【正文】 二對二機(jī)器人足球二對二機(jī)器人籃球 （二）競賽規(guī)則（附件一）、機(jī)器人足球競賽規(guī)則（附件二）、機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽生命科技競賽規(guī)則（附件三）、機(jī)器人籃球競賽規(guī)則（附件四）人型機(jī)器人全能挑戰(zhàn)賽競賽規(guī)則（附件五）、機(jī)器人場地任務(wù)挑戰(zhàn)賽競賽規(guī)則（附件六）。命題范圍不會超出參賽項目要求。（3）綜合評定：由“電腦活動”組委會綜合現(xiàn)場測試、競賽名次等情況確認(rèn)獲獎等級。（1）機(jī)器人滅火競賽：每隊限報1人；（2）機(jī)器人足球競賽：小學(xué)組每隊限報1人，初中組和高中組每隊限報2人；（3）機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽生命科技競賽：每隊限報2人；（4）機(jī)器人籃球競賽：每隊限報2人；（5）人型機(jī)器人全能挑戰(zhàn)賽競賽：每隊限報1人；（6）機(jī)器人場地任務(wù)挑戰(zhàn)賽競賽：每隊限報1人。同時以電子文檔形式（光盤存儲，與文本材料一并郵寄）提交附表附表附表參賽隊員照片、機(jī)器人照片和機(jī)器人《創(chuàng)作說明》（包括設(shè)計方案和編程思路等）。參賽所需器材（機(jī)器人、計算機(jī)及程序軟件）由參賽選手自備。五、獎項設(shè)置（一）個人榮譽(yù)獎項1.“評選類項目”按照學(xué)段組別和項目類別分設(shè)。為貫徹落實《教育部辦公廳 衛(wèi)生部辦公廳關(guān)于進(jìn)一步加強(qiáng)學(xué)?？?zé)煿ぷ鞯囊庖姟罚ń腆w藝廳[2010]5號）精神，在中小學(xué)加強(qiáng)控?zé)熜麄鹘逃?，促進(jìn)學(xué)生養(yǎng)成良好的文明行為和習(xí)慣，按照教育部要求，在本屆活動“電腦動畫”項目中增加以“遠(yuǎn)離煙草，健康生活”為主題的專項制作。作品制作內(nèi)容按照教育部上述文件要求（“電腦活動”網(wǎng)站將轉(zhuǎn)發(fā)），作品形態(tài)界定同“電腦動畫”。為配合“中國國際動漫人才培養(yǎng)計劃”的實施，將通過“電腦活動”進(jìn)一步推進(jìn)“動漫教育實驗基地”建設(shè)及其動漫人才培養(yǎng)。2.“競賽類項目”按照學(xué)段組別和項目類別分設(shè)：一等獎2名（冠軍、亞軍）、二等獎2名（季軍、第四名）、三等獎4名（第五至八名）。（二）組織榮譽(yù)獎項綜合各?。ㄗ灾螀^(qū)、直轄市）組織開展活動及獲獎情況，設(shè)“最佳組織獎”15個。如有發(fā)生，將取消其所在省“最佳組織獎”獲獎資格?！半娔X活動組委會”辦公室負(fù)責(zé)日常事務(wù)工作，設(shè)在中央電化教育館。附表1“評選類項目”（ ）省（自治區(qū)、直轄市）推薦作品名單（樣表）序號組別項目作品名稱作者姓名所在學(xué)校、年級指導(dǎo)教師注：請在“電腦活動”網(wǎng)站下載Excel樣表后填寫，并提交電子文檔。 推薦單位簽章：2011年 月 日附表2作品編號（以上由組委會填寫）“評選類項目”推薦作品登記表（省級教育部門審核簽章） 作品名稱作品大小MB 項目名稱小學(xué) □電腦繪畫 □電腦動畫 □電子報刊 □網(wǎng)頁 □“遠(yuǎn)離煙草，健康生活”專項初中 □電腦繪畫 □電腦動畫 □電子期刊 □網(wǎng)頁 □“遠(yuǎn)離煙草，健康生活”專項高中 □電腦藝術(shù)設(shè)計 □電腦動畫（二維） □電腦動畫（三維）□網(wǎng)頁 □程序設(shè)計 □“遠(yuǎn)離煙草，健康生活”專項作者姓名性別身份證號碼* 學(xué)籍所在學(xué)校（按單位公章填寫）和年級指導(dǎo)教師姓名性別職務(wù)/職稱所在單位（按單位公章填寫） 手機(jī)號碼作者： 指導(dǎo)教師：電子郵箱作者： 指導(dǎo)教師： 作者2寸免冠照片（建議粘貼電子版，與此表一并打?。