風力擺控制系統(tǒng)電子設計大賽報告-在線瀏覽
2025-03-10 19:05本頁面
【正文】 擬和數(shù)字輸出（SPI）接口。當運動時，會產(chǎn)生加速度分量影響測量精度。它模擬三軸加速度計提供經(jīng)過信號調(diào)理的電壓輸出，能以最大小177。但是它輸出三軸加速度模擬量，使得與單片機通信必須加上A/D轉(zhuǎn)換電路，從而電路結構復雜化。為了精確跟蹤快速和慢速的運動，傳感器的測量范圍都是用戶可控的，利于采用PID算法，對本題中的擺桿的運動特征進行實時控制。 驅(qū)動模塊的論證與選擇方案一：采用購買的L298N集成芯片，該集成電路帶散熱器和光電耦合器，可以保護單片機不受電機的影響，最大程度的保護單片機。方案二：采用LM317芯片，它是可調(diào)節(jié)3端正電壓穩(wěn)壓器。方案三：采用MOS管組成H橋型電機驅(qū)動電路，并利用PWM波來實現(xiàn)對輸出電壓的有效值大小和極性進行控制。綜合考慮以上三種方案，選擇方案三，采用自制MOS電路。從圖中可以看出該電路較為復雜，不利于旋轉(zhuǎn)裝置的輕簡化。方案三：采用12V，2000mAh 18650鋰電池組，該電池組可以隨時充電，并且滿足驅(qū)動需求，另外，它體積小，方便置于軸流風機所在的平臺，還可增加平臺的穩(wěn)定性。 控制系統(tǒng)的論證與選擇方案二：選用PIC、或AVR等作為控制核心，這些單片機資源豐富，可以實現(xiàn)復雜的邏輯功能，功能強大，完全可以實現(xiàn)對軸流風機的控制。方案二：采用STC89C52作為系統(tǒng)控制器。但是8位處理器不足以滿足本題的需要。綜合考慮以上三種方案，選擇方案三，采用STM32最小系統(tǒng)。而且中空碳纖維擺桿，是比較理想的擺桿模型。 軸流風機XXXX 底座XXXX XXXX的計算 XXXXXXX XXXXXXX XXXXXXX XXXX的計算 XXXXXX
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