【正文】 也可將橡膠板制成一個(gè)刮板組,裝在同一根軸上或鋼板制成的刮板架上,刮板裝得與輸送帶運(yùn)動(dòng)方向成一個(gè)角度,使作用區(qū)彼此重合。輸送帶上殘留的物料還會(huì)加大對(duì)滾筒的摩擦力，可能引起輸送帶面膠和滾筒包膠層的撕裂。有彈性元件的撓性聯(lián)軸器不僅可以補(bǔ)償兩軸間的相對(duì)位移，而且具有緩沖減振的能力。凸緣聯(lián)軸器是把兩個(gè)帶有凸緣的半聯(lián)軸器聯(lián)成一體，以傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩。適用于在高速下接合而主從動(dòng)軸同步要求較低的場(chǎng)合。離合器的分類如下圖73： 圖73 離合器分類牙嵌離合器是利用零件上的牙或齒工作，傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩。這就是快速拆裝的特點(diǎn)。(3) 滾筒直徑范圍：500~1000mm。選用時(shí)應(yīng)標(biāo)注角度。為方便拆卸時(shí)開(kāi)蓋，在箱蓋聯(lián)接凸緣上加工1個(gè)螺孔，裝入啟蓋用的圓柱端啟蓋螺釘，旋轉(zhuǎn)啟蓋螺釘可將箱蓋頂起。本設(shè)計(jì)選用網(wǎng)式通氣器。軸承座的聯(lián)接螺栓應(yīng)盡量靠近軸承座孔，而軸承座旁的凸臺(tái)，應(yīng)具有足夠的承托面，以便放置聯(lián)接螺栓，并保證旋緊螺栓時(shí)需要的扳手空間。軸承壽命壽命，滿足要求。 軸Ⅱ鍵的校核軸Ⅱ上圓錐齒輪處的鍵選用A型鍵，由于該鍵所處的軸的直徑為150mm，故查機(jī)械手冊(cè)選用36x235 GB/T10962003，可得鍵的尺寸如下所示： 許用擠壓應(yīng)力為，按擠壓強(qiáng)度校核： 故滿足擠壓強(qiáng)度要求。軸肩處綜合影響系數(shù)、 鍵槽處綜合影響系數(shù)、 同一截面處如有兩個(gè)以上的應(yīng)力集中源，取其中較大的綜合影響系數(shù)來(lái)計(jì)算安全系數(shù)，故按配合處的綜合影響系數(shù)來(lái)計(jì)算。軸Ⅰ的結(jié)構(gòu)及尺寸如下圖43所示：圖43軸Ⅰ結(jié)構(gòu)尺寸(5) 繪制軸的彎矩圖與扭矩圖c) 軸承支反力的計(jì)算水平面上 垂直面上 d) 齒寬中點(diǎn)處彎矩計(jì)算水平面上 垂直面上 合成彎矩 扭矩 繪制軸的彎矩和扭矩圖，如圖44所示。表面善系數(shù)，根據(jù)可得。錐齒輪軸向一側(cè)用軸肩固定，另一側(cè)用螺栓擋圈固定。由于齒輪非對(duì)稱布置，查表可得齒寬系數(shù)為： Ψd=選取小輪齒數(shù)（推薦值20～40） 大輪齒數(shù)圓整后取 z2=135齒數(shù)比：傳動(dòng)比誤差為，滿足要求。代入數(shù)據(jù)校核：故滿足要求。取，則： 許用彎曲應(yīng)力的計(jì)算公式為： 式中： ——彎曲疲勞強(qiáng)度極限，； ——彎曲強(qiáng)度計(jì)算的最小安全系數(shù)，這里取SFmin=； ——彎曲強(qiáng)度壽命系數(shù)，； ——彎曲強(qiáng)度尺寸系數(shù)。m第Ⅱ軸轉(zhuǎn)矩 T2=9550 P2/n2=9550、結(jié)構(gòu)勻稱；各傳動(dòng)件彼此間不應(yīng)發(fā)生干涉碰撞；所有傳動(dòng)零件應(yīng)便于安裝。本章對(duì)減速器進(jìn)行詳細(xì)的設(shè)計(jì)，本減速器分為三級(jí)，第一級(jí)用圓錐齒輪改變傳動(dòng)方向，后兩級(jí)采用圓柱齒輪，傳動(dòng)系統(tǒng)如圖31所示。時(shí)其直徑可比傳動(dòng)滾筒直徑小一檔，改向90176。、90176。 式中： ——膠帶與滾筒之間的平均壓力，對(duì)于織物芯膠帶推薦不大于； B——帶寬，已知； D——傳動(dòng)滾筒直徑，； ——傳動(dòng)滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù)，取； ——膠帶在滾筒上的包角，176。