【正文】 加工臺(tái)退回左原點(diǎn) X12=1 Y10 T0 為 2 秒 加工臺(tái)移到右端 M99 加工長(zhǎng)度到位 Y13 X14=1 加工臺(tái)移到加工段最右點(diǎn) M100 長(zhǎng)度到位 延時(shí) 4 秒 T5 時(shí)間到 4 秒 加工臺(tái)移到左原點(diǎn)，在打磨一遍 X12=1 復(fù)位，自動(dòng)磨線結(jié)束 延遲 2 秒 T1 時(shí)間為 2 秒 左移原點(diǎn)，磨線，線徑采樣 X12=1 Y13=0,Y14=1， Y15=1 M206=1 OR M208=1 M207=1 AND M209=1 加工線徑和段數(shù)到位 按下停止按鈕 磨線結(jié)束 斷線 加工臺(tái)到左極限 加工臺(tái)到右極限 關(guān)掉電源 OR 磨線結(jié)束 江蘇工 程職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 基于磨線機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 10 收線模塊：其作用能夠?qū)⒋蚰ネ瓿傻亟饘偌?xì)線纏繞到收線輪的上面。 （ 2） 線徑采樣模塊 圖 213 線徑采樣流程圖 程序設(shè)計(jì)前的考慮：在一處取點(diǎn)出記錄 30 個(gè)數(shù)值，并將這 30 個(gè)數(shù)值中的最大值和最小值劃去，之后通過(guò)計(jì)算選擇這 28 個(gè)數(shù)值地平均數(shù)，并將這個(gè)平均數(shù)當(dāng)做這個(gè)取點(diǎn)出的數(shù)值，即此時(shí)的線徑值 。最終將這 6 個(gè) 數(shù)值算出平均數(shù)，其數(shù)就是最后線徑采樣數(shù)據(jù)。 （ 1） 手動(dòng)模式：人機(jī)界面能夠完成手動(dòng)監(jiān)控加工臺(tái)、前后夾輪、砂帶和拉力板地運(yùn)動(dòng)過(guò)程，每一步運(yùn)動(dòng)都可以用畫(huà)面來(lái)顯現(xiàn)。 （ 3） 收線模式；可以手動(dòng)每步的做好收線與裝線的過(guò)程；收線過(guò)程能夠?qū)崟r(shí)的監(jiān)控。 （ 5） 線 徑校準(zhǔn)功能：可以手動(dòng)的采樣并可以校準(zhǔn)的功能。因?yàn)榭紤]到操作其系統(tǒng)的工作人員大多都是工廠的一線員工，所以在人機(jī)界面設(shè)計(jì)的時(shí)候，其選一個(gè)數(shù)據(jù) 選次數(shù)到 算出當(dāng)下平均值 選點(diǎn)數(shù)到 算出多個(gè)點(diǎn)的選樣 平均值 結(jié)束 開(kāi)始 否 否 是 江蘇工 程職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 基于磨線機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 11 界面應(yīng)是簡(jiǎn)潔，清楚的，方便一線員工的的操作，由此得出界面的設(shè)計(jì)方案是： （ 1） 界面簡(jiǎn)單，好看和大氣。 （ 3） 畫(huà)面效果能夠顯現(xiàn)磨線機(jī)真實(shí)動(dòng)作。 （ 4） 主要能夠出現(xiàn)錯(cuò)誤的方面，運(yùn)用動(dòng)作互鎖地設(shè)計(jì)，避免因?yàn)楣ぷ魅藛T運(yùn)用錯(cuò)誤所造成地錯(cuò)誤，比如：在 選擇“自動(dòng)模式”并且自動(dòng)磨線運(yùn)行，不可以選擇其余模式，等待自動(dòng)磨線過(guò)程的結(jié)束。人機(jī)界面的畫(huà)法中運(yùn)用的數(shù)據(jù)變量和用途如表 31 和 32 所示。 表 31 開(kāi)關(guān)型變量 變量 作用 變量 作用 M0 手動(dòng)選擇 M74 自動(dòng)程序的啟動(dòng) M1 手動(dòng)控制向左移動(dòng) M700 收線模式 的選擇 M2 手動(dòng)控制向右移動(dòng) M755 收線模式下的后夾持輪的放松 M3 手動(dòng)控制砂帶夾持 M766 收線模式下的前夾持輪的放松 M4 手動(dòng)控制砂帶旋轉(zhuǎn) M777 收線模式下的拉力板的拉伸 M5 手動(dòng)控制后夾持輪鎖放 M6 手動(dòng)控制前夾持輪鎖放 Y0 伺服電機(jī)的正轉(zhuǎn) M7 手動(dòng)控制拉力板伸縮 Y1 伺服電機(jī)的反轉(zhuǎn) M8 手動(dòng)控制前后夾持輪旋轉(zhuǎn) Y5 收線電機(jī)的控制 M9 手動(dòng)控制收線輪選擇 Y10 轉(zhuǎn)線電機(jī)的控制 M44 暫停的控制 Y11 拉力板的 控制 M46 終止自動(dòng)程序的控制 Y12 前夾持輪鎖 /放的控制 M60 無(wú)線電壓的采樣 Y13 工作臺(tái)夾緊的控制 M61 標(biāo)準(zhǔn)線電壓的采樣 Y14 砂帶旋轉(zhuǎn)的控制 M71 自動(dòng)程序的選擇 Y16 后夾持輪鎖 /放的控制 表 32 數(shù)值型變量 變量 作用 