【正文】 2) 彎曲運輸：由于輸送帶卷成管狀，降低了橫向剛性, 使膠帶可以以較小的半徑作空間任意方向的彎曲, 拓展了帶式輸送機的使用范圍。~ 47176。以上，這對于大高差輸送物料尤其重要。5) 可分別利用輸送帶的上、下分支同時輸送物料。7) 整機移動方便，重量輕，環(huán)境衛(wèi)生良好。缺點:1) 對輸送物料的塊度有一定要求。3) 不適用給料不均勻的場合。(7) 壓帶式輸送機壓帶式輸送機由上、下兩條閉環(huán)輸送帶組成。壓帶式輸送機也是為增大輸送傾角而設(shè)計的。1979年美國大陸輸送機設(shè)備公司開始研制壓帶式輸送機，并于1983年研制出壓帶式大傾角帶式輸送機HAC(Highangle Conveyor)運輸傾角30176。最大輸送能力2900t/h，通過旋轉(zhuǎn)的托輥組加載壓帶。從1991年到1994年，德國的MANTAKPRFODERTECHNIK公司研制了三臺用于卸船機的壓帶輸送機。國內(nèi)生產(chǎn)的壓帶式輸送機傾角可達90176。這種輸送機由于本身結(jié)構(gòu)的缺陷和經(jīng)濟上的原因，目前還沒有在煤礦井下應(yīng)用。(2) 提高元部件性能和可靠性除了進一步完善和提高現(xiàn)有元部件的性能和可靠性，還要不斷研究新的技術(shù)和開發(fā)新的元部件。(4) 開發(fā)專用機型我國煤礦的地質(zhì)條件差異很大，為了滿足特殊要求，應(yīng)開發(fā)特殊型帶式輸送機，如彎曲帶式輸送機、大傾角或垂直提升輸送機等?！?8176。帶式輸送機輸送能力大、調(diào)度組織簡單、維護方便，因而營運費低。1 輸送帶；2 驅(qū)動滾筒；3 機尾換向滾筒；4托輥；5 拉緊裝置圖12 帶式輸送機的驅(qū)動裝置帶式輸送機的結(jié)構(gòu)示意圖如圖12所示，輸送帶1繞經(jīng)驅(qū)動滾筒2和機尾換向滾筒3形成無極閉合帶。拉緊裝置5的作用是給輸送帶以正常運轉(zhuǎn)所需要的鄉(xiāng)賢力。貨載裝在輸送帶上并與輸送帶定起運行?？椢镄据斔蛶в址Q為普通輸送帶，分為分層和整芯兩種。鋼絲繩芯輸送帶是有許多柔軟的細鋼絲繩相隔一定的間距排列，用與鋼絲繩有良好粘合性的膠料粘合而成。同其它輸送帶相比，在帶強度相同的前提下，鋼絲繩芯輸送帶的厚度小。輸送帶的中間用合成橡膠與天然膠的混合物?！兜V用阻燃帶》的阻燃性標準中明確規(guī)定了：固定的試件對旋轉(zhuǎn)的鋼滾筒產(chǎn)生摩擦?xí)r，試件應(yīng)完全不可燃的要求；導(dǎo)電性要求；酒精噴燈燃燒試驗要求；常規(guī)巷道丙烷燃燒試驗要求。為了便于運輸，輸送帶的長度是一定的，使用時應(yīng)把若干段輸送帶連接起來。機械接頭是一種可拆卸的接頭?？椢飳有据斔蛶С２捎玫臋C械接頭形式有膠接活頁式，鉚釘固定的夾板式和鉤狀卡子式，但鋼絲繩芯輸送帶一般不采用機械接頭方式。它具有承受拉力大，使用壽命長，對滾筒表面不產(chǎn)生損害，接頭效率高達60%—95%的優(yōu)點，但存在接頭工藝復(fù)雜的缺點。其強度為原來強度的(i1)/i3100%。本設(shè)計中由于傾角較大，且為向下運輸，為防止?jié)L料、保證足夠的輸送能力，采用人字形淺花紋膠帶。(2) 驅(qū)動裝置不同類型的帶式輸送機，其各部件的結(jié)構(gòu)和布置方式不盡相同，但其主要結(jié)構(gòu)和組成方式基本相同。