針對(duì)此情況，本輸送機(jī)選用三電機(jī)驅(qū)動(dòng)，故選用400kW的電動(dòng)機(jī)。由于該帶式輸送機(jī)水平安裝，故傾斜阻力為0。表29 附加阻力計(jì)入系數(shù)L(m)80100150200300400500600CL(m)70080090010001500200025005000C 特種主要阻力計(jì)算主要特種阻力包括：由于槽形托輥的兩側(cè)輥向前傾斜引起的摩擦阻力；在輸送帶的重段沿線設(shè)有導(dǎo)料攔板時(shí)，物料與攔板之間的摩擦阻力。(3) 托輥旋轉(zhuǎn)部分線質(zhì)量查閱《帶式輸送機(jī)的傳動(dòng)理論與設(shè)計(jì)計(jì)算》一書(shū)可得，如表28所示：承載托輥G’=14kg，回程托輥G’’=12kg。在這五種阻力中，F(xiàn)H、FN是所有輸送機(jī)都有的，其它三類阻力，根據(jù)輸送機(jī)型式及附件裝設(shè)情況而定，由設(shè)計(jì)者進(jìn)行選擇。35176。所需托輥個(gè)數(shù)為7個(gè)?！?0176。托輥的直徑根據(jù)表25并結(jié)合實(shí)際使用情況可以確定如下：表25 輥?zhàn)訁?shù)帶寬輥徑650800100012001400160089√√108√√√√133√√√√√159√√√√√故： 承載托輥直徑：dt=159mm； 回程托輥直徑：dt’=159mm； 緩沖托輥直徑：dt’’=159mm。層)層數(shù)：6膠帶每米質(zhì)量：= kg/m輸送帶厚度： 托輥的選型 托輥間距的確定托輥間距應(yīng)滿足兩個(gè)條件：即輥?zhàn)虞S承的承載能力及輸送帶的下垂度。對(duì)于未過(guò)篩的松散貨載（如原煤）： 對(duì)于經(jīng)過(guò)篩分后的松散貨載： 式中； ——輸送帶寬度，mm； ——貨載的最大塊度，mm； ——貨載的平均塊度，mm。根據(jù)機(jī)長(zhǎng)和帶強(qiáng)來(lái)具體確定帶型，長(zhǎng)距離一般采用鋼絲繩芯帶，高強(qiáng)度也一般采用鋼絲繩芯帶等。鉸接刮板清掃器安裝在輸送帶剛離開(kāi)滾筒之后輸送帶的空載段上。這種制動(dòng)器的特點(diǎn)是制動(dòng)力矩大，散熱性能好，油壓可以調(diào)整，在工作中制動(dòng)力矩可無(wú)極調(diào)節(jié)。頭部滾筒直徑越大，逆轉(zhuǎn)距離就越長(zhǎng)，因此對(duì)功率較大的輸送機(jī)不宜采用。(5) 制動(dòng)裝置帶式輸送機(jī)用的制動(dòng)裝置有逆止器和制動(dòng)器。圖15 槽形托輥圖16 平行托輥圖17緩沖托輥a)橡膠圈式 b)彈簧板式平形托輥由一個(gè)平直的輥?zhàn)訕?gòu)成，用于輸送件貨，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖16所示。托輥可分為槽形托輥、平行托輥、緩沖托輥和調(diào)心托輥等；槽形托輥，如圖15用于輸送散粒物料的帶式輸送機(jī)上分支，使輸送帶成槽形，以便增大輸送能力和防止物料向兩邊灑漏。(2) 驅(qū)動(dòng)裝置不同類型的帶式輸送機(jī)，其各部件的結(jié)構(gòu)和布置方式不盡相同，但其主要結(jié)構(gòu)和組成方式基本相同?？椢飳有据斔蛶С２捎玫臋C(jī)械接頭形式有膠接活頁(yè)式，鉚釘固定的夾板式和鉤狀卡子式，但鋼絲繩芯輸送帶一般不采用機(jī)械接頭方式。輸送帶的中間用合成橡膠與天然膠的混合物。貨載裝在輸送帶上并與輸送帶定起運(yùn)行?！?8176。國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的壓帶式輸送機(jī)傾角可達(dá)90176。壓帶式輸送機(jī)也是為增大輸送傾角而設(shè)計(jì)的。