【正文】 監(jiān)控，大大降低了輸送帶的動(dòng)張力，輸送機(jī)始終處于最佳運(yùn)行狀態(tài)，設(shè)備性能好，運(yùn)輸效率高；(3) 采用多機(jī)驅(qū)動(dòng)與中間驅(qū)動(dòng)及其功率平衡、輸送機(jī)變向運(yùn)行等技術(shù)，使輸送機(jī)單機(jī)運(yùn)行長(zhǎng)度在理論上已不受限制，并確保了輸送系統(tǒng)設(shè)備的通用性、互換性及其單元驅(qū)動(dòng)的可靠性；(4) 新型、高可靠性關(guān)鍵元部件技術(shù)，如包含CST 等在內(nèi)的各種先進(jìn)的大功率驅(qū)動(dòng)裝置與調(diào)速裝置、高壽命高速托輥、自清式滾筒裝置、高效貯帶裝置、快速自移機(jī)尾等。(2) 經(jīng)濟(jì)效益好由于長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)其水平轉(zhuǎn)彎的特點(diǎn)，相對(duì)于普通輸送機(jī)減少或者取消了中間環(huán)節(jié)，相對(duì)于汽車(chē)運(yùn)輸可連續(xù)輸送。當(dāng)今，無(wú)論從輸送量、運(yùn)距、經(jīng)濟(jì)效益等各方面來(lái)衡量，在很多場(chǎng)合，采用輸送機(jī)都有著比汽車(chē)、火車(chē)更為優(yōu)越的性能。5467020000(3) 可靠性高帶式輸送機(jī)不受天氣等外部環(huán)境的影響，一天24小時(shí)內(nèi)根據(jù)需要可隨時(shí)運(yùn)行，保證用戶需要。表13 國(guó)內(nèi)帶式輸送機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo)主要參數(shù)順槽可伸縮帶式輸送機(jī)大巷與斜井固定式強(qiáng)力帶式輸送機(jī)運(yùn)距（m）2000～30004500帶速（m/s）～35輸送量（t/h）1500～30002000～3000驅(qū)動(dòng)總功率（km）900～16001500～3000 帶式輸送機(jī)常用機(jī)型(1) 固定式輸送機(jī)固定帶式輸送機(jī)是目前煤礦使用量最多的一種機(jī)型，主要用于水平或傾角小于18度的場(chǎng)合。大傾角上運(yùn)帶式輸送機(jī)系列既能實(shí)現(xiàn)軟啟動(dòng)和均載，又能改善制動(dòng)性能。阻尼式下運(yùn)帶式輸送機(jī)是在輸送帶底面施加阻尼力抵消載荷下運(yùn)時(shí)產(chǎn)生的下滑力, 也具有較廣泛的應(yīng)用前景, 其驅(qū)動(dòng)裝置可以布置在輸送機(jī)的下端，使電動(dòng)機(jī)在驅(qū)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)中始終保持電動(dòng)狀態(tài)。它的成功運(yùn)行開(kāi)創(chuàng)了國(guó)內(nèi)散狀物料運(yùn)輸?shù)男录o(jì)元。(7) 壓帶式輸送機(jī)壓帶式輸送機(jī)由上、下兩條閉環(huán)輸送帶組成。(4) 開(kāi)發(fā)專(zhuān)用機(jī)型我國(guó)煤礦的地質(zhì)條件差異很大，為了滿足特殊要求，應(yīng)開(kāi)發(fā)特殊型帶式輸送機(jī)，如彎曲帶式輸送機(jī)、大傾角或垂直提升輸送機(jī)等。同其它輸送帶相比，在帶強(qiáng)度相同的前提下，鋼絲繩芯輸送帶的厚度小。本設(shè)計(jì)中由于傾角較大，且為向下運(yùn)輸，為防止?jié)L料、保證足夠的輸送能力，采用人字形淺花紋膠帶。、30176。帶式逆止器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)便宜。一般彈簧或配重的單刮板或多刮板清掃器應(yīng)安裝在輸送帶剛離開(kāi)滾筒之后的位置上。