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畢業(yè)設計--某電梯起升機構工作原理及其機構設計-在線瀏覽

2025-03-06 00:35本頁面
  

【正文】 附錄三 : 緩沖器 ......................................................................................................... 39 附錄四:制動器 ........................................................................................................ 40 附錄五:門機 ............................................................................................................ 41 附錄六:限速器 ........................................................................................................ 42 附錄七:外文翻譯 .................................................................................................... 43 西安文理學院本科畢業(yè)設計(論文) 第 5 頁 第一章 緒論 選 題背景 本次設計是以 800Kg 乘客電梯說明書為基礎,聯(lián)系所學過的電梯知識,通過構思、計算,完成各主要結構和部件的結構設計和選用,完成以下各項機械系統(tǒng)的設計: ( 1)曳引機容量計算 ( 2)曳引力的計算 ( 3)曳引鋼絲繩計算 ( 4)轎廂架設計計算 ( 5)安全保護系統(tǒng)的選用 ( 6)引導系統(tǒng)的選用 本次設計主要解決乘客電梯所使用的曳引系統(tǒng)、轎廂系統(tǒng)、安全保護系統(tǒng)、導向系統(tǒng),電梯的機械系統(tǒng)設計應滿足以下要求: ( 1)必須針對乘客電梯的特點進行設計; ( 2)設計的乘客電梯轎廂、轎架系統(tǒng)必須安全可靠,各項性能指標必須達到 國家標準要求; ( 3)設計的乘客電梯轎廂、轎架系統(tǒng)必須根符合企業(yè)的生產設備要求、制造工藝簡單易行、有較高的性價比; ( 4)進行必要的原理分析、理論計算以及實驗; ( 5)設計應按照機械設計的基本原則,從工程實際應用角度出發(fā),在確保設計準確的前提下,經嚴格論證,精心設計,允許有所創(chuàng)新,允許采取個別與原始要求有所不同的設計; ( 6)設計要盡量采用最新的國家標準; 國內外發(fā)展概況 電梯的歷史并不像有些人想得那么短,事實上,它已有 150 年的歷史了。他們發(fā)現(xiàn),這樣操作既省力,又省時間,就這樣,這種起重機便在那里發(fā)展起來。 1203 年,在法國海岸邊的一個修道院里安裝了一臺以驢子為動力的起重機,這是世界上第一個使用非人力運送重物的起重機。威廉在這些基礎上,人們研制出一批又一批的新產品。它被裝設在紐約德瑪利斯大廈。這個電梯純粹是為了省力。 1889年 12月,美國奧的斯電梯公司制造出了真正的電梯,它采用直流電動機為動力,通過蝸輪減速器帶動卷筒上纏繞的繩索,懸掛并升降轎廂。 生活在繼續(xù),科技在發(fā)展,當然電梯也在不斷進步。調頻門控、智能遠程監(jiān)控、主機節(jié)能、控制柜低噪音耐用、復合鋼帶環(huán)保,都集納了人類在機械、電子、光學等領域最新科研成果的新型電梯競相問世。 1932年由美國奧的斯公司安裝在天津利順德酒店的電梯至今還在安全運轉著。十一屆三中全會后,借著改革開放的東風,我國電梯業(yè)進入了高速發(fā)展的時期。 20世紀 80年代中期以來,隨著我國對外開放,在我國國內建立一批合資和獨資電梯生產廠,使我國電梯工業(yè)取得了巨大發(fā)展。質量水平已基本與世界接軌。在科學技術發(fā)展的推動下,電梯技術將產生各種新的變化,新的功能,其近期主要發(fā)展趨勢為:低能耗、高效率、高速度、綠色環(huán)保、舒適安全、方便等特殊功能。因此安全的提高電梯運行速度,以減少人們所受到的壓抑,這使超高速電梯繼續(xù)成為研究得主要方向。