7) 整機(jī)移動(dòng)方便，重量輕，環(huán)境衛(wèi)生良好。2) 彎曲運(yùn)輸：由于輸送帶卷成管狀，降低了橫向剛性, 使膠帶可以以較小的半徑作空間任意方向的彎曲, 拓展了帶式輸送機(jī)的使用范圍。根據(jù)我國(guó)大型煤礦的情況，若要滿足主井提升需要，主參數(shù)必須滿足運(yùn)量1200t/h,，提升高度大于等于400m。在傾角不大于16176。目前國(guó)內(nèi)外煤礦常用的制動(dòng)裝置有三種：(1)液力制動(dòng)裝置；(2)液壓制動(dòng)裝置；(3)盤(pán)式制動(dòng)裝置。(4) 水平拐彎帶式輸送機(jī)水平拐彎帶式輸送機(jī)可以繞開(kāi)建筑物或不利地形，減少甚至不設(shè)中間轉(zhuǎn)載站，集中系統(tǒng)供電和控制，減少物料溢出或堵塞的危險(xiǎn)，減少粉塵飛揚(yáng)和噪聲，減少了不必要的能耗。到目前為止，已投入使用300多臺(tái)，其中輸送傾角26176。國(guó)產(chǎn)輸送機(jī)現(xiàn)在鋼繩芯帶最高用到ST5000，整芯帶用到PVG3150S，高強(qiáng)度機(jī)械接頭仍然需要進(jìn)口。如英國(guó)FSW生產(chǎn)的FSW1200/(2～3)400(600)工作面順槽帶式輸送機(jī)就采用了液粘差速或變頻調(diào)速裝置，運(yùn)輸能力達(dá)3000t/h以上，它的機(jī)尾與新型轉(zhuǎn)載機(jī)(如美國(guó)久益公司生產(chǎn)的S500E)配套，可隨工作面推移而自動(dòng)快速自移，人工作業(yè)少，生產(chǎn)效率高。(5) 使用范圍廣帶式輸送機(jī)運(yùn)用于電力、冶金、化工、煤炭、礦山、港口和糧食等許多部門(mén)；而且所能運(yùn)送的物料也非常廣泛。因此其經(jīng)濟(jì)效益主要表現(xiàn)在如下幾個(gè)方面：一是人工費(fèi)用低，由于長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)設(shè)備集中、供電單一，容易實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化，輸送機(jī)運(yùn)行的全過(guò)程處于中央控制室的計(jì)算機(jī)監(jiān)視之中，因此只需要幾個(gè)運(yùn)行人員控制和巡視；二是能耗低，由于長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)相對(duì)于普通輸送機(jī)取消了轉(zhuǎn)接點(diǎn)，另外輸送機(jī)絕大部分時(shí)間處于滿負(fù)荷的連續(xù)運(yùn)行而極少空轉(zhuǎn)，因此其能耗大都做了有效功且效率高，而不像汽車運(yùn)輸那樣存在回程空運(yùn)而消耗能耗；三是維護(hù)費(fèi)用低，與其它運(yùn)輸設(shè)備(如汽車)相比，長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)所用的零部件與普通輸送機(jī)完全相同，其零部件簡(jiǎn)單，經(jīng)久耐用，便于維修。近年來(lái)，帶式輸送機(jī)在礦山運(yùn)輸中已經(jīng)逐漸開(kāi)始取代汽車和機(jī)車運(yùn)輸，成為散狀物料輸送的主要裝備。帶式輸送機(jī)是散狀物料實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離運(yùn)輸?shù)母咚俣取⒆詣?dòng)化、連續(xù)性作業(yè)的理想設(shè)備，帶式輸送機(jī)自1795年被發(fā)明以來(lái)，經(jīng)過(guò)兩個(gè)世紀(jì)的發(fā)展，已廣泛應(yīng)用于電力、冶金、化工、煤炭、礦山、港口和糧食等許多部門(mén)。