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船舶操縱ppt課件-在線瀏覽

2025-03-06 07:47本頁(yè)面
  

【正文】 kn); R。 另外,根據(jù)經(jīng)驗(yàn),船舶從靜止?fàn)顟B(tài)起動(dòng)主機(jī),逐級(jí)用車,直至達(dá)到海上船速,滿載船舶約需 20倍的船長(zhǎng),輕載時(shí)約為滿載時(shí)的 1/2~ 2/3。 減至 V1時(shí) , 各瞬時(shí)的速度變化與速度差 (V。 C值隨船舶排水量的增大而增大。 船舶停車后沖程的變化情況是:沖程在開始階段增加很快 , 而后急劇變慢 , 最后將以極慢的速度向某一值趨近 。 緊急停船時(shí),單靠停車措施很難短時(shí)間內(nèi)停住,因而需要使用倒車。一般情況下,主機(jī)從前進(jìn)三到后退三所需換向時(shí)間,蒸汽機(jī)約 60~ 90s,內(nèi)燃機(jī)約 90~ 120s,汽輪機(jī)約 120~ 180s。據(jù)統(tǒng)計(jì),一般中型至萬(wàn)噸級(jí)貨船倒車沖程約為 6~ 8倍船長(zhǎng),載重量 5萬(wàn)噸的船約為 8~ 10倍船長(zhǎng), 10萬(wàn)噸的船約為 10~ 13倍船長(zhǎng), 15~ 20萬(wàn)噸的船約 13~ 16倍船長(zhǎng)。應(yīng)分別測(cè)定船舶在空載和滿載時(shí),主機(jī)轉(zhuǎn)速為前進(jìn)一、二、三時(shí)使用停車和倒車后的沖程以及所用時(shí)間。 七 、 影響沖程的因素 , 沖程越大; , 船速越大 , 沖程越大; , 換向時(shí)間越長(zhǎng) , 沖程越大; ; , 沖程減??; , 反之則減少 。 靜航向穩(wěn)定性是指當(dāng)船舶因外力作用稍微偏離原航向而重心仍沿原航線運(yùn)動(dòng)時(shí),船舶斜航漂角將如何變化的性能。 1)航向穩(wěn)定性指數(shù)判斷法 船舶航向穩(wěn)定性指數(shù) TO且為較小正數(shù)時(shí),其具有良好的航向穩(wěn)定性。雖然仍具有航向穩(wěn)定性,但是其航向穩(wěn)定性將變差。 T值為負(fù)的航向不穩(wěn)定船舶,其 T值絕對(duì)值,即 ∣ T∣越小的越不穩(wěn)定。方形系數(shù) Cb較低、長(zhǎng)寬比較高的船,一般說(shuō)來(lái),具有較高的航向穩(wěn)定性 1)舵效的含義 舵效是指運(yùn)動(dòng)中的船舶,操一定舵角后,使船在較短時(shí)間內(nèi),較小的水域上得到的轉(zhuǎn)頭角,即改向角的大小。 2)影響舵效的主要因素以及提高舵效的措施 (1)舵角: 因?yàn)槎娼堑拇笮≈苯佑绊戅D(zhuǎn)船力矩和轉(zhuǎn)頭角的大小 , 所以加大舵角是提高舵效的有效措施 。 船舶在低速航行中 , 當(dāng)需要大角度轉(zhuǎn)向時(shí) ,則可加大螺旋槳轉(zhuǎn)速 , 提高滑失比 , 增大排出流流速以提高舵效 。 一般情況下 , 操縱此類船舶應(yīng)早用舵 , 早回舵 , 并使用大舵角 。 橫傾時(shí) ,轉(zhuǎn)向低舷側(cè)水阻力較大 , 舵效差;反之 , 則舵效好 。 (6)風(fēng)、流、淺水等外界因素: 船首來(lái)風(fēng),迎風(fēng)轉(zhuǎn)向較順風(fēng)轉(zhuǎn)向效果差,空船、低速時(shí)尤甚;順流時(shí)舵效比頂流時(shí)差;淺水中舵效比深水中差。 1)偏移或反移量 Lk: 是船舶重心在旋回初始階段向操舵相反一舷橫移的距離 。 2)進(jìn)距 Ad: 是開始操舵到航向轉(zhuǎn)過(guò)任何一角度時(shí) , 重心所移動(dòng)的縱向距離 。 時(shí)的進(jìn)距 。 3)橫距 Tr: 是開始操舵到航向轉(zhuǎn)過(guò)任一角度時(shí) , 重心所移動(dòng)的橫向距離 。 時(shí)的橫距 , 其值約為旋回初徑的 。 時(shí) , 重心所移動(dòng)的橫向距離 。 5)旋回直徑 D: 是船舶作定常旋回時(shí),重心軌跡圓的直徑,其值約為旋回初徑的 ~ 。 