機(jī)信號(hào)來描述隨機(jī)振動(dòng)。為了提高振動(dòng)測(cè)試的靈敏度，在測(cè)試時(shí)應(yīng)根據(jù)振動(dòng)