表22 物料的最大截面積帶寬/mm堆積角/(o)槽角/（o）2025303540455000102030650010203080001020301000010203012000102030 輸送帶寬度核算確定帶寬需要考慮所運(yùn)物料的最大塊度，以使輸送機(jī)能夠穩(wěn)定運(yùn)行。表24 托輥間距帶寬Bm物料堆積亮度（t/m）～～2～ 托輥長(zhǎng)度和直徑的確定托輥的直徑和托輥軸的直徑以及軸承可根據(jù)托輥所受的載荷情況選擇。過(guò)渡段間距由下式計(jì)算： 式中： lt——兩過(guò)渡托輥組間距（m）； lg——托輥長(zhǎng)度,（m）； i——第i組托輥槽角度（m）； my——張力系數(shù),在高張力區(qū)取my=； ε0——輸送帶的長(zhǎng)度系數(shù)，對(duì)于阻燃輸送帶，ε0=。帶式輸送機(jī)的運(yùn)行阻力由以下幾種阻力組成：主要阻力、附加阻力、特種主要阻力、特種附加阻力、傾斜阻力。當(dāng)輸送機(jī)長(zhǎng)度小于80m時(shí)，系數(shù)C不是穩(wěn)定值；當(dāng)長(zhǎng)度大于80m時(shí)，系數(shù)C是穩(wěn)定值。電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的要求而選定，一般情況下電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速不低500r/min ，因?yàn)楣β室欢〞r(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速低，其尺寸愈大，價(jià)格愈貴，而效率低。表212傳動(dòng)滾筒參數(shù)Bmm許用扭矩許用合力Dmm1200663301000 改向滾筒帶式輸送機(jī)采用改向滾筒或改向托輥組來(lái)改變輸送帶的運(yùn)動(dòng)方向。傳動(dòng)系統(tǒng)由電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器和傳動(dòng)滾筒組成。 各軸轉(zhuǎn)速第Ⅰ軸轉(zhuǎn)速 n1=1448n/min第Ⅱ軸轉(zhuǎn)速 n2=n1/i1=1448/4=362n/min第Ⅲ軸轉(zhuǎn)速 n3=n2/i2= 各軸功率電動(dòng)機(jī) P0=400 kW第Ⅰ軸功率 P1=P0η2=400=396kW第Ⅱ軸功率 P2= P1η1=396=第Ⅲ軸功率 P3= P2η3== 各軸轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī) T0=9550 P0/n0=9550400/1448=代入數(shù)據(jù)計(jì)算： 齒輪模數(shù)按標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)圓整 m=10。查取該材料的主要力學(xué)性能數(shù)據(jù)為： 抗拉強(qiáng)度極限 許用彎曲應(yīng)力 (2) 計(jì)算齒輪上的作用力圓錐齒輪上的圓周力： 徑向力 軸向力 (3) 初步估算軸的直徑估算軸的直徑： 考慮鍵槽的影響，將軸的直徑加大3%～5%，故取軸的最小直徑為。(4) 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)由于使用錐齒輪，存在軸向力，軸承選用一對(duì)圓錐滾子軸承，軸承型號(hào)為31330。所以說(shuō)，故滿足要求。為了便于軸系部件的安裝和拆卸，箱體制成沿軸心線水平剖分式。本設(shè)計(jì)中使用三個(gè)圓錐銷(xiāo)。e．01，02機(jī)架適于帶寬500~1400mm；03，04機(jī)架適于帶寬800~1400mm。