對于單電機雙滾筒驅(qū)動裝置，還有一對傳動齒輪5。在功率不大，環(huán)境濕度較小的情況下，可采用光面滾筒；在功率較大且環(huán)境嚴重潮濕，輸送帶在驅(qū)動滾筒上容易打滑的條件下，應(yīng)采用膠面滾筒。(3) 托輥及機架托輥的作用是支承輸送帶，減小運行阻力，并使輸送帶垂度不超過規(guī)定限度，保證輸輸帶平穩(wěn)運行。托輥可分為槽形托輥、平行托輥、緩沖托輥和調(diào)心托輥等；槽形托輥，如圖15用于輸送散粒物料的帶式輸送機上分支，使輸送帶成槽形，以便增大輸送能力和防止物料向兩邊灑漏?；?5176。為降低膠帶邊緣的附加應(yīng)力，在傳動滾筒與第一組槽形托輥之間可采取槽角為10176。、30176。圖15 槽形托輥圖16 平行托輥圖17緩沖托輥a)橡膠圈式 b)彈簧板式平形托輥由一個平直的輥子構(gòu)成，用于輸送件貨，其結(jié)構(gòu)簡圖如圖16所示。調(diào)心托輥，如圖18所示，用來調(diào)整輸送帶的橫向位置，使它保持正常運行。其它還有錐形、V形、反V形等多種調(diào)心托輥，可按需選用。拉緊裝置分為螺桿式、鋼繩絞筒和重砣式。(5) 制動裝置帶式輸送機用的制動裝置有逆止器和制動器。帶式輸送機制動器的種類很多，根據(jù)輸送機的技術(shù)性能和具體使用條件（如功率大小，安裝傾角等），可選用不同形式的制動器。在大傾角輸送機中使用較廣泛的有防爆自冷盤式制動器、液壓制動器、液力制動器和液黏制動裝置。帶式逆止器結(jié)構(gòu)簡單、造價便宜。頭部滾筒直徑越大，逆轉(zhuǎn)距離就越長，因此對功率較大的輸送機不宜采用。這種制動器制動迅速，平穩(wěn)可靠，并且已系列化生產(chǎn)，可參考DTⅡ型系列標準，按減速器選配。液壓推桿制動器對于向上或向下輸送的帶式輸送機均可使用，安裝在高速軸上，動作迅速可靠，帶式輸送機一般都裝配有此種制動器。每套制動器有四個油缸，由一套液壓系統(tǒng)統(tǒng)一控制。這種制動器的特點是制動力矩大，散熱性能好，油壓可以調(diào)整，在工作中制動力矩可無極調(diào)節(jié)。儲帶裝置中的固定滾筒和活動滾筒一般各為兩個，這樣回空輸送帶繞過固定滾筒和滑動滾筒，共迂回四次后，才回到機尾滾筒。(7) 清掃裝置為了保證輸送帶的清潔，必須對其清掃。一般彈簧或配重的單刮板或多刮板清掃器應(yīng)安裝在輸送帶剛離開滾筒之后的位置上。鉸接刮板清掃器安裝在輸送帶剛離開滾筒之后輸送帶的空載段上。然而，如果由于溜槽結(jié)構(gòu)、增面輪位置等原因而有必要的話，旋轉(zhuǎn)刷也可安裝在輸送帶與滾筒仍在接觸的地方，以便對輸送帶進行清掃。表15 帶式輸送機設(shè)計參數(shù)項目數(shù)值項目數(shù)值輸送能力2000t/h輸送長度3000m帶寬1200mm帶速4m/s電動機功率400kW運送方式水平使用場合煤礦井下本設(shè)計對帶式輸送機進行整體的布置方式進行設(shè)計，著重對帶式輸送機的減速器、滾筒進行詳細的設(shè)計計算并校核，并完成相關(guān)圖紙設(shè)計。因此，對于減速器的設(shè)計，采用圓錐直齒輪傳動，使得電動機和減速器的軸線平行于輸送機，從而減小了驅(qū)動裝置的寬度。根據(jù)機長和帶強來具體確定帶型，長距離一般采用鋼絲繩芯帶，高強度也一般采用鋼絲繩芯帶等。表21 輸送機傾斜系數(shù)傾角2468101214162025k由于水平運輸，故不計該參數(shù)。