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畢業(yè)論文-基于fpga的出租車計(jì)價(jià)系統(tǒng)設(shè)計(jì)-在線瀏覽

2025-03-05 20:44本頁面
  

【正文】 而得到了廣泛的應(yīng)用。 Altera 在 Quartus II 中包含了許多諸如SignalTap II、 Chip Editor 和 RTL Viewer 的設(shè)計(jì)輔助工具,集成了 SOPC 和 HardCopy 設(shè)計(jì)流程,并且繼承了 Maxplus II 友好的圖形界面及簡便的使用方法。 VHDL語言的優(yōu)點(diǎn) ( 1) VHDL 語言功能強(qiáng)大,設(shè)計(jì)方式多樣 VHDL 語言具有強(qiáng)大的語言結(jié)構(gòu),只需采用簡單明確的 VHDL 語言程序就可以描述十分復(fù)雜的硬件電路。此外, VHDL 語言能夠同時(shí)支持同步電路、異步電路和隨機(jī)電路的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn),這是其他硬件描述語言所不能比擬的。同時(shí), VHDL 語言也支持慣性延遲和傳輸延遲,這樣可以準(zhǔn)確地建立硬件電路的模型。VHDL 語言既支持標(biāo)準(zhǔn)定義的數(shù)據(jù)類型,也支持用戶定義的數(shù)據(jù)類型,這樣便會(huì)給硬件描述帶來較大的自由度。 4 ( 4) VHDL 語言的設(shè)計(jì)描述與器件無關(guān) 采用 VHDL 語言描述硬件電路時(shí),設(shè)計(jì)人員并不需要首先考慮選擇進(jìn)行設(shè)計(jì)的器件。當(dāng)硬件電路的設(shè)計(jì)描述完成以后, VHDL 語言允許采用多種不同的器件結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。在設(shè)計(jì)過程中,設(shè)計(jì)人員可以建立各種可再次利用的模塊,一個(gè)大規(guī)模的硬件電路的設(shè)計(jì)不可能從門級(jí)電路開始一步步地進(jìn)行 設(shè)計(jì),而是一些模塊的累加。 由于 VHDL 語言是一種描述、模擬、綜合、優(yōu)化和布線的標(biāo)準(zhǔn)硬件描述語言,因此它可以使設(shè)計(jì)成果在設(shè)計(jì)人員之間方便地進(jìn)行交流和共享,從而減小硬件電路設(shè)計(jì)的工作量,縮短開發(fā)周期 [3]。 分析及步驟 第一步,選好實(shí)驗(yàn)題目后,首先對實(shí)驗(yàn)要求做了邏輯上的理性分析,明確了實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹? 第三步,將 各個(gè)小模塊實(shí)驗(yàn)流程圖畫出來,便于各個(gè)模塊程序編寫。 第五步,將各個(gè)小模塊生成的元件圖連接成整體原理圖。 第七步,針對實(shí)驗(yàn)結(jié)果的不合理性,進(jìn)行程序、原理圖糾錯(cuò); 第八步,到實(shí)驗(yàn)室,利用電子綜合設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)箱,將軟件與硬件相結(jié)合,看實(shí)際效果。對于本設(shè)計(jì)來說,設(shè)計(jì)的主體是外部輸入模塊、控制模塊和顯示模塊, 對輸入的頻率進(jìn)行分頻,得到超出公里數(shù)的單價(jià)對應(yīng)的頻率,按照車輛行駛公里數(shù),對最終費(fèi)用進(jìn)行控制,再通過譯碼顯示模塊,最終在數(shù)碼管上顯示出計(jì)費(fèi)數(shù)額。