離合器在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中可將傳動(dòng)系統(tǒng)隨時(shí)分離或結(jié)合，用來(lái)操縱機(jī)器傳動(dòng)的斷續(xù)，以便進(jìn)行變速或換向等操作。根據(jù)對(duì)各種相對(duì)位移有無(wú)補(bǔ)償能力（即能否在發(fā)生相對(duì)位移條件下保持聯(lián)接的功能），聯(lián)軸器可分為剛性聯(lián)軸器（無(wú)補(bǔ)償能力）和撓性聯(lián)軸器（有補(bǔ)償能力）兩大類(lèi)。這時(shí)粘著物料便進(jìn)入空行段的下托輥上，把托輥弄臟并粘有這些附著物。如圖75所示。常用的有彈性套柱銷(xiāo)聯(lián)軸器、彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器和梅花形彈性聯(lián)軸器。其性能參數(shù)如下：額定動(dòng)轉(zhuǎn)矩：額定靜轉(zhuǎn)矩：允許最高轉(zhuǎn)速：重量： 聯(lián)軸器選型聯(lián)軸器是機(jī)械傳動(dòng)中常用的部件。輸送機(jī)的機(jī)架隨輸送機(jī)類(lèi)型的不同而不同，有落地式和吊掛式，而落地式又有鋼架落地式和繩架落地式，吊掛式有鋼架調(diào)掛式和繩架吊掛式等種類(lèi)。c．03機(jī)架：用于傾角的頭部探頭滾筒或頭部卸料傳動(dòng)滾筒，圍包角小于或等于。在箱座底部、油池的最低位置開(kāi)設(shè)放油孔，平時(shí)用放油螺塞將放油孔堵住，放油螺塞和箱體接合面間應(yīng)加防漏用的墊圈。各軸上軸承的型號(hào)： 軸Ⅱ：30330型圓錐滾子軸承；軸Ⅲ：6240型深溝球軸承；6 減速器箱體及附件的設(shè)計(jì) 箱體的設(shè)計(jì)箱體是減速器的重要組成部件，它是傳動(dòng)零件的基座，應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度。 故疲勞強(qiáng)度安全。e) 計(jì)算安全系數(shù)查表得取可用安全系數(shù)為。mm載荷系數(shù)K 式中： KA——使用系數(shù)，KA=1； KV——?jiǎng)虞d系數(shù)，～，這里取KV=； Kα——齒間載荷分配系數(shù)，～， Kβ——齒向載荷分布系數(shù)，～,這里取Kβ=故：K=材料彈性系數(shù)ZE 節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)ZH 重全度系數(shù)Zε，～ 故小輪大端分度圓直徑d1： 式中： ——齒寬系數(shù)，查得； ——載荷系數(shù)，取 ——小輪轉(zhuǎn)矩，； ——材料彈性系數(shù)，??； ——節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)，； ——重合度系數(shù)，代入數(shù)據(jù)計(jì)算： 齒輪模數(shù)按標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)圓整 m=8。查表可得齒寬系數(shù)為： Ψdm=選取小輪齒數(shù)（推薦值20～40） 大輪齒數(shù)圓整可得：z2=108。，從而使?jié)櫥容^方便。時(shí)可隨改向角減小而適當(dāng)取小1～2擋。 滾筒長(zhǎng)度本設(shè)計(jì)中采用單電機(jī)單滾筒驅(qū)動(dòng)，傳動(dòng)滾筒包角為220176。按照上述過(guò)程，可計(jì)算出輸送機(jī)空載時(shí)的圓周驅(qū)動(dòng)力： 皮帶張緊力計(jì)算 傳動(dòng)功率計(jì)算及電動(dòng)機(jī)選型（1）滾筒傳動(dòng)軸所需功率可按下式計(jì)算： 式中： ——傳動(dòng)軸所需功率，kW； ——滾筒圓周驅(qū)動(dòng)力，N； ——帶速?？