┳髡?寸免冠照片（建議粘貼電子版，與此表一并打?。┳髡咝彰鹤髡咝彰何遥▊儯┰诖舜_認(rèn)上述作品為我（們）的原創(chuàng)作品，不涉及和侵占他人的版權(quán)或著作權(quán)。*注：未滿16周歲中小學(xué)生，按戶口本上的身份證號碼填寫。原件隨后和推薦作品一并報送。推薦人選須具備以下條件：，年齡在55周歲以下；“評選類項目”。二、各省推薦評委人選將進(jìn)入“評審專家?guī)臁保M委會根據(jù)工作需要從中遴選，并以書面形式通知推薦單位和本人。 推薦單位簽章： 2011年 月 日附表6“競賽類項目”（組隊）報名表（省級教育部門審核簽章） （每隊填寫一表）省份參加項目小學(xué) □機(jī)器人滅火 □機(jī)器人足球 □機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽—生命科技 □機(jī)器人場地任務(wù)挑戰(zhàn)賽初中 □機(jī)器人滅火 □機(jī)器人足球 □機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽—生命科技 □人型機(jī)器人全能挑戰(zhàn)賽高中 □機(jī)器人滅火 □機(jī)器人足球 □機(jī)器人籃球隊員姓名性別身份證號碼*學(xué)籍所在學(xué)校（按單位公章填寫）和年級指導(dǎo)教師姓名性別職務(wù)/職稱所在單位（按單位公章填寫）手機(jī)號碼作者： 指導(dǎo)教師：電子郵箱作者： 指導(dǎo)教師： 作者2寸免冠照片（建議粘貼電子版，與此表一并打?。┳髡?寸免冠照片（建議粘貼電子版，與此表一并打?。╆爢T姓名：隊員姓名：我（們）在此確認(rèn)已經(jīng)仔細(xì)閱讀競賽規(guī)則和通用附則，了解其含義并將嚴(yán)格遵守。隊員簽名（不得打印或代簽）：1. 2. 2011年 月 日附表7“競賽類項目”各省組織單位、聯(lián)系人信息表組織單位名稱聯(lián)系人職務(wù)通訊地址郵政編碼聯(lián)系電話（ ）手機(jī)電子信箱 傳真注：請將該信息表電子版于2011年3月1日前發(fā)送至：hd。（省級教育部門簽章）2011年 月 日附件一機(jī)器人滅火競賽規(guī)則一、任務(wù)機(jī)器人滅火是模擬現(xiàn)實家庭環(huán)境中處理火警的過程。二、標(biāo)準(zhǔn)競賽場地平面結(jié)構(gòu)示意圖附后。模擬房間的墻壁高33cm，材質(zhì)為木質(zhì)。競賽場地地板為黑色的光滑木制表面。有一些機(jī)器人可能采用泡沫、粉末或者其他物質(zhì)來撲滅蠟燭火焰，所以每一場比賽后應(yīng)清理場地。競賽場地模擬房間里的整體地面是水平的，但在場地通道固定位置設(shè)置有9根木條(長46cm、寬1cm、高1cm)。房間所有走廊和門框的寬度均不小于46cm。機(jī)器人必須從競賽場地中代表起始位置的白色正方形中開始啟動，如示意圖中標(biāo)有“H”的正方形（實際競賽場地并不標(biāo)記“H”）。參賽選手可以用一些裝置來校正機(jī)器人在正方形中的位置。最終競賽場地以當(dāng)天現(xiàn)場提供為準(zhǔn)。參賽者在比賽前將有時間了解場地及周圍環(huán)境燈光。滅火用機(jī)器人應(yīng)能夠在一個含不確定照明、陰影、散光等實際情況的環(huán)境中運行。