【正文】 實際使用的測量要求。但是對設(shè)計有一個很好的理論基礎(chǔ)。以數(shù)字的形式顯示測量距離。實用的測距方法有兩種，一種是在被測距離的兩端，一端發(fā)射，另一端接收的直接波方式，適用于身高計；一種是發(fā)射波被物體反射回來后接收的反射波方式，適用于測距電信學(xué)院綜合實驗報告小組成員：蘇濤 胡朝 楊宇翔 6儀。超聲波測距儀硬件電路的設(shè)計主要包括單片機系統(tǒng)及顯示電路、超聲波發(fā)射電路和超聲波檢測接收電路三部分。采用 12MHz 高精度的晶振，以獲得較穩(wěn)定時鐘頻率，減小測量誤差。顯示電路采用簡單實用的 4 位共陽 LED 數(shù)碼管，段碼用 74LS244 驅(qū)動，位碼用 PNP 三極管 8550 驅(qū)動。輸出端采兩個反向器并聯(lián)，用以提高驅(qū)動能力。壓電式超聲波換能器是利用壓電晶體的諧振來工作的。當它的兩極外加脈沖信號，其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率時，壓電晶片會發(fā)生共振，并帶動共振板振動產(chǎn)生超聲波，這時它就是一個超聲波發(fā)生器；反之，如果兩電極問未外加電壓，當共振板接收到超聲波時，將壓迫壓電晶片作振動，將機械能轉(zhuǎn)換為電信號，這時它就成為超聲波接收換能器。超聲波檢測接收電路主要是由集成電路 CX20226A 組成，它是一款紅外線檢波接收的專用芯片，常用于電視機紅外遙控接收器。實驗證明用CX20226A 接收超聲波(無信號時輸出高電平)，具有很好的靈敏度和較強的抗干擾能力。超聲波測距儀的軟件設(shè)計主要由主程序、超聲波發(fā)生子程序、超聲波接收中斷程序及顯示子程序組成。主超聲波測距儀主程序利用外中斷 0 檢測返回超聲波信號，一旦接收到返回超聲波信號（即 INT0 引腳出現(xiàn)低電平） ，立即進入中斷程序。如果當計時器溢出時還未檢測到超聲波返回信號，則定時器 T0 溢出中斷將外中斷 0 關(guān)閉，并將測距成功標志字賦值 2 以表示此次測距不成功。超聲波測距的算法設(shè)計原理為超聲波發(fā)生器 T 在某一時刻發(fā)出一個超聲波信號，當這個超聲波遇到被測物體后反射回來，就被超聲波接收器 R 所接收到。在啟動發(fā)射電路的同時啟動單片機內(nèi)部的定時器 T0，利用定時器的計數(shù)功能記錄超聲波發(fā)射的時間和收到反射波的時間。在元件及調(diào)制方面，由于采用的電路使用了很多集成電路。一般只要電路焊接無誤，稍加調(diào)試應(yīng)該會正常工作。根據(jù)測量范圍要求不同，可適當調(diào)整與接收換能器并電信學(xué)院綜合實驗報告小組成員：蘇濤 胡朝 楊宇翔 7接的濾波電容 C0 的大小，以獲得合適的接收靈敏度和抗干擾能力。小組成員姓名 班級 學(xué)號蘇 濤 07 電子二班 07205010244胡 朝 07 電子二班 07205010215楊宇翔 07 電子二班小組成員簽字：電信學(xué)院綜合實驗報告小組成員：蘇濤 胡朝 楊宇翔 8附錄附錄 1 超聲波測距電路原理圖 253764*?espFul七E電信學(xué)院綜合實驗報告小組成員：蘇濤 胡朝 楊宇翔 9附錄 2 超聲波測距程序清單INCLUDE DEFINE K1 P3_4DEFINE CSBOUT P3_5 //超聲波發(fā)送DEFINE CSBINT P3_7 //超聲波接收DEFINE CSBC=DEFINE BG P3_3 UNSIGNED CHAR CSBDS,OPTO,DIGIT,BUFFER[3],XM1,XM2,XM0,KEY,JPJS。//0~9 段碼UNSIGNED INT S,T,I, XX,J,SJ1,SJ2,SJ3,MQS,SX1。 VOID CSBCJ()。 //延時函數(shù)VOID SCANLED()。 //顯示轉(zhuǎn)換函數(shù)VOID KEYSCAN()。VOID K2CL()。VOID K4CL()。VOID MAIN() //主函數(shù){ EA=1。 //設(shè)定時器 0 為計數(shù)，設(shè)定時器 1 定時 ET0=1。 //定時器 1 中斷允許 TH0=0X00。 TH1=0X9E。 CSBDS=0。 CSBOUT=1。 ōPTO=0XFF。 SJ1=45。 SJ3=400。電信學(xué)院綜合實驗報告小組成員：蘇濤 胡朝 楊宇翔 10 TR1=1。 IF(JPJS1) { CSBCJ()。 BUFFER[1]=0X76。 } ELSE IF(SSJ1) { BUFFER[2]=0X40。 BUFFER[0]=0X40。 } ELSE TIMETOBUFFER()。 SCANLED()。 BG=1。 FOR( I=0。 I++) //3 位數(shù)顯示 { P3=~DIGITamp。 //依次顯示各位數(shù) P1=~BUFFER。 //延時處理 P1=0XFF。0X10)==0) //判斷 3 位是否顯示完 KEY=0。 //循環(huán)右移 1 位 }}電信學(xué)院綜合實驗報告小組成員：蘇濤 胡朝 楊宇翔 11VOID TIMETOBUFFER() //轉(zhuǎn)換段碼功能模塊{ XM0=S/100。 XM2=S100*XM010*XM1。 BUFFER[1]=CONVERT[XM1]。}VOID DELAY(I) { WHILE(I)。 TL1=0X57。 IF(CSBDS=40) { CSBDS=0。 } }V