自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告-在線(xiàn)瀏覽
2025-03-10 17:01本頁(yè)面
【正文】 段?，F(xiàn)今國(guó)內(nèi)外研究的主要現(xiàn)狀是：1， 自動(dòng)化程度不斷提高，PLC技術(shù)在立體倉(cāng)庫(kù)中運(yùn)用的比重不斷增加。2， 大型自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)不再是發(fā)展方向，為了適應(yīng)發(fā)展趨勢(shì)，規(guī)模小，反應(yīng)快，用途廣的中小型自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)得到了發(fā)展，它結(jié)合先進(jìn)的控制技術(shù)，應(yīng)用到分段輸送和按預(yù)定路線(xiàn)輸送，保證了高度的柔性和生產(chǎn)率，滿(mǎn)足現(xiàn)代工業(yè)實(shí)用性和安全性的要求3， 堆垛機(jī)方面，不斷改進(jìn)并推出外形優(yōu)化，性能更高的新型設(shè)備，通過(guò)不斷提高的電子技術(shù)，機(jī)械技術(shù)和控制技術(shù)，使堆垛機(jī)具有更好的探索能力，更快的速度和更精準(zhǔn)的定位。在高度較大的立體倉(cāng)庫(kù)中，分上下兩層，分別使用巷道式堆垛機(jī)進(jìn)行搬運(yùn)作業(yè)的方法提高出入庫(kù)能力。6， 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷提高，人工智能技術(shù)專(zhuān)家系統(tǒng)（Expert System）在自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的應(yīng)用日益增多，使自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)更加智能化。根據(jù)現(xiàn)今的研究成果，巷道式堆垛機(jī)按照結(jié)構(gòu)，支撐方式和運(yùn)行方式進(jìn)行劃分，因此，選擇設(shè)計(jì)的堆垛機(jī)應(yīng)從這三方面進(jìn)行考慮。按機(jī)械結(jié)構(gòu)劃分可分為雙立柱有軌巷道式堆垛機(jī)和單立柱有軌巷道式堆垛機(jī)。在機(jī)械結(jié)構(gòu)上雙立柱有軌巷道堆垛機(jī)由兩根立柱、上橫梁、下橫梁和帶貨叉的載貨臺(tái)組成，立柱、上橫梁和下橫梁組成機(jī)架。一般用在起升高度較高、起重量較大和水平運(yùn)行速度較高的立體倉(cāng)庫(kù)中，其缺點(diǎn)是自重較大。整機(jī)重量較輕，消耗材料少，因此制造成本相對(duì)較低，但剛性稍差。不適于起重量大和水平運(yùn)行速度高的堆垛機(jī)。因此，要設(shè)計(jì)的堆垛機(jī)基本結(jié)構(gòu)為雙立柱地面支撐型有軌巷道式直線(xiàn)型堆垛機(jī)。因此在堆垛機(jī)機(jī)械設(shè)計(jì)過(guò)程中要解決的問(wèn)題有：（1） 分析堆垛機(jī)堆垛的原理和方法，確定堆垛機(jī)的設(shè)計(jì)基本思路；（2） 進(jìn)行堆垛機(jī)各結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和計(jì)算；（3） 設(shè)計(jì)堆垛機(jī)的基本電氣系統(tǒng)，識(shí)別控制系統(tǒng)；（4） 繪制堆垛機(jī)的總裝圖、零件圖和控制電氣原理圖。通過(guò)對(duì)現(xiàn)今國(guó)內(nèi)外對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)研究入手，收集各種關(guān)于堆垛機(jī)的資料，重點(diǎn)對(duì)同類(lèi)研究雙立柱有軌巷道式堆垛機(jī)的資料論文進(jìn)行收集、匯總。2，結(jié)合所收集的各種資料，對(duì)堆垛機(jī)進(jìn)行機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和計(jì)算，需要考慮具體的堆垛機(jī)各部件的剛度、強(qiáng)度、自重等。其中需要考慮的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和計(jì)算包括：雙立柱的設(shè)計(jì)計(jì)算，行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算，升降機(jī)的
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