對機(jī)器人的重量、制作材料、產(chǎn)品型號等不作限制。火焰位置有效高度（指火焰底部距場地表面的距離）在15cm至20cm之間，火焰本身高度將控制在2cm至3cm之間。蠟燭是直徑12cm的白蠟燭。蠟燭被安裝在一個7cm（長）7cm（寬）3cm（高）的半光澤黃色的木質(zhì)基座上。競賽場地內(nèi)有一件模擬家具。機(jī)器人可以接觸模擬家具。三、規(guī)則機(jī)器人一旦啟動必須是由計算機(jī)程序控制，而非人工現(xiàn)場控制。當(dāng)機(jī)器人經(jīng)過競賽場地時不能把任何東西留在后面，并且不能在競賽場地留下任何可以幫助它運行的標(biāo)記。機(jī)器人搜救：在高中組比賽中，將列入搜救模式和回家模式。搜救對象放在火源房間中。機(jī)器人在進(jìn)入白圈后，必須做出搜救動作，拾起膠卷盒（完全離開地面）并離開房間才算作有效搜救。 機(jī)器人可以運用水、空氣、CO2等物質(zhì),或者使用機(jī)械方式來熄滅蠟燭，但是禁止使用任何危險的或可能破壞競賽場地的方法或物質(zhì)，如，不能通過燃放爆竹產(chǎn)生沖擊來使蠟燭熄滅，也不能通過碰倒蠟燭而使蠟燭熄滅。如果機(jī)器人在進(jìn)行滅火動作的過程中碰撞蠟燭，機(jī)器人運行成績?nèi)匀挥行?。機(jī)器人在開始滅火動作時，必須完全進(jìn)入蠟燭所在房間（即：機(jī)器人在地面的垂直投影全部越過房間門口地面的白線，而不是在線外或者踩在線上），并且機(jī)器人必須有部分或全部到達(dá)距離火焰30cm范圍以內(nèi)。在機(jī)器人所經(jīng)歷的三次比賽中，蠟燭不會放在相同的房間里。競賽場地周圍燈光可能是具有紅外線、可見光和紫外線的光源，如果機(jī)器人使用光傳感器找蠟燭或探測墻壁和模擬家具，設(shè)計者應(yīng)采取措施避免這些光源對它的影響。參賽機(jī)器人不能使用任何易燃易爆物質(zhì)。（2）在初中組競賽中，蠟燭將隨機(jī)放在四個房間中，必須采用回家模式。參賽選手和所制作的機(jī)器人通過抽簽確定參加比賽的先后次序。因每輪所有參賽隊完成比賽所需時間的不確定，每一輪比賽開始的時間不固定。在所有機(jī)器人第一輪比賽結(jié)束后再開始下一輪的比賽。前一個參賽選手比賽時，后一個參賽選手應(yīng)做好準(zhǔn)備，等待裁判員點錄。2分鐘內(nèi)沒有準(zhǔn)備好的參賽選手將喪失這一輪比賽資格并被記錄為一次無成績，但不影響參加下一輪比賽。然后抽簽確定任務(wù)房間，由裁判員啟動機(jī)器人。機(jī)器人需在3分鐘內(nèi)找到并熄滅蠟燭。對于初中組比賽，機(jī)器人回家模式的最長時間是４分鐘。回家時間按照４分鐘記錄。搜救時間從熄滅蠟燭開始計時，直到機(jī)器人拾取了搜救對象，并且離開蠟燭和搜救對象所在房間時為止。如果機(jī)器人３分鐘內(nèi)沒有完成搜救任務(wù)，裁判將終止比賽?；丶夷Ｊ綇臋C(jī)器人離開搜救對象所在房間開始計時，直到機(jī)器人回到“家”為止，機(jī)器人回家模式最長時間是４分鐘，超過這個時間，裁判將終止比賽，回家時間按4分鐘記錄。比賽中由于各種情況沒有完成所有規(guī)定任務(wù)而提前結(jié)束的比賽，稱為比賽終止。（2）在本屆競賽中，每個參賽選手有三輪比賽機(jī)會。最終以得分最低的機(jī)器人為優(yōu)勝者。（1）標(biāo)準(zhǔn)啟動：機(jī)器人靠人工按鈕啟動。如機(jī)器人因檢測到干擾的噪聲而被錯誤啟動，可重新啟動機(jī)器人。比賽中的發(fā)聲器由參賽隊員自備。搜救模式成功。（4）回家模式：機(jī)器人完成滅火和搜救任務(wù)后，才能回“家”，即：回到代表起始位置的區(qū)域內(nèi)?；丶彝局羞M(jìn)入房間的機(jī)器人判定為回家失敗。