捎?jì)算出主要阻力： 附加阻力計(jì)算附加阻力包括：物料在裝卸段被加速的慣性阻力和摩擦阻力；物料在裝卸段的導(dǎo)料擋板側(cè)壁上的摩擦阻力；除驅(qū)動(dòng)滾筒外的滾筒軸承阻力；輸送帶在滾筒上繞行的彎曲阻力。 式中： s——三節(jié)托輥槽形輸送帶上最大截面積（m3），查《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)》表13可得，s=； v——帶速(m/s)，查《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)》表228可得，k=； 查表274得，上托輥直徑為89mm，長(zhǎng)度為315mm，軸承型號(hào)為4G204，承載能力為4400N，大于所計(jì)算的p0，故滿足要求?！?0176。上部重段托輥間距按表24選取，下部托輥一般取上部間距的兩倍。表21 輸送機(jī)傾斜系數(shù)傾角2468101214162025k由于水平運(yùn)輸，故不計(jì)該參數(shù)。儲(chǔ)帶裝置中的固定滾筒和活動(dòng)滾筒一般各為兩個(gè)，這樣回空輸送帶繞過(guò)固定滾筒和滑動(dòng)滾筒，共迂回四次后，才回到機(jī)尾滾筒。帶式輸送機(jī)制動(dòng)器的種類(lèi)很多，根據(jù)輸送機(jī)的技術(shù)性能和具體使用條件（如功率大小，安裝傾角等），可選用不同形式的制動(dòng)器?；?5176。它具有承受拉力大，使用壽命長(zhǎng)，對(duì)滾筒表面不產(chǎn)生損害，接頭效率高達(dá)60%—95%的優(yōu)點(diǎn)，但存在接頭工藝復(fù)雜的缺點(diǎn)?？椢镄据斔蛶в址Q(chēng)為普通輸送帶，分為分層和整芯兩種。這種輸送機(jī)由于本身結(jié)構(gòu)的缺陷和經(jīng)濟(jì)上的原因，目前還沒(méi)有在煤礦井下應(yīng)用。缺點(diǎn):1) 對(duì)輸送物料的塊度有一定要求。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，共生產(chǎn)1000多臺(tái)，最大運(yùn)量3000t/h，最大機(jī)長(zhǎng)3414m，最大運(yùn)輸傾角35176。當(dāng)井下發(fā)生突然停電事故時(shí), 仍可實(shí)現(xiàn)二級(jí)制動(dòng)。~35176。表12國(guó)外帶式輸送機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo)主要參數(shù)國(guó)外300500萬(wàn)t/a高產(chǎn)高效礦井順槽可伸縮帶式輸送機(jī)大巷與斜井固定式強(qiáng)力帶式輸送機(jī)運(yùn)距（m）2000～30003000帶速（m/s）～44～5，最高達(dá)8輸送量（t/h）2500～30003000～4000驅(qū)動(dòng)總功率（kw）1200～20001500～3000，最大達(dá)10100十多年來(lái)，國(guó)產(chǎn)煤礦帶式輸送機(jī)從SDJ、SSJ、STJ、DT等系列定型發(fā)展到各種多功能特種帶式輸送機(jī)系列，如大傾角帶式輸送機(jī)成套設(shè)備、高產(chǎn)高效工作面順槽可伸縮帶式輸送機(jī)，大傾角、長(zhǎng)運(yùn)距帶式輸送機(jī)系列產(chǎn)品等，并用動(dòng)態(tài)分析、智能化控制技術(shù)等對(duì)關(guān)鍵設(shè)備進(jìn)行了理論研究和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，研制成功了多種軟起動(dòng)和制動(dòng)裝置以及可編程電控裝置。文獻(xiàn)[7]和[8]比較了汽車(chē)運(yùn)輸和帶式輸送機(jī)運(yùn)輸?shù)那闆r。