本設(shè)計(jì)中,要求輸出的段信號(hào)為高電平有效。控制模塊是整個(gè)系統(tǒng)的核心,它由分頻模塊、控制模塊、計(jì)量模塊和譯碼顯示模塊構(gòu)成。 控制模塊:主要完成對計(jì)價(jià)器狀態(tài)的控制。 譯碼模塊:完成計(jì)價(jià)、計(jì)時(shí)和計(jì)程數(shù)據(jù)的顯示。 ( 1)計(jì)價(jià)范圍: 0~ 元; 計(jì)價(jià)分辨率: 元; ( 2)計(jì)程范圍: 0~99 元; ( 3)計(jì)時(shí)范圍: 59 分; 計(jì)時(shí)分辨率: 1 分鐘; 方案設(shè)計(jì)與論證 方案一:主要目的是為了實(shí)現(xiàn):出租車起始計(jì)價(jià)為 元,當(dāng)里程小于 3km 時(shí),按起價(jià)費(fèi)用計(jì)算;當(dāng)里程大于 3km 時(shí)每公里按 元計(jì)算;等待累計(jì)時(shí)間超過 2 分鐘,按每分鐘 元計(jì)費(fèi); 費(fèi)用 =8+(里程 3) *+(等候時(shí)間 2) *,單位:元。系設(shè)計(jì)輸入 編譯 仿真與分析 編程 系統(tǒng)測試 制作原理圖 修改 7 統(tǒng)的輸出信號(hào)有:總費(fèi)用數(shù) c0 ~c3,行駛距離 k0 ~k1,等待時(shí)間 m0 ~m1 等。當(dāng)有乘客上車并開始行駛時(shí), fin 脈沖到來,進(jìn)行行駛計(jì)費(fèi),此時(shí)的 stop 需要置為 0;如需停車等待,就把 stop 變?yōu)楦唠娖?,并去除fin 輸入脈沖,進(jìn)行等待計(jì)費(fèi);當(dāng)乘客下車且不等待時(shí),直接將 start 置為 0,系統(tǒng)停止工作。計(jì)量模塊是整個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)里程計(jì)數(shù)和時(shí)間計(jì)數(shù)的重要部分;控制模塊是實(shí)現(xiàn)不同計(jì)費(fèi)方式的選擇部分;設(shè)計(jì)通過分頻模塊產(chǎn)生不同頻率的脈沖信號(hào)來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的計(jì)費(fèi)。 方案 一、出租車計(jì)費(fèi)系統(tǒng)組成框圖 32 如下: 圖 32 出租車計(jì)費(fèi)系統(tǒng)組成框圖 圖 32可以很客觀地看出計(jì)費(fèi)器的大概工作流程,當(dāng)出租車有乘客時(shí),計(jì)費(fèi)器開始工作,開始計(jì)費(fèi):控制器的核心部分,即 FPGA的主控部分開始運(yùn)行,確定行駛里程及等待時(shí)間,根據(jù)起步價(jià),然后再加上每公里的價(jià)格,這些都是預(yù)設(shè)的,不需要手動(dòng)輸入,然后正式進(jìn)入計(jì)費(fèi)模塊,讀取設(shè)定初值,調(diào)用計(jì)費(fèi)模塊,通過顯示模塊,會(huì)把路程和費(fèi)用同步顯示給乘客,當(dāng)乘客到達(dá)目的地時(shí),結(jié)束計(jì)費(fèi),并且把最后結(jié)果顯示給乘客 了解,然后計(jì)費(fèi)初始化,等待下一次的計(jì)費(fèi)。