未來超高速電梯舒適感會有明顯提高。隨著智能建筑的發(fā)展,電梯的智能群控系統(tǒng)能與大樓所有的自動化服務設備結合成整體智能系統(tǒng)。現(xiàn)在的群控算法中已不是單一地依賴“乘客等候時間最短”為目標,而是采用模糊理論、神經網絡、專家系統(tǒng)的方法,將要綜合考慮的因素(即專家知識)吸收到群控系統(tǒng)中去,在這些因素中既有影響乘客心理的因素,也有對即將要發(fā)生的情況作評價決策,是專家系統(tǒng)和電梯當前運行狀態(tài)組合在一起的多元目標控制。安裝過電梯的人都知道放線、對線是費時、費力、極容易錯的工作。在電梯上使用藍牙技術就可通過短距離無線通訊,把電梯各種電子設備連接起來,無需縱橫交錯的電纜線,實現(xiàn)無線組網。同時這也為將來通過網絡檢查電梯狀態(tài)成為可能,特別是電梯事先維修可以做到更好更全面。使用藍牙技術很好地解決了電梯控制與外圍設備的兼容和聯(lián)系,特別是可以把電 梯和扶梯歸納到大樓管理系統(tǒng)或智能化管理小區(qū)系統(tǒng)中。 綠色電梯要求電梯生產廠商不斷改進產品的設計、生產環(huán)保型低能耗、低噪聲、無漏油、無漏水、無電磁干擾、無井道導軌油漬污染的電梯。電梯裝璜將采用無(少)環(huán)境污染材料、電梯空載上升和滿載下行電機再生發(fā)電回收 技術,安裝電梯將無需安裝腳手架,電梯零件在生產和使用過程中對環(huán)境沒有影響(如剎車皮一定不能使用石棉)并且材料是可以回收的。 西安文理學院本科畢業(yè)設計(論文) 第 8 頁 第二章 電梯起升機構方案論證及設計參數 電梯是以運送乘客為主,兼運重量和體積合適的日用物件為目的,使用與高層住宅、辦公大樓、賓館或飯店等人員流動量較大的公共場合;以設計結構簡單、工藝簡單、成本低、安裝維修方便的原則進行設計。 表 起升速度: : 860kg 起升高度: 平衡系數: 45% 載重量: 800kg 輸入電壓: 380v ( 2)電梯設計的整體方案步驟: ; ; ; ; 。 強制驅動電梯主要的缺點是:提升高度低、額定載重少、電梯行程不同,必須配用不同的卷筒、導軌承受的側向力大 、鋼絲繩有過繞和反繞的危險、能耗大等。 曳引式電梯的轎廂與對重作相反運動,一升一降,鋼絲繩可以根據需要繞繩,長度不受限制,根數也不受限制。 驅動系統(tǒng)的確定及其工作原理 綜上所述選擇曳引式驅動系統(tǒng)優(yōu)點更多,因此選擇曳引式驅動系統(tǒng)。主要由曳引機、曳引 鋼絲繩、導向輪、反繩輪等組成。若發(fā)生危險情況,則通過系統(tǒng)的傳感器首先切斷電源,制動器將制動輪抱緊,進行制動達以保證乘客安全。 整體方案 電梯設備并非是獨立的整體設備,而是由相關的部件和組合件安裝設置在機房,井道,底坑內,構成大樓垂直運行的交通工具。底坑等。因為本次課程設計為有機房電梯,所以曳引機的位置設置在井道上面,這樣既方便安裝維修,也有利于采用最簡單的繞繩方式,可節(jié)約電力的損耗,減少作用在建筑機構上的載荷。 電梯門一般選擇滑動門,其開門方式采用中分式,門扇為兩扇,門由中間分開,開門時左右門扇以相同的速度向兩側滑動;關門時,則以相同的速度向中間合攏。轎門由δ 鋼板制成,為了使門具有一定的機械強度和剛性,在門的背面配有加強筋。 轎廂架是轎廂的主要承載部件,它由立柱、上梁、下梁 和拉條組成,其作用是固定和懸吊轎廂:在上下梁兩端固定有導靴。在下梁上裝有安全鋏,在電梯超載下墜時,限速器動作,鋼絲繩被夾持不動時,由于轎廂繼續(xù)下行,拉桿被拉起,鉗塊與導軌接觸,以其與導軌間的摩擦來消耗電梯的動能,將轎廂強行制停在導軌上;在上梁上還有轎頂反繩輪,起懸吊轎廂的作用。上梁用型鋼組合而成;拉條設置是為了增強轎廂架的剛度 ,防止轎底在偏心后地板傾斜。為了消音減震,在轎頂、轎壁和轎頂之間都墊有消音作用的橡膠墊。 :包括導軌、對重裝置、緩沖器、限速器、鋼絲繩張緊裝置、隨行電纜等。 :包括轎廂、安全鉗、導靴、自動開門機、平層裝置、操縱廂、轎廂內指層燈、轎廂照明等。安裝在機房的電動機與減速箱、制動器等組成曳引機,是曳引驅動的動力。為使井道中的轎廂與對重各自沿井道中導軌運行而不相蹭,曳引機上放置兩個導向輪使二者分開。這樣,電動機轉動帶動曳引輪轉動,驅動鋼絲繩,拖動轎廂和對重作相對運動。于是,轎廂在井道中沿導軌上、下往復運行,電梯執(zhí)行垂直運送任務。 曳引機主軸最大靜載荷 T 1 1 2 21 . 2 5 1 s in ( 9 0 ) ( )QT P m q H a P q m q Hrr ??? ? ? ? ? ? ? 