如果機(jī)器人沒有回到起始位置內(nèi)或回家時間超過4分鐘，回家模式失敗。（1）搜索過1個房間，；（2）搜索過2個房間，；（3）搜索過3個房間，；（4）搜索過4個房間。計算房間系數(shù)的前提是機(jī)器人在找到蠟燭前搜索了多少個房間。重復(fù)搜索同一個房間，房間系數(shù)不被重復(fù)計算。實際時間為滅火時間、搜救時間和回家時間的總和。以機(jī)器人在地面的垂直投影完全越過房間的白線作為判定機(jī)器人離開房間的標(biāo)準(zhǔn)。回家時間（高中組）定義為：從機(jī)器人離開搜救對象所在房間開始計時，到機(jī)器人回到代表家的白色區(qū)域中，并處于靜止?fàn)顟B(tài)為止。六、場地平面示意圖單位:cm圖中紅色為火焰，藍(lán)色為家具，黃色為搜救對象所在位置。小學(xué)組和初中組的場地沒有搜救標(biāo)識。七、通用附則（見附件七）附件二機(jī)器人足球競賽規(guī)則該規(guī)則適用于2對2和1對1對抗賽，不同之處有注明。一、競賽場地及設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)（內(nèi)側(cè)）：長240cm，寬160cm，高18cm。墻壁高為18cm， 墻壁內(nèi)側(cè)為黑色（啞光），其中球門內(nèi)側(cè)為白色。地面標(biāo)有黑色球門線，寬2cm。：兩個半場內(nèi)距球門線中點垂直距離60cm處。：經(jīng)過球場中央點，平行與球門線的貫穿球場的線。這樣，包括中場線在內(nèi)的6條線所形成的9個交點即為墜球點（競賽場地中有明顯標(biāo)志）。：機(jī)器人體積（包括靜止和比賽狀態(tài)）正常置放時垂直投影面積必須在直徑22cm（含）范圍之內(nèi)，限高22cm（含）以下，機(jī)器人電機(jī)不得超過3個，與電機(jī)對應(yīng)的驅(qū)動輪亦不得超過3個。機(jī)器人（形成三面包圍球體的）踢球裝置的控球深度最大為3cm。：直徑9cm，重160177。是一個內(nèi)部裝有電池與小電珠的透明發(fā)光球（波長范圍為810700nm；光輻射密度為單個150Lm；光線直接、均勻地覆蓋球面，且無盲點）。：足球的中心（即球的1/2以上）越過球門線且非出界球。發(fā)生死球時，由裁判員直接將球拿起，放在與死球最近墜球點對稱的墜球點上（對稱軸為通過雙方球門的中軸線），期間比賽不中斷。：當(dāng)發(fā)生比賽中斷時所采用的繼續(xù)開始比賽的方式。：機(jī)器人在帶球運動時球不產(chǎn)生著地轉(zhuǎn)動。競賽開始前，每個機(jī)器人需要接受裁判員的檢錄，以確認(rèn)它們符合上述規(guī)范。不符合規(guī)則的機(jī)器人將被取消參賽資格。機(jī)器人裝置不能“占據(jù)”足球，從而影響球的運動。禁止使用無線或紅外線裝置等進(jìn)行遙控，禁止參賽選手在墻上、地上或其他位置放置“燈塔”或反射物等來幫助機(jī)器人導(dǎo)航。檢錄時，每隊最多可帶4個機(jī)器人。選定后，參賽雙方有3分鐘的準(zhǔn)備時間。由裁判將球放置在開球點，開球方開球機(jī)器人放置在距足球2cm至5cm位置，不開球機(jī)器人必須離球大于25cm。裁判吹哨后，比賽開始。某方進(jìn)球后，應(yīng)由對方以同樣方式，重新開球繼續(xù)比賽。常規(guī)賽：分上下兩個半場，各5分鐘，中場休息2分鐘。比賽時鐘將持續(xù)計時（兩個5分鐘半場），不會停止（“被破壞機(jī)器人”除外）。由于墜球、替補(bǔ)、處理傷員、罰點球、延誤時間及其他原因損失的時間在比賽中進(jìn)行相應(yīng)的補(bǔ)時。加時賽分上下兩個半場，各2分鐘，中間不休息。初賽（循環(huán)賽