變量 作用 DT8 總加工的段數(shù) DT228 第 5 段的磨線長(zhǎng)度（黑色） DT12 已完成加工段數(shù)的計(jì)數(shù)器 DT230 第 6 段的磨線長(zhǎng)度（黑色） 江蘇工 程職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 基于磨線機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 12 DT25 收線長(zhǎng)度的測(cè)量值 DT232 第 7 段的磨線長(zhǎng)度（黑色） DT80 工作臺(tái)的位移 DT234 第 8 段的磨線長(zhǎng)度（黑色） DT102 本段應(yīng)加工的線徑 DT236 第 9 段的磨線長(zhǎng)度（黑色） DT104 本段的采樣線徑 DT238 第 10 段的磨線長(zhǎng)度（黑色） DT106 實(shí)時(shí)的采樣線徑 DT240 第 1 段的磨線長(zhǎng)度（黃色） DT200 總加工長(zhǎng)度的鍵盤(pán)輸入 DT242 第 2 段的磨線長(zhǎng)度（黃色） DT201 初始段的加工長(zhǎng)度輸入 DT244 第 3 段的磨線長(zhǎng)度（黃色） DT202 末段的加工長(zhǎng)度輸入 DT246 第 4 段的磨線長(zhǎng)度（黃 色） DT205 原始線徑的鍵盤(pán)輸入 DT248 第 5 段的磨線長(zhǎng)度（黃色） DT206 末段線徑的鍵盤(pán)輸入 DT250 第 6 段的磨線長(zhǎng)度（黃色） DT207 第 1 段的磨線長(zhǎng)度（黑色） DT252 第 7 段的磨線長(zhǎng)度（黃色） DT220 第 2 段的磨線長(zhǎng)度（黑色） DT254 第 8 段的磨線長(zhǎng)度（黃色） DT222 第 3 段的磨線長(zhǎng)度（黑色） DT256 第 9 段的磨線長(zhǎng)度（黃色） DT224 第 4 段的磨線長(zhǎng)度（黑色） DT258 第 10 段的磨線長(zhǎng)度（黃色） DT226 第 5 段的 磨線長(zhǎng)度（黑色） 在工程組態(tài)軟件中建立數(shù)據(jù)時(shí)就是建立實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)時(shí)，定義數(shù)據(jù)變量?jī)?nèi)容包括：名稱(chēng)、初始值、數(shù)值的范圍和類(lèi)型。 圖 33 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù) 主界面 江蘇工 程職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 基于磨線機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 13 圖 34 主界面 圖 34 為磨線機(jī)系統(tǒng)主界面，畫(huà)的時(shí)候，應(yīng)將界面做的簡(jiǎn)單、美觀和大方。由圖可知磨線機(jī)系統(tǒng)的 5 種模式：手動(dòng)模式下是裝線畫(huà)面，自動(dòng)模式下是磨線畫(huà)面，收線模式下是收線畫(huà)面，參數(shù)設(shè)定下是數(shù)據(jù)初始化畫(huà)面，測(cè)徑校準(zhǔn)是線徑采樣畫(huà)面。 圖 35 自動(dòng)模式界面 進(jìn)入自動(dòng)界面操作時(shí)，可以了解打磨的全部過(guò)程。 江蘇工 程職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 基于磨線機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 14 圖 36 手動(dòng)模式界面 手動(dòng)模式運(yùn)動(dòng)過(guò)程重點(diǎn)體現(xiàn)出裝線的運(yùn)動(dòng)，其工作方式中經(jīng)過(guò)顏色地變化裝線的運(yùn)動(dòng)。 圖 36 手動(dòng)模式界面 圖 37 收線模式界面 收線模式下我采用了動(dòng)作的互鎖來(lái)控制整個(gè) 動(dòng)作過(guò)程，就是前一個(gè)動(dòng)作沒(méi)有完成時(shí)不能進(jìn)行下一個(gè)動(dòng)作過(guò)程；如果想要改變某個(gè)運(yùn)動(dòng)，要通過(guò)手動(dòng)模式改變，回到收線模江蘇工 程職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 基于磨線機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 15 式下結(jié)束余下的運(yùn)動(dòng)。這個(gè)界面包括了打磨時(shí)的各種重要數(shù)據(jù)，全部的數(shù)據(jù)設(shè)定好后將其送給 PLC 程序用來(lái)控制磨線機(jī)的各運(yùn)動(dòng)。