計(jì)量模塊是整個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)里程計(jì)數(shù)和時(shí)間計(jì)數(shù)的重要部分;控制模塊是實(shí)現(xiàn)不同計(jì)費(fèi)方式的選擇 部分;但主要想用設(shè)計(jì)一定的函數(shù)關(guān)系來實(shí)現(xiàn),而不是像方案一那樣依賴分頻來實(shí)現(xiàn)對里程和停止時(shí)間分別計(jì)費(fèi)。因此決定采用方案一的設(shè)計(jì)目的,時(shí)鐘脈沖 分頻器 控制器 等待脈沖 公里脈沖 計(jì)費(fèi) /復(fù)位 顯 示 計(jì) 費(fèi) 計(jì) 時(shí) 8 來作為設(shè)計(jì)目標(biāo)。此外,在以前實(shí)驗(yàn)課的基礎(chǔ)上,我對分頻器的設(shè)計(jì)和應(yīng)用已經(jīng)比較熟悉,所以決定利用自己所學(xué)來解決問題,故決定放棄方 案二,選擇方案一的設(shè)計(jì)思路。 clk 為輸入信號(hào),分頻后得到輸出信號(hào) clk28, clk15, clk1。 clk_28 表示實(shí)現(xiàn) 28 次計(jì)數(shù),系統(tǒng)時(shí)鐘周期為 1/420s 及 28 次計(jì)數(shù)所需要的時(shí)間為28*( 1/420) s 則對應(yīng)頻率為 420/28=15HZ。 計(jì)量模塊 本模塊實(shí)現(xiàn)對于出租車在行駛和等待過程中的計(jì)時(shí)和計(jì)程功能。 計(jì)時(shí)部分:計(jì)算乘客的等待累積時(shí)間,當(dāng)?shù)却龝r(shí)間大于 2min 時(shí),本模塊中 en1 使能信號(hào)變?yōu)?1;當(dāng) clk1 每來一個(gè)上升沿,計(jì)時(shí)器就自增 1,計(jì)時(shí)器的量程為 59min,滿量程后自動(dòng)歸零。如圖 46。 11 控制模塊 本模塊主要是通過兩個(gè)不同的輸入使能信號(hào) ent0, ent1,對兩個(gè)輸入脈沖 clk_in1,clk_in2 進(jìn)行選擇輸出,即實(shí)現(xiàn)選擇器功能;使能信號(hào)是計(jì)量 模塊中的輸出,兩個(gè)輸入脈沖是分頻模塊輸出的 28HZ、 15HZ 的脈沖;本模塊實(shí)現(xiàn)了雙脈沖的二選一。 圖 48控制模塊的原理電路圖 圖 49 控制模塊仿真原理圖 圖 410 功能級(jí)仿真結(jié)果 結(jié)合圖 49 和圖 410 可以看出,當(dāng) ent0 為高電平時(shí),輸出為 out 即這一時(shí)段的 clk_in1( clk_28);當(dāng) ent1 為高電平時(shí),輸出為 out 即這一時(shí)段的 clk_in2( clk_15)。】 計(jì)費(fèi)模塊 本模塊根據(jù)輸入的 clk2 信號(hào)變化,調(diào)節(jié)費(fèi)用的計(jì)數(shù), c0、 c c c3 表示費(fèi)用輸出部分的角、元、十元、百元的輸出。 12 圖 411 計(jì)費(fèi)模塊的元件原理圖 圖 412 計(jì)費(fèi)模塊的仿真電路圖 圖 413 功能級(jí)仿真結(jié)果 由圖 413 中可以看出, c3c2c1c0 的初始值為 0080,即起步價(jià)為 8 元。 數(shù)碼模塊 數(shù)碼模塊由模八計(jì)數(shù)器模塊如圖 41片選模塊如圖 415 和數(shù)碼顯示模塊如圖 416組成。數(shù)碼管顯示模塊的功能是用來顯示輸入的行駛里程和總計(jì)費(fèi)用。原理圖如圖 418所示。