【文章內(nèi)容簡介】 6 終止自動程序的控制 Y12 前夾持輪鎖 /放的控制 M60 無線電壓的采樣 Y13 工作臺夾緊的控制 M61 標(biāo)準(zhǔn)線電壓的采樣 Y14 砂帶旋轉(zhuǎn)的控制 M71 自動程序的選擇 Y16 后夾持輪鎖 /放的控制 表 32 數(shù)值型變量 變量 作用 變量 作用 DT8 總加工的段數(shù) DT228 第 5 段的磨線長度（黑色） DT12 已完成加工段數(shù)的計數(shù)器 DT230 第 6 段的磨線長度（黑色） 江蘇工 程職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 基于磨線機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計 12 DT25 收線長度的測量值 DT232 第 7 段的磨線長度（黑色） DT80 工作臺的位移 DT234 第 8 段的磨線長度（黑色） DT102 本段應(yīng)加工的線徑 DT236 第 9 段的磨線長度（黑色） DT104 本段的采樣線徑 DT238 第 10 段的磨線長度（黑色） DT106 實時的采樣線徑 DT240 第 1 段的磨線長度（黃色） DT200 總加工長度的鍵盤輸入 DT242 第 2 段的磨線長度（黃色） DT201 初始段的加工長度輸入 DT244 第 3 段的磨線長度（黃色） DT202 末段的加工長度輸入 DT246 第 4 段的磨線長度（黃 色） DT205 原始線徑的鍵盤輸入 DT248 第 5 段的磨線長度（黃色） DT206 末段線徑的鍵盤輸入 DT250 第 6 段的磨線長度（黃色） DT207 第 1 段的磨線長度（黑色） DT252 第 7 段的磨線長度（黃色） DT220 第 2 段的磨線長度（黑色） DT254 第 8 段的磨線長度（黃色） DT222 第 3 段的磨線長度（黑色） DT256 第 9 段的磨線長度（黃色） DT224 第 4 段的磨線長度（黑色） DT258 第 10 段的磨線長度（黃色） DT226 第 5 段的 磨線長度（黑色） 在工程組態(tài)軟件中建立數(shù)據(jù)時就是建立實時數(shù)據(jù)庫時，定義數(shù)據(jù)變量內(nèi)容包括：名稱、初始值、數(shù)值的范圍和類型。圖 33 為人機(jī)界面的實時數(shù)據(jù)庫。 圖 33 實時數(shù)據(jù)庫 主界面 江蘇工 程職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 基于磨線機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計 13 圖 34 主界面 圖 34 為磨線機(jī)系統(tǒng)主界面，畫的時候，應(yīng)將界面做的簡單、美觀和大方。能夠使使用者清晰的看懂其操作的步驟。由圖可知磨線機(jī)系統(tǒng)的 5 種模式：手動模式下是裝線畫面，自動模式下是磨線畫面，收線模式下是收線畫面，參數(shù)設(shè)定下是數(shù)據(jù)初始化畫面，測徑校準(zhǔn)是線徑采樣畫面。點擊模式按鈕進(jìn)入其模式運行畫面。 圖 35 自動模式界面 進(jìn)入自動界面操作時，可以了解打磨的全部過程。由圖 35 所示，可知自動模式畫面是由動畫和數(shù)據(jù)的顯示結(jié)合起來的，我們能夠直接看出磨線機(jī)的各部件的工作狀態(tài)，還能夠清楚的看出磨線數(shù)據(jù)地準(zhǔn)確值。 江蘇工 程職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 基于磨線機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計 14 圖 36 手動模式界面 手動模式運動過程重點體現(xiàn)出裝線的運動，其工作方式中經(jīng)過顏色地變化裝線的運動。手動模式添加了磨線機(jī)地仿真，點擊某個按鍵仿真動畫接收 PLC 信號并對應(yīng)其動作過程，經(jīng)過界面顏色的變化能夠反映出來。 圖 36 手動模式界面 圖 37 收線模式界面 收線模式下我采用了動作的互鎖來控制整個 動作過程，就是前一個動作沒有完成時不能進(jìn)行下一個動作過程；如果想要改變某個運動，要通過手動模式改變，回到收線模江蘇工 程職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 基于磨線機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計 15 式下結(jié)束余下的運動。 圖 38 參數(shù)設(shè)定界面 參數(shù)設(shè)定的界面，我們能夠通過不同控制要求去改變參數(shù)值。這個界面包括了打磨時的各種重要數(shù)據(jù)，全部的數(shù)據(jù)設(shè)定好后將其送給 PLC 程序用來控制磨線機(jī)的各運動。 圖 39 測徑校準(zhǔn)界面 測徑校準(zhǔn)就是校準(zhǔn)線徑的采樣值，將標(biāo)準(zhǔn)線徑設(shè)定好后，點擊“無線電壓采樣”和“標(biāo)準(zhǔn)線電壓采樣”后， PLC 將接受的值存起來，校準(zhǔn)線徑的采樣，這個界面的按鈕沒有先后之分。江蘇工 程職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 基于磨線機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計 16 結(jié) 束語 經(jīng)過了兩個多月的學(xué)習(xí)和工作，我終于完成了《基于 PLC 的磨線機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計》的論文。 