正常旋回時(shí) , 船舶旋回直徑的中心 O點(diǎn)較操舵時(shí)船舶重心位置更偏于前方 。 7)漂角 β : 船舶重心處的線速度與船舶首尾面的交角 , 其值約為 3176。 。 該點(diǎn)處的漂角和橫移速度為零 。 船處于后退中 , 轉(zhuǎn)心位置處于尾柱前 l/ 5~ 1/ 3船長(zhǎng)處 。 所需的時(shí)間。萬(wàn)噸級(jí)船舶快速滿舵旋回一周約需 6 min。 1)旋回中降速 船舶在旋回中降速產(chǎn)生的主要原因是: (1)船體斜航時(shí)阻力增加; (2)舵阻力增加; (3)推進(jìn)效率降低 。 2)旋回中橫傾 旋回中產(chǎn)生的橫傾是一個(gè)應(yīng)予以注意的不安全因素 。 4.影響旋回圈的因素 1)方形系數(shù) Cb: Cb大的船較 Cb小的船 , 旋回性好 。 3)舵面積:增加舵面積將會(huì)使舵的轉(zhuǎn)船力矩增大 , 因而提高船舶的旋回性指數(shù) K;但增加舵面積的同時(shí)又增加了旋回性 , 提高了船舶的航向穩(wěn)定性 , 使旋回性指數(shù) K的增加受到限制 。 4)吃水:一般船舶均有舵面積比隨吃水變深而降低的趨勢(shì) , 這將導(dǎo)致相當(dāng)于舵力的旋回阻矩增大 ,使轉(zhuǎn)頭力矩減小 。 因此 , 滿載時(shí)的進(jìn)距 Ad將增大 , 但旋回初徑 DT和橫距 Tr降低 。 若尾傾增加1% 船長(zhǎng) , 旋回初徑將增加 10% 左右 。 7)船速:船速對(duì)船舶旋回所需時(shí)間的長(zhǎng)短有明顯的影響 , 但對(duì)旋回初徑大小的影響卻呈現(xiàn)較為復(fù)雜的情況 。 K是由操舵后轉(zhuǎn)船力矩系數(shù)與船舶旋回阻矩系數(shù)之比所決定的常數(shù) , 單位為秒 1 (s1)。 K、 T指數(shù)的意義是: K值大 , 則操舵后的轉(zhuǎn)向角加速度初始值 、 定常轉(zhuǎn)向角速度值均較高 , 易于有較大的轉(zhuǎn)向角 。 該增益越大 , 則舵效越好 。船舶操舵后 , 因?yàn)?T表示轉(zhuǎn)向角加速度向零衰減 、轉(zhuǎn)向角速度向定常角速度趨近的周期 , 而且每經(jīng)過(guò) T的時(shí)間均趨近 e1倍 , 所以 T又稱時(shí)間常數(shù) 。 T值小 , 則操正舵時(shí) , 具有一定轉(zhuǎn)頭角速度的船舶 , 其慣性轉(zhuǎn)頭角較小 , 能較快地穩(wěn)定在新航向上; T值大 , 則慣性轉(zhuǎn)頭角較大 , 航向穩(wěn)定得較慢 。 二 、 按 K、 T指數(shù)區(qū)分船舶操縱性 不同種類、結(jié)構(gòu)和大小的船舶,其操縱性會(huì)有很大的不同。 第四節(jié) 操縱性試驗(yàn) 一 、 旋回試驗(yàn) 船舶旋回試驗(yàn)是迄今為止仍普遍進(jìn)行的試驗(yàn),其目的是求船舶的旋回要素,其中包括進(jìn)距、橫距、旋回初徑、旋回直徑、滯距、旋回時(shí)間等,以便評(píng)價(jià)船舶旋回的迅速程度和所需水域的大小。 三 、 螺旋試驗(yàn) 螺旋試驗(yàn)分為 (正 )螺旋試驗(yàn)和 (逆 )螺旋試驗(yàn),但試驗(yàn)?zāi)康亩际乔蟪鲂亟撬俣染哂卸嘀敌缘呐R界舵角區(qū)間,以便對(duì)船舶航向穩(wěn)定性進(jìn)行評(píng)價(jià)。對(duì)于右旋單槳船,由于推力中心向右偏位,在前進(jìn)中將使船首左轉(zhuǎn),但這個(gè)量是非常小的,在雙車船上,由于兩只螺旋槳回轉(zhuǎn)方向相反,當(dāng)進(jìn)車時(shí),就互相抵消 。 分為 (1)h/ D; (2)h/ D稍大于 ; (3)h/ D~ 三種情況分析 。當(dāng) h~ ,橫向力很小,當(dāng) h(~ )D時(shí),橫向力明顯增大,且船速越低,橫向力就越明顯。 2)伴流橫向力 船在行駛時(shí),附近的水受船體運(yùn)動(dòng)的影響將產(chǎn)生一種追隨運(yùn)動(dòng)的水流,這些水流稱為伴流。 