以第一個(gè)周期為例: 當(dāng) qt 為 0 時(shí), scan 輸出為 7F, 即點(diǎn)亮左起第一個(gè)數(shù)碼管, seg 輸出為 70, 即該數(shù)碼管 上顯示 7;隨著 clk 第一個(gè)上升沿的到來, qt 變?yōu)?1, scan 輸出為 BF, 即點(diǎn)亮左起第二個(gè)數(shù)碼管, seg 輸出為5F, 即該數(shù)碼管 上顯示 6;隨著 clk 第二個(gè)上升沿的到來, qt 變?yōu)?2, scan 輸出為 DF,即點(diǎn)亮左起第三個(gè)數(shù)碼管, seg 輸出為 5B,即該數(shù)碼管上顯示 5;隨著 clk 第四個(gè)上升沿的到來, qt 變?yōu)?3, scan 輸出為 EF,即點(diǎn)亮左起第三個(gè)數(shù)碼管, seg 輸出為 33,即該數(shù)碼管上顯示 4;隨著 clk 第五個(gè)上升沿的到來, qt 變?yōu)?4, scan 輸出 為 F7,即點(diǎn)亮左起第二個(gè)數(shù)碼管, seg 輸出為 30,即該數(shù)碼管上顯示 1;隨著 clk 第六個(gè)上升沿的到來, qt 變?yōu)?5, scan 輸出為 FB,即點(diǎn)亮左起第六個(gè)數(shù)碼管, seg 輸出為 7E,即該數(shù)碼管上顯示 0;隨著 clk 第七個(gè)上升沿的到來, qt 變?yōu)?6, scan 輸出為 FD,即點(diǎn)亮左起第七個(gè)數(shù)碼管, seg 輸出為 79,即該數(shù)碼管上顯示 3;隨著 clk 第八個(gè)上升沿的到來, qt 變?yōu)?7, scan 輸出為 FE,即點(diǎn)亮左起第八個(gè)數(shù)碼管, seg 輸出為 6D,即該數(shù)碼管上顯示 2。上面的源程序產(chǎn)生了對應(yīng)的模塊框圖,將上述各個(gè)模塊框圖組合成頂層原理圖 51: 圖 51 頂層原理圖 圖 52 3KM以內(nèi)的仿真結(jié)果 圖 53 3KM以外的仿真結(jié)果 對頂層原理圖仿真得到圖 52,圖 53, 分析圖 52 可知 : 位選 scan: 7F——對應(yīng)數(shù)碼管段碼 seg: 7E,說明數(shù)碼管上顯示 0;即 fei0 是 0; 位選 scan: BF——對應(yīng)數(shù)碼管段碼 seg: 7F,說明數(shù)碼管上顯示 8;即 fei1 是 8; 位選 scan: DF、 EF、 F FB、 FD、 FE——對應(yīng)數(shù)碼管段碼 seg: 7E,說明數(shù)碼管上顯示 0;即 fei2 是 0; fei3 是 0; t0、 t mile0、 mile1 都是 0,這便可得到起步價(jià) 8元。(具體對照表見附錄一) 由此可見,出 租車計(jì)費(fèi)器可以實(shí)現(xiàn)預(yù)計(jì)目標(biāo): ( 1)起價(jià)為 元,當(dāng)里程小于 3km 時(shí),按起步價(jià)費(fèi)用 8 元計(jì)算;(如圖 52) ( 2)當(dāng)里程大于 3km 時(shí)每公里按 元計(jì)算;等待累計(jì)時(shí)間超過 2 分鐘,按每分鐘 元計(jì)費(fèi)。圖 53 所示,當(dāng)行駛了 11 公里時(shí),費(fèi)用 =8+( 113) *=,與圖示的 元基本一致(存在一定的誤差)。實(shí)現(xiàn)了出租車計(jì)費(fèi)器的一般功能,如計(jì)里程,計(jì)費(fèi),以及費(fèi)用,時(shí)間和里程的顯示功能,基本上達(dá)到了這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的基本要求。 ( 2)費(fèi)用的計(jì)算,出租車起價(jià)為 元,當(dāng)里程小于 3km 時(shí),按起價(jià)費(fèi)用計(jì)算;當(dāng)里程大于 3km 時(shí)每公里按 元計(jì)算;等待累計(jì)時(shí)間超過 2 分鐘,按每分鐘 元計(jì)費(fèi); ( 3)里程,即汽車行駛里程,用兩位數(shù)字顯示,顯示方式為 “XX”,單位為 km。 費(fèi)用 =8+(里程 3) *+(等候時(shí)間 2)*,單位:元;費(fèi)用顯示用四位數(shù)字顯示,顯示方式為 “”,單價(jià)為元。 18 致謝 時(shí)光轉(zhuǎn)眼即逝,為期一個(gè)學(xué)期的畢業(yè)論文也已接近尾聲,我四年的大學(xué)生活也即將畫上一個(gè)句號(hào)。在美麗的校園里,原本天真幼稚的我如今已蛻變成一個(gè)睿智、沉穩(wěn)的青年,感謝命運(yùn)的安排,讓我有幸結(jié)識(shí)了許多良師益友。至此論文完成之際,謹(jǐn)向我尊敬的指導(dǎo)老師倪小琦致以誠摯的謝意和崇高的敬意。倪老師給予我充分的時(shí)間支配權(quán)利,讓我有充足的時(shí)間處理好工作和畢業(yè)設(shè)計(jì)的雙重任務(wù)。 其次要感謝我的班主任韓婷婷老師和大學(xué)四年給我們授課的所有老師,是他們的悉心教導(dǎo)和精心栽培,讓我掌握了很多專業(yè)知識(shí),為將來的工作打下了良好的基礎(chǔ)。 最后,感謝我的同學(xué)和朋友們,謝謝他們陪伴我成長,給我鼓勵(lì)和幫助。 [2] 百度文庫 [3] 姜立東 . VHDL 語言程序設(shè)計(jì)及應(yīng)用 . 第 2 版 . 北京郵電大學(xué)出版社, 2022: 33~38。 [5] 曹昕燕,周鳳臣,聶春燕 . EDA 技術(shù)實(shí)驗(yàn)與課程設(shè)計(jì) [M]. 清華大學(xué)出版社, 2022:56~72。 [7] 潘松,黃繼業(yè) . EDA 技術(shù)實(shí)用教程 . 第 3 版 .[M]. 科學(xué)出版社, 2022: 25~60。 [9] 康華光主編 . 電子技術(shù)基礎(chǔ)模擬部分 . 北京高等教育出版社, 2022: 11~26。 [11] 王志明,吳冬峰 . 淺談 VHDL 語言在電子電路中的應(yīng)用 [J]. 黑龍江科技信息, 2022年 17 期: 10~21。 [13] 張凌,范寒柏 . VHDL 語言中局部變量與局部信號(hào)的作用 [J]. 電子工程師, 1999 年第 12 期: 23~24。 [15]候伯亨,顧新 . VHDL 硬件描述語言與數(shù)字邏輯電路設(shè)計(jì) . 西安電 子科技大學(xué)出版社, 1999: 201~223。 模 8 計(jì)數(shù)器輸出 qout[3..0]接的是數(shù)碼模塊 qt[3..0],從數(shù)碼模塊 VHDL 程序即附錄八來看, ( 1)當(dāng) qt 輸出( 01111111)時(shí), scan 為 7F,選中左起第一片數(shù)碼管; ( 2)當(dāng) qt 輸出( 10111111)時(shí), scan 為 BF,選中左起第二片數(shù)碼管; ( 3)當(dāng) qt 輸出( 11011111)時(shí), scan 為 DF,選中左起第三片數(shù)碼管; ( 4)當(dāng) qt 輸 出( 11101111)時(shí), scan 為 EF,選中左起第四片數(shù)碼管; ( 5)當(dāng) qt 輸出( 11110111)時(shí), scan 為 F7,選中左起第五片數(shù)碼管; ( 6)當(dāng) qt 輸出( 11111011)時(shí), scan 為 FB,選中左起第六片數(shù)碼管; ( 7)當(dāng) qt 輸出
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