首先是對磨線機(jī)的工作原理簡單闡述并且介紹了其基本組成，然后從控制系統(tǒng)方案、硬件方面、軟件方面和人機(jī)界面方面都做了詳細(xì)的說明。在這個系統(tǒng)中 PLC 控制硬件部分的動作。通過不同模塊 PLC 程序的編寫與人機(jī)界面地設(shè)計，實現(xiàn)人機(jī)界面對磨線機(jī)控制系統(tǒng)的控制。通過此次的設(shè)計我認(rèn)識了磨線機(jī)的工作過程和伺服驅(qū)動器的功用。通過設(shè)計 PLC 程序，讓我能夠更加熟練的運用有關(guān) PLC 之類的軟件，如 MCGS 工程組態(tài)軟件等。 通過本篇論文，使得我對 PLC 有了更加深刻的理解，對 PLC 的使用也更加熟練，同樣也更深層次的了解了伺服驅(qū)動器的運用。了解伺服驅(qū)動器有兩種控制模式：位置控制和速度控制。江蘇工 程職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 基于磨線機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計 17 致謝 論文題目是經(jīng)過我的篩選和梁海峰老師的意見確定的，并提供了我一些相關(guān)的資料。在研究論文時間中，梁老師提供了我很大的幫助。每當(dāng)我遇到不懂的地方，每次都向老師請教，他總是很有耐心的為我講解。論文初稿出來之后，梁老師很認(rèn)真的幫我從頭到尾看了一遍并指出錯誤之處，同時教我如何改正。而且，在寫論文期間，梁老師不時的詢問寫作過程。在梁老師的幫助下，我順利的完成了我的畢業(yè)論文，真的 很感謝他。 當(dāng)然，我還要感謝我的同學(xué)和朋友們。在我寫作論文期間，他們同樣也給我提供了很大的幫助。正是由于他們的幫助和鼓勵，我才能有信心克服困難。 由于我的專業(yè)水平的關(guān)系，論文中不免有錯誤，因此懇請各位老師批評和指正！江蘇工 程職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 基于磨線機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計 18 參考文獻(xiàn) [1] 丁士啟 .可編程序控制器（ PLC)在銅線加工中的應(yīng)用 [J].中國有色金屬學(xué)報， 1998， 8 （ 10）； 107109. 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It will pass through Gansu province and Xinjiang Uygur autonomous region, and finally arrive in Almaty, formerly known as AlmaAta, the largest city in Kazakhstan, and Dungan in Zhambyl province. The trip will cover about 15,000 kilometers and take the caravan more than one year to plete. The caravan is expected to return to Jingyang in March 2022. Then they will e back, carrying specialty products from Kazakhstan A small art troupe founded six decades ago has grown into a household name in the Inner Mongolia autonomous region. In the 1950s, Ulan Muqir Art Troupe was created by nine young musicians, who toured remote villages on horses and performed traditional Mongolian music and dances for nomadic families. The 54yearold was born in Tongliao, in eastern Inner Mongolia and joined the troupe in says there are 74 branch troupes across Inner Mongolia and actors give around 100 shows every year to local nomadic people. I can still recall the days when I toured with the troupe in the early 39。80s. We sat on the back of pickup trucks for hours. The sky was blue, and we couldn39。t help but sing the folk songs, Nasun says. The vastness of Inner Mongolia and the lack of entertainment options for people living there, made their lives lonely. The nomadic people were very excited about our visits, Nasun recalls. We didn39。t have a formal stage. The audience just sat on the grass. Usually, the performances became a big party with local people joining in. For him, the rewarding part about touring isn39。t just about sharing art with noma