【正文】 體失去接觸或與物體接觸。在過渡模式中，如隊員碰到機器人，那么必須進入預(yù)備模式，這時隊員可以對任何物體進行操作。：當(dāng)機器人在基地外面時，認(rèn)為機器人處于自主模式，在比賽結(jié)束前或者隊員接觸機器人（或其它任何方式的干擾）之前，可以自由的執(zhí)行允許的動作。如果隊員在自主模式中接觸機器人（稱為“營救”），必須進入預(yù)備模式。可以對相關(guān)的物體進行操作。但是裁判會從基地里拿走一個紅血細胞，具體情況由任務(wù)描述決定。：機器人啟動后，必須完全離開基地后才能做形態(tài)上的改變。不允許在部分機器人位于基地內(nèi)就做出改變（除運動以外的機械裝置的動作）。 ：在比賽過程中，機器人部件掉落而導(dǎo)致機器人損壞，隊員可以自己取回機器人和掉落的部件至基地，也可以請求裁判幫助取回，在基地中恢復(fù)機器人。此過程也作為營救機器人。：除了規(guī)則中允許的，參賽隊不允許觸碰基地外的任務(wù)模型，不允許機器人毀壞任務(wù)模型。參賽隊必須使用比賽提供的任務(wù)模型，而不能攜帶相同的復(fù)制品到比賽區(qū)域。不能因給某個隊“再一次的機會”而動手修復(fù)場地模型。如果有其它情況引起的模型破壞、故障、移動、激活（而非機器人的正常的動作引起的），裁判應(yīng)盡快將其恢復(fù)，并根據(jù)情況確定得分情況。有意損壞場地的行為將受到警告，并將導(dǎo)致失去得分。：除了在完成任務(wù)說明中跨在兩個場地中間的任務(wù)時，雙方機器人可能碰面，其它任何情況下機器人不允許以任何方式干擾對方的機器人、場地和策略。：為減少爭議，采取比賽結(jié)束后，再根據(jù)場地上情況來判定分?jǐn)?shù)。如果已經(jīng)完成的任務(wù)被機器人在比賽結(jié)束前意外破壞了，就無法得到該分?jǐn)?shù)。：每場比賽結(jié)束后，不允許任何人去碰場地上的東西，裁判與隊員一起核對場地上任務(wù)得分情況以及告訴隊員丟分的原因，不要讓隊員帶走任務(wù)模型。最后由裁判恢復(fù)場地模型。五、通用附則（見附件七）附件四機器人籃球競賽規(guī)則該規(guī)則適用于2對2籃球比賽。在場地中，籃球機器人在對方半場尋找發(fā)光的球，避開對方機器人防守并投籃得分。一、競賽場地及設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)。