自動(dòng)分檢機(jī)plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)開題報(bào)告-在線瀏覽
2025-05-10 12:10本頁面
【正文】 越性，應(yīng)用領(lǐng)域的適用性以及系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)效益、成本分揀系統(tǒng)能靈活的與其他物流設(shè)備實(shí)現(xiàn)無縫連接，如自動(dòng)化倉庫、各種存儲(chǔ)站、自動(dòng)集放鏈、各種運(yùn)載工具、機(jī)器人等。采用分揀系統(tǒng)，人工分揀、堆置物料的勞動(dòng)強(qiáng)度大大降低，操作人員無須為跟蹤物料而進(jìn)行大量的報(bào)表工作、登單工作，因而顯著提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。由于分揀系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn)、安全性高，同時(shí)，人工揀取物料的作業(yè)量降低，對(duì)物品的損壞減少，為顧客假造了更多的價(jià)值，為公司贏得了更多的信譽(yù)和商機(jī)[4]2．研究內(nèi)容目前，自動(dòng)分揀系統(tǒng)在生產(chǎn)工業(yè)領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn)，該系統(tǒng)主要有機(jī)械手的運(yùn)用和plc的步進(jìn)指令編程。本文正是以基于機(jī)械手中電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)為研究對(duì)象，并結(jié)合plc軟件編程控制進(jìn)行了一系列研究，最終提出了一整自動(dòng)分揀機(jī)plc控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方案，并進(jìn)行了實(shí)現(xiàn)。（2）機(jī)械手如何能夠?qū)a(chǎn)品分揀出來。這些都成為解決問題的重點(diǎn)。當(dāng)然還有很多方法來分揀的，比如用傳感器。（2） 其次分配，確定狀態(tài)器元件，弄清每個(gè)被分配狀態(tài)器的功能。（4） 最后通過流程圖，編寫plc的步進(jìn)指令程序。4．研究進(jìn)度安排序列時(shí)間內(nèi)容1進(jìn)行選題并確定論文題目2查閱相關(guān)文獻(xiàn)資
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