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，我國(guó)現(xiàn)有帶式輸送機(jī)200萬(wàn)臺(tái)，其中，鍋爐上煤約40萬(wàn)臺(tái)，煤礦120萬(wàn)臺(tái)，火力發(fā)電廠167座，每廠3km折合1萬(wàn)臺(tái)，建材廠和水泥廠6千個(gè)，平均每廠50臺(tái)，共計(jì)30萬(wàn)臺(tái)，港口碼頭約1萬(wàn)臺(tái)，不包括卸船機(jī)和散貨裝船機(jī)等。5650含在運(yùn)費(fèi)中預(yù)提大修費(fèi)/年(萬(wàn)元)220115含在運(yùn)費(fèi)中日常維護(hù)費(fèi)/年(萬(wàn)元)8570含在運(yùn)費(fèi)中其它(萬(wàn)元)10090含在運(yùn)費(fèi)中年運(yùn)行費(fèi)用小計(jì)(萬(wàn)元)5081。 國(guó)內(nèi)外帶式輸送機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀國(guó)外帶式輸送機(jī)技術(shù)的發(fā)展主要表現(xiàn)在兩方面：(1)帶式輸送機(jī)的功能多元化、應(yīng)用范圍擴(kuò)大化，如高傾角帶式輸送機(jī)、管狀帶式輸送機(jī)、空間轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)等各種機(jī)型；(2)帶式輸送機(jī)本身的技術(shù)與裝備有了巨大的發(fā)展，尤其是長(zhǎng)距離、大運(yùn)量、高帶速等大型輸送機(jī)已成為其發(fā)展的主要方向。隨著我國(guó)煤礦高產(chǎn)高效礦井的發(fā)展，煤礦井下帶式輸送機(jī)到目前己達(dá)到表所示的主要技術(shù)指標(biāo)。2005年神華集團(tuán)神東公司年產(chǎn)800萬(wàn)t礦井的高產(chǎn)高效工作面配套了一臺(tái)國(guó)產(chǎn)大型可伸縮輸送機(jī)，主參數(shù)為：運(yùn)量2500t/h，運(yùn)距6000m，帶速4m/s，帶寬1400mm，輸送傾角小等于3度，功率3375+3375kW，整芯帶PVG1800S。下運(yùn)輸送機(jī)傾角也可達(dá)28176。澳大利亞恰那礦的一臺(tái)水平拐彎帶式輸送機(jī)曲率半徑9km，弧長(zhǎng)4km，功率3700kW(直流)。盤(pán)式制動(dòng)裝置是下運(yùn)輸送機(jī)最簡(jiǎn)單的制動(dòng)裝置，但由于高速制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生火花及大量熱量，僅用于每小時(shí)制動(dòng)次數(shù)少于10次的低速制動(dòng)。1996年5月，將料袋式垂直提升帶式輸送機(jī)應(yīng)用于美國(guó)紐約北部一個(gè)水庫(kù)隧道的豎井開(kāi)鑿中，連續(xù)垂直提升高度為208m。曲率半徑115m的垂直彎曲段。4) 不存在跑偏問(wèn)題。因此, 管狀帶式輸送機(jī)不適用于井下運(yùn)輸。之后，大陸公司已生產(chǎn)40多臺(tái)HAC。(3) 擴(kuò)大功能，一機(jī)多用將帶式輸送機(jī)結(jié)構(gòu)作適當(dāng)修改，拓展運(yùn)人、運(yùn)料或雙向運(yùn)輸?shù)裙δ?，做到一機(jī)多用，使其發(fā)揮最大經(jīng)濟(jì)效益。上下兩股輸送帶是由安裝在機(jī)架上的托輥4支承著。鋼絲繩芯輸送帶的縱向拉伸強(qiáng)度高，抗彎曲性能好；伸長(zhǎng)率小，需要拉緊行程小。輸送帶的接頭有硫化接頭（塑料帶叫塑化接頭）和機(jī)械接頭。其中i為帆布層數(shù)。對(duì)減速器而言，用于采區(qū)巷道的帶式輸送機(jī)，應(yīng)盡量采用圓錐圓柱齒輪減速器，使電動(dòng)機(jī)軸線與輸送機(jī)平行布置，以減小驅(qū)動(dòng)裝置的寬度。、20176。