基于單片機(jī)的超聲波測(cè)距儀設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧在線文庫(kù)
【正文】 ，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，這時(shí)它就成為超聲波接收換能器。主超聲波測(cè)距儀主程序利用外中斷 0 檢測(cè)返回超聲波信號(hào)，一旦接收到返回超聲波信號(hào)（即 INT0 引腳出現(xiàn)低電平） ，立即進(jìn)入中斷程序。在元件及調(diào)制方面，由于采用的電路使用了很多集成電路。//0~9 段碼UNSIGNED INT S,T,I, XX,J,SJ1,SJ2,SJ3,MQS,SX1。VOID K2CL()。 //定時(shí)器 1 中斷允許 TH0=0X00。 ōPTO=0XFF。 IF(JPJS1) { CSBCJ()。 } ELSE TIMETOBUFFER()。 I++) //3 位數(shù)顯示 { P3=~DIGITamp。 //循環(huán)右移 1 位 }}電信學(xué)院綜合實(shí)驗(yàn)報(bào)告小組成員：蘇濤 胡朝 楊宇翔 11VOID TIMETOBUFFER() //轉(zhuǎn)換段碼功能模塊{ XM0=S/100。 TL1=0X57。 WHILE(I) { CSBOUT=!CSBOUT。 TL1=0X57。 //延時(shí)去抖動(dòng) IF(K1!=1) // 判斷開(kāi)關(guān)是否按下 { WHILE(!K1) { DELAY(30)。BREAK。}VOID K2CL(){SJ2=SJ2+5。MQS=SX1/。IF(SJ3500)SJ3=100。BREAK。 } XX=0。 TR1=1。 WHILE(CSBINT) {電信學(xué)院綜合實(shí)驗(yàn)報(bào)告小組成員：蘇濤 胡朝 楊宇翔 12 I++。 } }VOID CSBCJ(){ IF(CL==1) { TR1=0。 BUFFER[1]=CONVERT[XM1]。 //延時(shí)處理 P1=0XFF。 BG=1。 } ELSE IF(SSJ1) { BUFFER[2]=0X40。 SJ3=400。 CSBDS=0。VOID MAIN() //主函數(shù){ EA=1。 //延時(shí)函數(shù)VOID SCANLED()。根據(jù)測(cè)量范圍要求不同，可適當(dāng)調(diào)整與接收換能器并電信學(xué)院綜合實(shí)驗(yàn)報(bào)告小組成員：蘇濤 胡朝 楊宇翔 7接的濾波電容 C0 的大小，以獲得合適的接收靈敏度和抗干擾能力。超聲波測(cè)距的算法設(shè)計(jì)原理為超聲波發(fā)生器 T 在某一時(shí)刻發(fā)出一個(gè)超聲波信號(hào)，當(dāng)這個(gè)超聲波遇到被測(cè)物體后反射回來(lái)，就被超聲波接收器 R 所接收到。實(shí)驗(yàn)證明用CX20226A 接收超聲波(無(wú)信號(hào)時(shí)輸出高電平)，具有很好的靈敏度和較強(qiáng)的抗干擾能力。輸出端采兩個(gè)反向器并聯(lián)，用以提高驅(qū)動(dòng)能力。實(shí)用的測(cè)距方法有兩種，一種是在被測(cè)距離的兩端，一端發(fā)射，另一端接收的直接波方式，適用于身高計(jì)；一種是發(fā)射波被物體反射回來(lái)后接收的反射波方式，適用于測(cè)距電信學(xué)院綜合實(shí)驗(yàn)報(bào)告小組成員：蘇濤 胡朝 楊宇翔 6儀。根據(jù)實(shí)際情況可以修改超聲波發(fā)生子程序每次發(fā)送的脈沖寬度和兩次測(cè)量的間隔時(shí)間，以適應(yīng)不同距離的測(cè)量需要。 超聲波測(cè)距儀主程序利用外中斷 0 檢測(cè)返回超聲波信號(hào)，一旦接收到返回超聲波信號(hào)（即 INT0 引腳出現(xiàn)低電平） ，立即進(jìn)入中斷程序。主程序首先是對(duì)系統(tǒng)環(huán)境初始化，設(shè)置定時(shí)器 T0 工作模式為 16 位定時(shí)計(jì)數(shù)器模式。 超聲波測(cè)距儀的算法設(shè)計(jì) 超聲波測(cè)距的原理為超聲波發(fā)生器 T 在某一時(shí)刻發(fā)出一個(gè)超聲波信號(hào)，當(dāng)這個(gè)超聲波遇到被測(cè)物體后反射回來(lái)，就被超聲波接收器 R 所接收到。考慮到紅外遙控常用的載波頻率 38 kHz 與測(cè)距的超聲波頻率 40 kHz 較為接近，可以利用它制作超聲波檢測(cè)接收電路(如圖 23)。發(fā)射電路主要由反相器 74LS04 和超聲波發(fā)射換能器 T 構(gòu)成，單片機(jī) 端口輸出的 40kHz 的方波信號(hào)一路經(jīng)一級(jí)反向器后送到超聲波換能器的一個(gè)電極，另一路經(jīng)兩級(jí)反向器后送到超聲波換能器的另一個(gè)電極，用這種推換形式將方波信號(hào)加到超聲波換能器的兩端，可以提高超聲波的發(fā)射強(qiáng)度。5l 系列單片機(jī)為許多控制提供了高度靈活和低成本的解決辦法。采用 12MHz 高精度的晶振，以獲得較穩(wěn)定時(shí)鐘頻率，減小測(cè)量誤差。電信學(xué)院綜合實(shí)驗(yàn)報(bào)告小組成員：蘇濤 胡朝 楊宇翔 1基于單片機(jī)的超聲波測(cè)距儀設(shè)計(jì)1 總體設(shè)計(jì)方案介紹 超聲波測(cè)距原理發(fā)射器發(fā)出的超聲波以速度 υ 在空氣中傳播，在到達(dá)被測(cè)物體時(shí)被反射返回，由接收器接收，其往返時(shí)間為 t，由 s=vt/2 即可算出被測(cè)物體的距離。單片機(jī)用 端口輸出超聲波換能器所需的 40kHz 的方波信號(hào)，利用外中斷 0 口監(jiān)測(cè)超聲波接收電路輸出的返回信號(hào)。充分利用他的片內(nèi)資源，即可在較少外圍電路的情況下構(gòu)成功能完善的超聲波測(cè)距系統(tǒng)。輸出端采兩個(gè)反向器并聯(lián)，用以提高驅(qū)動(dòng)能力。實(shí)驗(yàn)證明用 CX20226A 接收超聲波(無(wú)信號(hào)時(shí)輸出高電平)，具有很好的靈敏度和較強(qiáng)的抗干擾能力。這樣只要計(jì)算出從發(fā)出超聲波信號(hào)到接收到返回信號(hào)所用的時(shí)間，就可算出超聲波發(fā)生器與反射物體的距離。置位總中斷允許位 EA 并給顯示端口 P0 和 P1 清 0。進(jìn)入中斷后就立即關(guān)閉計(jì)時(shí)器 T0 停止計(jì)時(shí)，并將測(cè)距成功標(biāo)志字賦值 1。根據(jù)所設(shè)計(jì)的電路參數(shù)和程序，
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