U型尾和 V型尾船螺旋漿處伴流分布 伴流的分布: ① 緊貼船身處,伴流速度等于船速,離船體越遠(yuǎn)伴流越??; ②螺旋漿軸左右兩側(cè)的 伴流速度是對(duì)稱的,而上下是不對(duì)稱的,即上大下小。 當(dāng)螺旋槳旋轉(zhuǎn)時(shí) , 因?yàn)闃S上下伴流速度不對(duì)稱 ,上面大故沖角亦大 , 所以槳葉在上半圓運(yùn)動(dòng)時(shí)它的推力也大于下半圓 。 右旋單槳船 , 船前進(jìn)正車時(shí) , 其伴流橫向力將 推尾向左 (推首向右 ), 即與沉深橫向力作用相反;船前進(jìn)中倒車時(shí) , 其伴流橫向力與正車時(shí)相反 。 3)排出流橫向力 右旋單槳船舶前進(jìn)中操 正舵時(shí),舵葉左上部與右 下部將分別受到排出流的 有力沖擊。 右旋單槳船舶進(jìn) 速較低或后退中倒車 時(shí),排出流將流向船 體尾部左右兩側(cè)。 綜上所述 , 右旋單槳船沉深橫向力 、 伴流橫向力 、 排出流橫向力致偏規(guī)律為: (1)沉深橫向力:正車推首向左 , 倒車推首向右 , 左旋螺旋槳?jiǎng)t相反 。 船后退時(shí) , 不論正車還是倒車 ,其橫向力均很小 , 可忽略 。 二、船舶在各橫向力影響下的幾種運(yùn)動(dòng)狀態(tài) 第二章 外界因素對(duì)船舶操縱的影響 第一節(jié) 風(fēng)、流對(duì)船舶操縱的影響 一、風(fēng)力及風(fēng)力轉(zhuǎn)船力矩 1)風(fēng)力系數(shù) Ca, 當(dāng) θ =0176。 時(shí)為最?。划?dāng)θ =30176。 或 140176。 時(shí)達(dá)最大值 , 是一個(gè)近于馬鞍形曲線 。 3)風(fēng)力角 α 隨著 θ 增大而增大, θ =40176。 之間,α 大體在 80176。 之間,因而變化不明顯。 左右達(dá)極大值,此時(shí)水動(dòng)力 Fw也達(dá)最大值,大約為 β =20176。 時(shí)水動(dòng)力的 4倍。 2)水動(dòng)力中心至船首的距離與船長(zhǎng)之比 aw/L, 隨漂角增大而增大 , 即隨著 β 的增大 , 水動(dòng)力中心將自距首 , 空載或壓載時(shí)尾傾較大 ,尾機(jī)型船更甚 , 水動(dòng)力中心位置要比滿載明顯后移 。 左右。 船在風(fēng)中偏轉(zhuǎn) , 可歸納為: 1)船靜止中或船速接近于零時(shí) , 船身將趨向于和風(fēng)向垂直 。 3)船舶后退中,在一定風(fēng)速下當(dāng)船有一定速時(shí),船尾迎風(fēng),正橫前來(lái)風(fēng)比正橫后來(lái)風(fēng)顯著,左舷來(lái)風(fēng)比右舷來(lái)風(fēng)顯著。 四、流對(duì)操船的影響 就船與水的相對(duì)運(yùn)動(dòng)來(lái)看,即對(duì)水而言,在均勻流中同在靜水中其實(shí)并無(wú)差別。但對(duì)地而言,船舶在其他條件一樣的情況下,頂流時(shí)能在較短距離上比順流時(shí)轉(zhuǎn)過(guò)更大角度,因此,頂流時(shí)舵效較順流為好。在受限水域中掉頭或改向的船舶對(duì)此應(yīng)有足夠的估計(jì)。 船舶滿載時(shí)的掉頭時(shí)間可估算為: 噸 位 (萬(wàn)噸 ) 旋回 180176。 (2)從出現(xiàn)對(duì)船體橫向運(yùn)動(dòng)影響來(lái)區(qū)分 , 以 H/d≤ 為界作淺水域?qū)Υ?;同時(shí) , 該數(shù)值也可作為船舶前進(jìn)中的操縱性有影響的水深界限 。 2)航道寬度 (1)出現(xiàn)岸壁效應(yīng)時(shí) , 應(yīng)以 W/ L≤ 2來(lái)界定 (W— 航道有效寬度 , L— 船長(zhǎng) )。 從船舶運(yùn)動(dòng)來(lái)看 , 由深水域駛?cè)霚\水域?qū)⒊霈F(xiàn)下列現(xiàn)象: 1)船舶阻力增大 , 船速降低; 2)船體中部低壓區(qū)向船尾擴(kuò)展 , 船體下沉 ,并伴有縱傾變化; 3)船尾伴流增強(qiáng); 4)旋回性變差,航向穩(wěn)
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