江蘇工 程職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 基于磨線機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 16 結(jié) 束語(yǔ) 經(jīng)過(guò)了兩個(gè)多月的學(xué)習(xí)和工作，我終于完成了《基于 PLC 的磨線機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)》的論文。在這個(gè)系統(tǒng)中 PLC 控制硬件部分的動(dòng)作。通過(guò)此次的設(shè)計(jì)我認(rèn)識(shí)了磨線機(jī)的工作過(guò)程和伺服驅(qū)動(dòng)器的功用。 通過(guò)本篇論文，使得我對(duì) PLC 有了更加深刻的理解，對(duì) PLC 的使用也更加熟練，同樣也更深層次的了解了伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)用。江蘇工 程職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 基于磨線機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 17 致謝 論文題目是經(jīng)過(guò)我的篩選和梁海峰老師的意見(jiàn)確定的，并提供了我一些相關(guān)的資料。每當(dāng)我遇到不懂的地方，每次都向老師請(qǐng)教，他總是很有耐心的為我講解。而且，在寫(xiě)論文期間，梁老師不時(shí)的詢問(wèn)寫(xiě)作過(guò)程。 當(dāng)然，我還要感謝我的同學(xué)和朋友們。正是由于他們的幫助和鼓勵(lì)，我才能有信心克服困難。s Shaanxi province pass through a stop on the ancient Silk Road, Gansu39。80s. We sat on the back of pickup trucks for hours. The sky was blue, and we couldn39。t have a formal stage. The audience just sat on the grass. Usually, the performances became a big party with local people joining in. For him, the rewarding part about touring isn39。s performers of the troupe still tour the region39。s Poly Theater. Their show, titled Ulan Muqir on the Grassland, depicted the history and development of the art troupe. Being from the region allowed me to embrace the culture of Inner Mongolia and being a member of the troupe showed me where I belonged, Nasun, the art troupe39。s Liaoning province, decades ago. The solider gave the old man a handmade saddle when they bid farewell. The story inspired Nasun to write Carved Saddle, a song that later became one of his most popular numbers. Now, every year, Nasun recruits young singers and dancers for the troupe. The troupe has also designed a new repertoire, which is mostly based on the daily lives of Mongolian people, especially the lives of nomadic families, and has bined contemporary musical elements with folk songs of the region. Haimu, a 25yearold khoomei (a local variant of overtone singing) singer, joined the troupe three years ago. Along with a sixmember band, he performs fast songs and soft ones that he writes－ all while playing the horsehead fiddle.Although I learned the piano since childhood and grew up listening to various kinds of music, to me, the folk music of Inner Mongolia i