【正文】 02C2H。 查詢 STS狀態(tài) TEST AL,80H JNZ POLLING。 令 CE=1,允許讀出 OUT DX,AL MOV DX,02C0H IN AL,DX 。 AND AL, 0FH MOV BH,AL；存高 4位 INC DX IN AL,DX ；讀低 8位 DB7DB0 MOV BL,AL INC DX MOV AL,03H OUT DX,AL。 ?模擬信號傳輸－ 0～ 10mA或 4～ 20mA電流傳輸。要求切換速度快。 － τ為采樣寬度，即 K閉合的時間。 量化 量化：用一組數(shù)碼逼近離散模擬信號的幅值。 量化單位： A/D轉(zhuǎn)換器的最低有效位LSB對應(yīng)的模擬量。 1/2q ? 采樣保持器 －孔徑時間 tA/D：完成一次 A/D轉(zhuǎn)換需要的時間。 －孔徑誤差的消除：采用采樣保持器 －孔徑時間內(nèi)，信號的變化導致轉(zhuǎn)換誤差， A/D轉(zhuǎn)換器需要采樣保持器來提高輸入信號的頻率范圍。 采樣： K閉合， CH快速充電， VOUT跟隨 VIN 保持： K斷開， VOUT保持 VC －緩慢變化的信號無需采樣保持器 － LF398 采樣保持控制引腳 8：高電平，采樣 低電平，保持 CH外接高品質(zhì)電容，其減小可以提高采樣頻率。 令 CE， CS, R/C, INH=0,初始化 MOV CX,8 ADC: MOV DX,2C2H 。 選擇多路開關(guān)， STS=0, LF398采樣 NOP NOP OR AL,01000000B； 令 CE=1, 啟動轉(zhuǎn)換 A/D OUT DX,AL； AND AL,10111111B； 令 CE=0, 形成啟動脈沖 OUT DX,AL； MOV DX,2C0H。 轉(zhuǎn)換結(jié)束，令 R/C＝ 1，準備讀 MOV DX,2C2H。令 CE, R/C＝ 1，開始讀 MOV DX,2C0H 。 讀 B口低 8位 IN AL,DX ；低 8位存在 AL STOSW。 更換通道 LOOP ADC MOV AL,00111000B。 －建立時間：輸入數(shù)字信號的變化是滿量程時， 輸出信號達到離終值 177。 －線性誤差：偏離理想轉(zhuǎn)換特性的最大誤差。 －電壓輸出形，速度快，僅用于高阻抗負載。 － 1 bit D/A轉(zhuǎn)換器，將數(shù)字值轉(zhuǎn)換為脈沖寬度調(diào)制或頻率調(diào)制的輸出，然后用數(shù)字濾波器作平均化而得到電壓輸出(又稱位流方式 )。 高電平：寄存器直通 低電平：寄存器鎖存 －引腳說明： DI0DI7：數(shù)字輸入 IOUT1,IOUT2：電流輸出， IOUT1+IOUT2=C ILE：輸入寄存器鎖存允許 WR1：控制輸入寄存器 WR2：控制 DAC寄存器 XFER：控制 DAC寄存器 － XFER， WR2地用于多個 D/A轉(zhuǎn)換器的同步， 通常接地，這時 DAC寄存器直通。 － DAC0832單緩沖形式： XFER， WR2接 地， ILE接高電平， WR1接 I/O控制， CS接 譯碼， 2個寄存器中只有輸入寄存器有效。 － BYTE1/BYTE2輸入控制端 高電平： DI0DI11同時鎖存到輸入寄存器 低電平： DI0DI3鎖存到 4位輸入寄存器 － DAC寄存器的鎖存控制端 LE 高電平： Q＝ D，輸入寄存器與 DAC寄存器 直通 低電平： DAC寄存器鎖存 － WR1,WR2,CS,XFER ,Rfb,VREF與DAC0832相同 D/A轉(zhuǎn)換接口技術(shù) ?DAC0832與 XT總線接口 － DAC0832工作方式為單緩沖寄存器。 2. IOW變高 CS變高 LE1低電平 輸入寄 存器鎖存 D/A轉(zhuǎn)換輸出保持。 MOV DX,300H MOV AL,7FH OUT DX,AL HLT － 電流輸出端 IOUT1,IOUT2的電位應(yīng)接近 0，以保證運放輸出的線性。 － CS接地 8位輸入寄存器： XT總線 D0D7 4位輸入寄存器： XT總線 D4D7 －輸出端用反相放大器把差動電流轉(zhuǎn)換為電壓 ,經(jīng)倒相后變?yōu)檎龢O性電壓輸出。 4位數(shù)據(jù)： Y1有效 BYTE1/BYTE2 低 電平 當 IOW 有效 D4D7 鎖入 4位輸入寄存器。 4. DAC寄存器鎖存， D/A 輸出保持： Y2, IOW 變高電平 DAC寄存器鎖存數(shù)據(jù)，保持 D/A轉(zhuǎn) 換輸出。 Y0有效 MOV AL,83H； 高 8位數(shù)據(jù) OUT DX,AL MOV DX,301H。 ?數(shù)控系統(tǒng)：輸入裝置、輸出裝置、控制器和插補器。 －分割原則：應(yīng)保證線段所連的曲線與原圖形的誤差在允許范圍之內(nèi)。 －插補計算原則：通過給定的基點坐標，以一定的速度連續(xù)定出一系列中間點，這些中間點的坐標值以一定的精度逼近給定的線段。 －步長：刀具對應(yīng)于每個脈沖移動的相對位置，可以用△ x, △ y表示，一般△ x＝ △ y x方向步數(shù)： Nx＝ (xex0)/ △ x y方向步數(shù)： Ny＝ (yey0)/ △ y 數(shù)字程序控制方式 ? 數(shù)字程序控制的 3種方式：點位控制、直線切削控制、輪廓切削控制。 （定位） ? 直線切削控制 控制行程的終點坐標值，還要求刀具相對于工件平行某一坐標軸作直線運動，且在運動過程中進行切削加工。這種方式借助于插補器進行。 走一步 比較一次 決定下一步的走向 －逐點比較法的最大誤差：一個脈沖當量（步長） 逐點比較法直線插補 ? 插補步驟： 偏差判別 坐標進給 偏差計算 終點判斷 走一步 比較一次 決定下一步的走向 插補結(jié)束判斷 ? 第一象限內(nèi)的直線插補 偏差計算式： 若點 m在 OA直線段上，則有 xm/ym=xe/ye 即 ymxexmye＝ 0 于是取偏差計算式為 Fm=ymxexmye 偏差判別： 偏差判別式： 若 Fm = 0，則點 m在 OA直線段上； 若 Fm 0，則點 m在 OA直線段的上方； 若 Fm 0，則點 m在 OA直線段的下方。 偏差計算的簡化： （ 1）設(shè)加工點在 m點，若 Fm = 0，這時沿 +x軸方向走一步至 m＋ 1點。 推理有 Fm+1= Fm + xe 偏差計算簡化為： 若 m 為起點 0，則 Fm = F0 = 0； 否則 ：若 Fm = 0， Fm+1= Fm– ye 若 Fm 0， Fm+1= Fm+ xe 終點判斷： 方法 1：設(shè)置 x， y軸兩個減法計數(shù)器 Nx和 Ny ，加工前分別存入終點坐標 xe和 ye ， x (y) 軸每進給一步則 Nx –1 (Ny –1） , 當 Nx和 Ny 均為 0，則認為達到終點。 ? 4象限內(nèi)的直線插補 記憶： 2象限： 1象限以 y軸鏡象 4象限： 1象限以 x軸鏡象 3象限： 1象限旋轉(zhuǎn) 180度 ? 內(nèi)存單元數(shù)據(jù) XE：終點 X坐標 YE：終點 Y坐標 NXY: 總步數(shù)， Nxy ＝ Nx + Ny FM: 加工點偏差，初值 F0=0 XOY: 象限值， 4分別代表 4象限 ZF：進給方向， 4代表在 +x、 –x、+y、 y方向進給。 解：進給總步數(shù) Nxy ＝ |60|+|40|=10 xe=6， ye=4, F0 = 0, xoy=1 微機計算機控制技術(shù) 第六講 逐點比較法圓弧插補 ?第一象限內(nèi)的圓弧插補 偏差定義 M點偏差 Fm=Rm2 R2=xm2+ ym2 R2 －偏差判斷 Fm=0， M點在圓弧上 Fm0， M點在圓弧外 Fm0， M點在圓弧內(nèi) 第一象限逆圓弧逐點比較插補的原理： 從起點出發(fā)，當 Fm=0，向 x方向進給一步，并計算新的偏差；當 Fm 0，下一步向 +y方向進給，并計算新的偏差。 偏差的簡化計算，以第一象限逆圓弧為例： 當 Fm=0，向 x方向進給一步 （ xm+1， ym+1) = ( xm－ 1, ym ) Fm+1= xm+12+ym+12R2= Fm –2xm +1 當 Fm0，向 +y方向進給一步 （ xm+1， ym+1) = ( xm, ym +1 ) Fm+1= xm+12+ym+12R2= Fm +2ym +1 起點偏差 Fm＝ 0 終點判斷 采用總步數(shù) Nxy設(shè)計數(shù)方法： Nxy 初始設(shè)值為 x 和 y 軸進給總步數(shù)之和， x 或 y 軸每進給一步則 Nxy –1，當 Nxy 為 0，則認為達到終點。 ? 圓弧插補計算的程序?qū)崿F(xiàn) 內(nèi)存單元數(shù)據(jù) X0：起點 X坐標 Y0：起點 Y坐標 NXY: 總步數(shù)， Nxy ＝ Nx + Ny FM：加工點偏差； XM： xm YM： ym RNS：圓弧種類， 4和 8分別代表SR SR SR SR4和 NR NR NR NR4。 ? 流程圖 例 ：加工第 1象限逆圓弧 AB，起點為 A（ 4，0），終點為 B (0， 4)，試進行插補并作走步軌跡圖。 輸入：脈沖 輸出：位移 脈沖數(shù)：決定位移量 脈沖頻率：決定位移的速度 步進電機的工作原理 三相反應(yīng)式步進電機 定子：三對磁極，六個齒 轉(zhuǎn)子：四個齒，分別為 0、 3齒 －工作過程： A相通電： A相磁極與 0、 2號齒對齊； B相通電：由于磁力線作用， B相磁極與 3號齒對齊； C相通電：由于磁力線作用， C相磁極與 0、 2號齒對齊； A相通電：由于磁力線作用， A相磁極與 3號齒對齊； 結(jié)論：定子按 ABCA相輪流通電，則磁場沿A、 B、 C方向轉(zhuǎn)動 360度角，轉(zhuǎn)子沿 ABC方向轉(zhuǎn)動了一個齒距的位置。 步進電機的 “ 相 ” 和 “ 拍 ” “ 相 ” 繞組的個數(shù)