而在本設(shè)計中，為防止?jié)L料，采用的是由四節(jié)普通托輥組成的雙排V形托輥組。表22 物料的最大截面積帶寬/mm堆積角/(o)槽角/（o）2025303540455000102030650010203080001020301000010203012000102030 輸送帶寬度核算確定帶寬需要考慮所運物料的最大塊度，以使輸送機能夠穩(wěn)定運行。對于未過篩的松散貨載（如原煤）： 對于經(jīng)過篩分后的松散貨載： 式中； ——輸送帶寬度，mm； ——貨載的最大塊度，mm； ——貨載的平均塊度，mm。將數(shù)據(jù)代入上式進行校核計算： 由此可知，所選帶寬合適。在輸送帶類型確定上應(yīng)考慮如下因素：(1)為延長輸送帶使用壽命，減小物料磨損，盡量選用橡膠貼面，其次為橡塑貼面和塑料貼面的輸送帶；(2)在同等條件下優(yōu)先選擇分層帶，其次為整體帶芯和鋼絲繩芯帶；(3)優(yōu)先選用尼龍、維尼龍帆布層帶。在本設(shè)計中，初選帶寬為1200mm的PVG1600S型輸送帶。層)層數(shù)：6膠帶每米質(zhì)量：= kg/m輸送帶厚度： 托輥的選型 托輥間距的確定托輥間距應(yīng)滿足兩個條件：即輥子軸承的承載能力及輸送帶的下垂度。上部重段托輥間距按表24選取，下部托輥一般取上部間距的兩倍。輸送帶裝載段為直線段間距的二分之一或三分之一。表24 托輥間距帶寬Bm物料堆積亮度（t/m）～～2～ 托輥長度和直徑的確定托輥的直徑和托輥軸的直徑以及軸承可根據(jù)托輥所受的載荷情況選擇。托輥的直徑根據(jù)表25并結(jié)合實際使用情況可以確定如下：表25 輥子參數(shù)帶寬輥徑650800100012001400160089√√108√√√√133√√√√√159√√√√√故： 承載托輥直徑：dt=159mm； 回程托輥直徑：dt’=159mm； 緩沖托輥直徑：dt’’=159mm。通過機械手冊以及托輥直徑可得： 托輥長度：lg=465mm。在過渡段，輸送帶的傾角由零逐漸過渡到最大槽角。過渡段的布置如圖21所示。→10176?！?0176?！?0176。過渡段間距由下式計算： 式中： lt——兩過渡托輥組間距（m）； lg——托輥長度,（m）； i——第i組托輥槽角度（m）； my——張力系數(shù),在高張力區(qū)取my=； ε0——輸送帶的長度系數(shù)，對于阻燃輸送帶，ε0=。所需托輥個數(shù)為7個。表26 過渡段托輥組布置形式槽角5176。15176。25176。35176。 式中： s——三節(jié)托輥槽形輸送帶上最大截面積（m3），查《運輸機械設(shè)計選用手冊》表13可得，s=； v——帶速(m/s)，查《運輸機械設(shè)計選用手冊》表228可得，k=； 查表274得，上托輥直徑為89mm，長度為315mm，軸承型號為4G204，承載能力為4400N，大于所計算的p0，故滿足要求。則： 故承載分支托輥滿足動載要求。帶式輸送機的運行阻力由以下幾種阻力組成：主要阻力、附加阻力、特種主要阻力、特種附加阻力、傾斜阻力。在這五種阻力中，F(xiàn)H、FN是所有輸送機都有的，其它三類阻力，根據(jù)輸送機型式及附件裝設(shè)情況而定，由設(shè)計者進行選擇。可按下式計算： 式中： ——模擬摩擦系數(shù)。