圖18 側(cè)托輥前傾的調(diào)心托輥(4) 拉緊裝置為保證帶式輸送機(jī)能夠正常運(yùn)行，拉緊裝置是必不可少的裝置之一。帶式逆止器適用于傾角向上運(yùn)輸?shù)膸捷斔蜋C(jī)，當(dāng)傾斜輸送機(jī)停車時(shí)，在負(fù)載重力作用下，輸送帶逆轉(zhuǎn)時(shí)將制動(dòng)膠帶帶入滾筒與輸送帶之間，將滾筒楔住，輸送帶即被制動(dòng)。盤(pán)型制動(dòng)器利用液壓油通過(guò)油缸推動(dòng)閘瓦沿軸向壓向制動(dòng)盤(pán)，使其產(chǎn)生磨擦而制動(dòng)。輸送帶清掃器安裝位置應(yīng)使從輸送帶上清掃下來(lái)的物料能落入卸料溜槽內(nèi)或能收集起來(lái)進(jìn)行處理。2 帶式輸送機(jī)整體設(shè)計(jì) 帶式輸送機(jī)整體布置方案根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)的可知，該帶式輸送機(jī)用于井下煤炭運(yùn)輸，由于井下工作空間有限，一般采用電動(dòng)機(jī)與皮帶平行布置的方式，這樣可以節(jié)省井下的空間資源。此值大于計(jì)算所需要的堆積截面積,據(jù)此初步確定輸送帶的寬度為1200mm。因在同樣抗拉強(qiáng)度下，上述材料比棉帆布帶體輕、帶薄、柔軟、成槽性好、耐水和耐腐蝕；(4)覆蓋膠的厚度主要取決于被運(yùn)物料的種類和特性，給料沖擊的大小、帶速與機(jī)長(zhǎng)，輸送石炭石之類的礦石，可以加厚2mm表面橡膠層，以延長(zhǎng)使用壽命。由此可得，該輸送機(jī)的托輥間距如下所示：承載托輥：l=；回程托輥：l’=；緩沖托輥：l’’=。圖21 過(guò)渡段托輥布置圖如果過(guò)渡段托輥組的布置不合理，將直接影響輸送帶的強(qiáng)度和壽命；尤其在高張力區(qū)，影響更為嚴(yán)重，所以必須重視高張力區(qū)托輥組的過(guò)渡布置，達(dá)到設(shè)計(jì)的合理化?！?5176。20176。 圓周驅(qū)動(dòng)力計(jì)算驅(qū)動(dòng)滾筒上所需的圓周驅(qū)動(dòng)力為輸送機(jī)所有阻力之和。表27 摩擦系數(shù)輸送機(jī)工況摩擦因數(shù)工作條件和設(shè)備質(zhì)量良好，帶速低，物料內(nèi)摩擦較小～工作條件和設(shè)備質(zhì)量一般，帶速較高，物料內(nèi)摩擦較大～工作條件惡劣、多塵、低溫、濕度大，設(shè)備質(zhì)量較差，托輥槽角大于35176。具體方法是把主要阻力乘以一個(gè)系數(shù)C，即： 式中是與輸送機(jī)長(zhǎng)度有關(guān)的系數(shù)。(1)輸送帶清掃器的摩擦阻力 式中： A——單個(gè)清掃器和輸送帶接觸面積，按表210查取，； p——清掃器和輸送帶間的壓力，一般取為； μ3——清掃器和輸送帶間的摩擦系數(shù)，～。帶式輸送機(jī)常用的電動(dòng)機(jī)，有鼠籠式、繞線式異步電動(dòng)機(jī)。(2)改向滾筒直徑選擇（a）尾部改向滾筒直徑尾部改向滾筒的直徑一般比傳動(dòng)滾筒直徑小一級(jí)，故取： （b）頭部：與驅(qū)動(dòng)滾筒相同的直徑：D=1000mm。圖22傳動(dòng)滾筒結(jié)構(gòu)已知帶寬B＝1200，傳動(dòng)滾筒直徑為1000，滾筒長(zhǎng)度比膠帶寬略大，一般取 設(shè)計(jì)中取B1=1200＋200＝1400mm。而改向45176。本帶式輸送機(jī)采用雙電機(jī)單滾筒驅(qū)動(dòng)，發(fā)電制動(dòng)系統(tǒng)與液力推桿制動(dòng)器配合制動(dòng)。 電動(dòng)機(jī)主參數(shù)型號(hào)額定功率kW轉(zhuǎn)速r/min電壓V效率％功率因數(shù)YB24003440014481140 減速器傳動(dòng)比確定及分配 總傳動(dòng)比計(jì)算由前面選型得到滾筒的具體參數(shù)，因此，傳