1 緒論 帶式輸送機(jī)概述高產(chǎn)高效采煤工作面要實(shí)現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)，快速推進(jìn)，煤流運(yùn)輸系統(tǒng)必須有足夠大的輸送能力，并保證其運(yùn)轉(zhuǎn)的連續(xù)暢通，否則就會(huì)成為制約生產(chǎn)發(fā)展和效率提高的瓶頸。表11對(duì)年運(yùn)量 2500 萬(wàn)噸的項(xiàng)目就普通帶式輸送機(jī)運(yùn)輸、長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)運(yùn)輸、汽車(chē)集港運(yùn)輸三種運(yùn)輸方案的運(yùn)行費(fèi)用進(jìn)行了比較。但和國(guó)外先進(jìn)機(jī)型相比，國(guó)內(nèi)輸送機(jī)機(jī)型一般較小，帶速通常不超過(guò)4m/s，普遍沿用靜態(tài)設(shè)計(jì)法，設(shè)備成本偏高，運(yùn)行的可靠性偏低。的4臺(tái)。這種下運(yùn)帶式輸送機(jī)目前達(dá)到的主參數(shù)為：傾角25176。42′。2) 不適用多點(diǎn)裝卸料。 國(guó)產(chǎn)礦用帶式輸送機(jī)的發(fā)展方向(1) 大型化、提高運(yùn)輸能力在今后10年內(nèi)輸送能力要提高到3000~10000t/h, 帶速提高至5~8m/s，可伸縮帶式輸送機(jī)輸送距離要達(dá)到6000m以上，鋼繩芯強(qiáng)力帶式輸送機(jī)須達(dá)到14000m以上, 單臺(tái)電機(jī)功率要達(dá)到1000~2500kW以上，輸送帶抗拉強(qiáng)度大于6000N/mm(鋼繩芯)和3150N/mm(整芯)。整體編織織物層芯輸送帶與分層織物層芯輸送帶相比，在帶強(qiáng)度相同的情況下，整體輸送帶的厚度小，柔性好，耐沖擊性好，使用中不會(huì)發(fā)生層間剝裂，但伸長(zhǎng)率較高，在使用過(guò)程中，需要較大的拉緊行程。對(duì)于分層織物層芯輸送帶在硫化前，將其端部按帆布層數(shù)切成階梯狀，如下圖13所示：圖13分層織物層芯輸送帶的硫化接頭然后將兩個(gè)端頭相互很好的粘合，用專(zhuān)用的硫化設(shè)備加壓加熱并保持一定的時(shí)間即可完成。增大槽角可加大載貨的橫斷面積相防止輸送帶跑偏，但使膠帶彎折，對(duì)輸送帶的壽命不利。常用的有帶式逆止器、滾柱逆止器、液壓電磁閘瓦制動(dòng)器和盤(pán)形制動(dòng)器等。當(dāng)儲(chǔ)帶裝置所儲(chǔ)輸送帶的長(zhǎng)度為一卷輸送帶的長(zhǎng)度時(shí)，拆開(kāi)輸送帶接頭，開(kāi)動(dòng)收發(fā)輸送帶裝置將多余輸送帶卷成一卷取出。為滿足輸送機(jī)的運(yùn)輸能力要求，輸送帶上必需具有的物料最大截面積： 表22列出了普通的三節(jié)槽型托輥組物料截面積與帶寬的關(guān)系。載重段凸弧托輥間距取重段的二分之一?！?5176。（2）動(dòng)載計(jì)算承載分支托輥的動(dòng)載荷： 式中： —— ——運(yùn)行系數(shù)，查表236，； ——沖擊系數(shù)，查表237，； ——工況系數(shù)，查表238。對(duì)于長(zhǎng)距離的帶式輸送機(jī)（機(jī)長(zhǎng)大于80m），附加阻力明顯的小于主要阻力。則滿載狀態(tài)下： 空載狀態(tài)下： （1）電動(dòng)機(jī)功率計(jì)算電動(dòng)機(jī)功率可按下式計(jì)算： 式中： ——傳動(dòng)效率，～。滾筒表面形式采用包膠滾筒。本設(shè)計(jì)中各改向滾筒直徑均依據(jù)該原則選定。對(duì)錐圓柱齒輪減速器，為使大錐齒輪尺寸不致過(guò)大，高速級(jí)錐齒輪傳動(dòng)比應(yīng)滿足下式： 對(duì)于二級(jí)圓錐齒輪減速器，應(yīng)盡可能使各級(jí)從動(dòng)齒輪的浸