； ——輸送帶單位長度的質(zhì)量，； ——每米長度輸送物料的質(zhì)量，； ——承載分支托輥每米長旋轉(zhuǎn)部分的質(zhì)量，； ——回程分支托輥每米長旋轉(zhuǎn)部分的質(zhì)量?！?1) 輸送帶線質(zhì)量qd由輸送帶選型結(jié)果可知，輸送帶線質(zhì)量qd=。(3) 托輥旋轉(zhuǎn)部分線質(zhì)量查閱《帶式輸送機的傳動理論與設(shè)計計算》一書可得，如表28所示：承載托輥G’=14kg，回程托輥G’’=12kg?？捎嬎愠鲋饕枇Γ? 附加阻力計算附加阻力包括：物料在裝卸段被加速的慣性阻力和摩擦阻力；物料在裝卸段的導(dǎo)料擋板側(cè)壁上的摩擦阻力；除驅(qū)動滾筒外的滾筒軸承阻力；輸送帶在滾筒上繞行的彎曲阻力。這時，在計算中可把附加阻力劃到主要阻力中去，以簡化運行阻力的計算，不會出現(xiàn)嚴重錯誤。當輸送機長度小于80m時，系數(shù)C不是穩(wěn)定值；當長度大于80m時，系數(shù)C是穩(wěn)定值。表29 附加阻力計入系數(shù)L(m)80100150200300400500600CL(m)70080090010001500200025005000C 特種主要阻力計算主要特種阻力包括：由于槽形托輥的兩側(cè)輥向前傾斜引起的摩擦阻力；在輸送帶的重段沿線設(shè)有導(dǎo)料攔板時，物料與攔板之間的摩擦阻力。本設(shè)計中，普通托輥組、調(diào)心托輥組按照10:1的比例設(shè)計安裝。按下式計算： 式中：——清掃器個數(shù)。查表28得，取，將數(shù)據(jù)帶入上式進行計算： (2)卸料器的摩擦阻力 式中， ——卸料器的阻力系數(shù)，一般取為1500 N/m。由于該帶式輸送機水平安裝，故傾斜阻力為0。按照上述過程，可計算出輸送機空載時的圓周驅(qū)動力： 皮帶張緊力計算 傳動功率計算及電動機選型（1）滾筒傳動軸所需功率可按下式計算： 式中： ——傳動軸所需功率，kW； ——滾筒圓周驅(qū)動力，N； ——帶速。 則空載狀態(tài)下電動機功率： 式中：ηm——傳動效率，——1。電動機額定轉(zhuǎn)速根據(jù)生產(chǎn)機械的要求而選定，一般情況下電動機的轉(zhuǎn)速不低500r/min ，因為功率一定時，電動機的轉(zhuǎn)速低，其尺寸愈大，價格愈貴，而效率低。針對此情況，本輸送機選用三電機驅(qū)動，故選用400kW的電動機。表211 電動機主參數(shù)型號額定功率kW轉(zhuǎn)速r/min電流A效率％功率因數(shù)額定轉(zhuǎn)矩YB24004001448 滾筒直徑選擇 傳動滾筒直徑的選擇選擇傳動滾筒直徑時，可按四個方面考慮：（a）限制輸送帶繞過傳動滾筒時產(chǎn)生過大的附加彎曲應(yīng)力計算滾筒直徑： 式中： D——傳動滾筒直徑，mm d——芯層厚度，mm ——系數(shù)。查機械手冊可得：D=1000mm。 傳動滾筒最大扭矩計算設(shè)計帶式輸送機采用單滾筒單電機驅(qū)動,傳動滾筒的最大扭矩按下式進行計算： 式中： D——傳動滾筒的直徑，mm； ——最大圓周驅(qū)動力，N。 式中： ——膠帶與滾筒之間的平均壓力，對于織物芯膠帶推薦不大于； B——帶寬，已知； D——傳動滾筒直徑，； ——傳動滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù)，??； —