式中 : P 為轎廂自重, Q 為轎廂載重量, 1m 為鋼絲繩根數, 1q 為鋼絲繩單位長度重量 1= /q kg m, 2m 為平衡鏈根數, 2q 為平衡鏈單位長度重量2 = /q kg m, r 為鋼絲繩倍率,即曳引比, =1r , ? 為平衡系數, =? a 為曳引機包角, =155a ? , H 為提升高度, =。 曳引輪輸出扭矩 1M 實際正常運行最大扭矩 M 按超載 10%計算(平衡系數ψ按最小取值)。 則 : 1( )2 nQD gM r??? (1 .1 0 .4 5 ) 8 0 0 0 .5 3 9 .821? ? ? ?? ? ? ?13 50 .44 .Nm? 西安文理學院本科畢業(yè)設計(論文) 第 14 頁 FYJ200 曳引機最大扭矩為 1=1783 .M N m 滿載轎廂盤車力 1F 計算 11 2(1 ) nQD gF ri D???? 式中 : Q 為轎廂載重量, r 為鋼絲繩倍率,即曳引比, =1r , ? 為平衡系數,=? , 1D 為曳引輪直徑, 1=530D mm , 2D 為盤車輪直徑, 2=335D mm , i 為減速箱速比, =47:2i , ? 為曳引機總效率, =? (曳引機廠提供 )。 曳引機速度 160DnV ir?? 式中 : D 為曳引輪直徑, =530D mm , 1n 為電機每分鐘轉數, 1=1440n rpm , i 為減速箱速比,對無齒曳引機, =47:2i , r 為曳引比, =1r 。 對重重量 W G KQ?? 860 800 1220 kg? ? ? ?錯誤 !未找到引用源。鋼絲是鋼絲繩的基本組成件,要求鋼絲有很高的強度和韌性 (含撓性 )。 圖 圓形股電梯用鋼絲繩 (a)1— 繩股; 2— 鋼絲; 3— 繩芯 (b)圓股等鉸距 6 19(9/ 9/ 1)電梯鋼絲繩 (b)(c)圖一鋼絲繩截面放大 (c)圓股等鉸距 8 19(9/ 9/ 1)電梯鋼絲繩 鋼絲繩股由若干根鋼絲捻成,鋼絲是鋼絲繩的基本強度單元;繩股由鋼絲捻成的每股繩直徑相同的鋼絲繩 ,股數多,疲勞強度就高。繩芯是被繩股的纏繞的撓性芯棒,通常由纖維劍麻或聚烯烴類 (聚丙烯或聚乙烯 )的合成纖維制成,能起到支承和固定繩的作用,且能貯存潤滑劑。因此在強度、撓 性及耐磨性方面,均有很高要求。而且規(guī)定曳引鋼絲繩為 2 根時其安全系數不小于 16;曳引鋼絲繩為 3 根或 3 根以上時,安全系數不小于 3 根以上,最常見為 4 至 6根。 即: / 40Dd? 上面已經算的曳引輪的直徑為: D=530,選擇型號為 8 19S+NF,直徑為 13 的鋼絲繩,則: / = 53 0 / 13 40 .7 6 40Dd ?? 所以選擇型號為 8 19S+NF 直徑為 13 的鋼絲繩。 懸掛、補償裝置的說明 補償鏈的作用:補償鋼絲繩的重量。當電梯在底層時,鋼絲繩就在轎廂側,轎廂側就多了鋼絲繩的重量。 補償繩型號: WFC075 補償繩鏈環(huán)直徑:φ 補償繩根數 : 2 補償繩重量: 補償鏈破斷載荷 : 此補償鏈適用于梯速小于 。 導軌的選擇 導 軌型號 主道: T89/B,機械加工,選用鑄鐵的 T 型導軌 ,且認為轎廂為均布載荷,故轎廂自重重心 P視為與西安文理學院本科畢業(yè)設計(論文) 第 17 頁 轎廂中心重合。 曳引條件計算校核 三種工況校核 根據 GB75882022 的要求,對帶切口的半圓槽下當量磨擦系數公式為 : 4 (1 sin )2sinuf ?? ? ????? 式中: =90? ? ,則 =452? ? , =? 磨擦系數μ分為三種: 裝載工況: = 緊急制停工況: 0 . 1 1 . 7 50 . 1 = 0 . 2 7 51 1 0 1 0vu ? ? ? ? 轎廂滯留工況: = 三種工況下對應的當量磨擦系數為: ( 1)裝載工況: 4 (1 sin )2sinuf ?? ? ????? ? ?= (4 0 . 1 1 4 5 1 . 5 7 9 )0s in s in?? ? ? ? ? ? ? ?4 0 .1 1 0 .7 0 7 3 .2 2 1() . 7 1= 5?? ?? = ( 2)緊急制停工況: 4 (1 sin )2sinuf ?? ? ????? ? ?4 0 . 0 8 3 1 4= (5 1 . 5 7 9 0 )s in s in?? ? ? ? ? ? ? ?4 0 .0 8 3 1 0 .7 0 7 3 .2 2()= 1 .5 7 1?? ?? = (
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