【正文】 該 集控系統(tǒng)接入礦井綜合自動化平臺。 隨著礦井自動化、信息化的發(fā)展，信息化、自動化技術(shù)已經(jīng)開始向綜采、綜掘一線延伸。工人在工作面近距離操作，噪音、粉塵等對會工人身體健康帶來損害，迫切需要將工人從高危的生產(chǎn)環(huán)境解放出來。該系統(tǒng)通過主控計算機(jī)的軟件操控下級 PLC 實現(xiàn)自動控制， 控制系統(tǒng)軟件的基本功能是可以從順槽監(jiān)控中心和地面集控中心進(jìn)行現(xiàn)場設(shè)備運(yùn)行的狀態(tài)顯示、異常 判斷、事故報警、數(shù)據(jù)存儲、信息共享等，進(jìn)行采煤機(jī)、電液控支架以及刮板輸送機(jī)、破碎機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、乳化液泵站、皮帶機(jī)等設(shè)備設(shè)施的遠(yuǎn)程監(jiān)控。 3 國內(nèi)外現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢： 國外， 以 DBT 公司研究開發(fā)的以液壓支架 PM4 電液控制系統(tǒng)為基礎(chǔ)的全自動化無人刨煤機(jī)綜采工作面基本上實現(xiàn)了無人化。 國內(nèi)，在工作面自動化做了積極的探索和大量的實踐工作。 神華集團(tuán)榆家梁煤礦 使用 進(jìn)口設(shè)備，實現(xiàn)了遠(yuǎn)程操作的跟機(jī)自動化作業(yè)，采煤機(jī)機(jī)載視頻，記憶割煤，試驗了振動方式的煤巖識別方法和無線接力通信方法。 國內(nèi)發(fā)展方向以 綜合應(yīng)用控制、以太網(wǎng)、無線、視頻、音頻、通信、液壓等技術(shù)于綜采工作面。 4 項目主要研究、實施內(nèi)容、工藝技術(shù)路線、創(chuàng)新點及技術(shù)關(guān)鍵： 控制系統(tǒng)軟件的基本功能是可以從順 槽監(jiān)控中心和地面集控中心進(jìn)行現(xiàn)場設(shè)備運(yùn)行的狀態(tài)顯示、異常判斷、事故報警、數(shù)據(jù)存儲、信息共享等，進(jìn)行采煤機(jī)、電液控支架以及刮板輸送機(jī)、破碎機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、乳化液泵站、皮帶機(jī)等設(shè)備設(shè)施的遠(yuǎn)程監(jiān)控。 （ 2）數(shù)據(jù)接口層 實現(xiàn)將各個監(jiān)測系統(tǒng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存到統(tǒng)一數(shù)據(jù)存儲平臺，接口方式主要有文本文件（ xml、 txt等）、數(shù)據(jù)庫、視頻數(shù)據(jù)流?？紤]到平臺的穩(wěn)定性和通用性，平臺擬采用MS SQL Server 作為后臺數(shù)據(jù)庫對監(jiān)測監(jiān)控數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一存儲。 （ 5）用戶層 用戶層提供監(jiān)測控制數(shù)據(jù)的在線的展示以及與用戶的交互。用戶通過這一層的交互可以設(shè)定系統(tǒng)的關(guān)鍵參數(shù)來完成日常的管理工作。 ? 顯示膠帶運(yùn)輸機(jī) 運(yùn)行狀態(tài)，并將相關(guān)數(shù)據(jù)上傳至井下集控室主控計算機(jī)。 ? 主控計算機(jī)通過通訊線路可以實現(xiàn)控制電液控跟機(jī)自動化啟動、停止、急停?？梢詫ぷ髅嫒龣C(jī)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)載機(jī)、皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。 監(jiān)控系統(tǒng)界面功能方面，主要分為綜采工作面設(shè)備監(jiān)控主界面、采煤機(jī)監(jiān)測監(jiān)控、電液控支架監(jiān)測監(jiān)控、刮板輸送機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、破碎機(jī)集控系統(tǒng)界面、順槽皮帶機(jī)監(jiān)測控制、運(yùn)斜皮帶機(jī)監(jiān)測控制、泵站監(jiān)測控制界面，分別介紹如下： 工作面設(shè)備監(jiān)控主界面： 采煤機(jī)監(jiān)測控制系統(tǒng) 主要監(jiān)測采煤機(jī)工作時的各項指標(biāo)參數(shù)，實時的顯示在界面上。 ? 實時監(jiān)測功能 ① 具有各部電機(jī)運(yùn)行電流、溫度的監(jiān)測顯示、過載、過溫、漏電閉鎖報警和保護(hù)功能； ② 搖臂、牽引箱高速腔軸溫的監(jiān)測顯示、報警和保護(hù)功能； ③ 液壓系統(tǒng)壓力的監(jiān)測顯示、報警和保護(hù)功能； ④ 水路壓力、冷卻水流量的監(jiān)測顯示、報警和保護(hù)功能； ⑤ 具有采高及臥底量的實時在線監(jiān)測功能； ⑥ 具有采煤機(jī)行走位置與牽引速度的在線監(jiān)測顯示功能； ⑦ 實時監(jiān)測采煤機(jī)左、右搖臂角度； ⑧ 實時監(jiān)測采煤機(jī)的俯、仰采角度及采煤機(jī)行走方向的工作面傾角； ⑨ 具備瓦斯、聲音在線監(jiān)測、瓦斯 超限斷電閉鎖功能； 6 ⑩ 實時監(jiān)測系 統(tǒng)的通訊狀態(tài)。 ① 就地模式下，不允許遠(yuǎn)端控制；在遠(yuǎn)端控制模式下不允許就機(jī)控制，用于保證采煤機(jī)操作的安全性。 監(jiān)控畫面示意圖如下： 電液控監(jiān)測控制系統(tǒng) 在工作面電液控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)在集控室對液壓支架 運(yùn)行的狀態(tài)參數(shù)進(jìn)行監(jiān)控。 ②工作面視頻監(jiān)測：視頻播放選擇、視頻播放窗口、視頻保存。 ②單支架操作：通過集控室的支架控制器實現(xiàn)單組支架可視遠(yuǎn)程操作功能。 ? 數(shù)據(jù)分析功能 根據(jù)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，實現(xiàn)與采煤機(jī)的聯(lián)動。對液壓支架壓力數(shù)據(jù)、高度、推移行程曲線進(jìn)行綜合分析，形成該工作面的綜合地質(zhì)分析報告。 監(jiān)控界面示意圖： 刮板輸送機(jī)、破碎機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)集控系統(tǒng) 主要是對刮板輸送機(jī)、破碎機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)進(jìn)行運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測、視頻監(jiān)視和啟?？刂啤崿F(xiàn)對 刮板輸送機(jī)、破碎機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī) 的集中控制； ? 實現(xiàn)與皮帶機(jī)的雙向通信，實時獲取皮帶機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，若皮帶機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)，給出報警信息并自動閉鎖 刮板輸送機(jī)、破碎機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī) ； ? 刮板輸送機(jī)、破碎機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī) 開關(guān)狀態(tài)顯示，包括各個回路運(yùn)行狀態(tài)、電流大小、電壓大小以及漏電、斷相、過載等保護(hù)故障狀態(tài)顯示； ? 可對刮板輸送機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、破碎機(jī)進(jìn)行順序 遠(yuǎn)程起?？刂?，起動順序：皮帶機(jī) 破碎機(jī) 轉(zhuǎn)載機(jī) 刮板輸送機(jī) 采煤機(jī)；停止順序：采煤機(jī) 刮板輸送機(jī) 轉(zhuǎn)載機(jī) 破碎機(jī) 皮帶機(jī)。能夠聯(lián)控一鍵式控制該工作面的運(yùn)道皮帶機(jī)、運(yùn)斜皮帶機(jī)等，實現(xiàn)順煤流啟動，能夠 正常停車和故障保護(hù)停車。 主要功能框圖如下： 皮帶運(yùn)