【正文】 動觸頭向著減小電流的方向運(yùn)動 ， 反之加大電流 ， 直到溫度達(dá)到給定值為止 。 這樣就完成了恒溫箱所要求的自動控制任務(wù) 。 因此 ， 檢測是控制的前提 ， 而沒有偏差就不會有控制調(diào)節(jié)過程 。 (2) 將實(shí)際值與給定值 （ 輸入量 ） 進(jìn)行比較得出偏差值 。 ? 測控技術(shù)的內(nèi)容 ? 測控技術(shù)研究的主要內(nèi)容包括：測控原理及方法 、 測控?cái)?shù)據(jù)處理 、 測控系統(tǒng)建模 、 以及測控系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)等幾個(gè)方面 。 例如 ， 熱電偶測量溫度時(shí)所依據(jù)的是熱電效應(yīng) 、 電機(jī)轉(zhuǎn)速控制所依據(jù)的是電機(jī)的運(yùn)動特性等等 。 ? 測控原理確定后 ， 根據(jù)對測控任務(wù)的具體要求和現(xiàn)場實(shí)際情況 ， 需要采用不同的測控方法 ， 如直接測控法或間接測控法 、 模擬量測控法或數(shù)字量測控法等 。 ? 測控系統(tǒng)建模研究如何通過物理 、 化學(xué) 、 生物等有關(guān)定律建立測控系統(tǒng)的動態(tài)模型 ， 是進(jìn)行測控系統(tǒng)理論分析和設(shè)計(jì)的基礎(chǔ) 。 不同場合的測控系統(tǒng)有著不同的性能要求 。 １ .穩(wěn)定性 由于測控系統(tǒng)都包含儲能元件 ， 若系統(tǒng)參數(shù)匹配不當(dāng) ， 能量在儲能元件間的交換可能引起振蕩 。 對于穩(wěn)定的系統(tǒng) ， 當(dāng)輸出量偏離平衡狀態(tài)時(shí) ， 應(yīng)能隨著時(shí)間收斂并且最后回到初始的平衡狀態(tài) 。 ２ .精確性 測控系統(tǒng)的精確性即測控精度 ， 一般以穩(wěn)態(tài)誤差來衡量 。 這種誤差一般是很小的 。 ３ .快速性 快速性是指當(dāng)系統(tǒng)的輸出量與輸入量之間產(chǎn)生偏差時(shí) ， 消除這種偏差的快慢程度 。 由于測控對象的具體情況不同 ， 各種系統(tǒng)對穩(wěn)定 、 精確 、快速這三方面的要求是各有側(cè)重的 。 需要指出的是 ， 對于一個(gè)測控系統(tǒng)而言 ， 穩(wěn) 、 準(zhǔn) 、 快是相互制約的 。 分析和解決這些矛盾 ， 正是測控理論所要討論的主要內(nèi)容之一 。 智能測控系統(tǒng) 智能及智能的本質(zhì)是古今中外許多哲學(xué)家、腦科學(xué)家一直在努力探索和研究的問題，但至今仍然沒有完全了解，以致智能的發(fā)生與物質(zhì)的本質(zhì)、宇宙的起源、生命的本質(zhì)一起被列為自然界四大奧秘。 智能測控系統(tǒng)是以計(jì)算機(jī)為核心，將信號檢測 數(shù)據(jù)處理與計(jì)算機(jī)控制融為一體的一種新興綜 合性測控系統(tǒng)。 主要功能特征如下：學(xué)習(xí)能力、適應(yīng)性、容錯(cuò)性 魯棒性、組織功能、實(shí)時(shí)性、人機(jī)協(xié)作、通信功 能。 測控單元網(wǎng)絡(luò)化。 測控技術(shù)的綜合化。 嵌入式系統(tǒng)定義 ? 嵌入式系統(tǒng)是將先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)和電子技術(shù)與各個(gè)行業(yè)的具體應(yīng)用相結(jié)合后的產(chǎn)物。 通用計(jì)算機(jī)與嵌入式系統(tǒng)對比 特征 通用計(jì)算機(jī) 嵌入式系統(tǒng) 形式和類型 ? 看得見的計(jì)算機(jī)。 ? 看不見的計(jì)算機(jī)。 組成 ? 通用處理器、標(biāo)準(zhǔn)總線和外設(shè)。 ? 面向應(yīng)用的嵌入式微處理器，總線和外部接口多集成在處理器內(nèi)部。 開發(fā)方式 ? 開發(fā)平臺和運(yùn)行平臺都是通用計(jì)算機(jī) ? 采用交叉開發(fā)方式，開發(fā)平臺一般是通用計(jì)算機(jī)，運(yùn)行 平臺是嵌入式系統(tǒng)。 嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn) ? 嵌入式系統(tǒng)通常是形式多樣、面向特定應(yīng)用的 ? 嵌入式系統(tǒng)得到多種類型的處理器和處理器體系結(jié)構(gòu)的支持 ? 嵌入式系統(tǒng)通常極其關(guān)注成本 ? 嵌入式系統(tǒng)有實(shí)時(shí)性和可靠性的要求 ? 嵌入式系統(tǒng)使用的操作系統(tǒng)一般是適應(yīng)多種處理器、可剪裁、輕量型、實(shí)時(shí)可靠、可固化的嵌入式操作系統(tǒng) ? 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)需要專門工具和特殊方法 嵌入式處理器的種類 嵌入式微處理器（ EMPU） 嵌入式微控制器（ EMCU） 嵌入式數(shù)字信號處理器（ EDSP ） 嵌入式片上系統(tǒng)（ System on Chip， SoC） 嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用 ? PDA ? 消費(fèi)電子 ? 信息家電 ? 移動通信 ? GPS ? 智能識別系統(tǒng) ? 導(dǎo)航系統(tǒng) ? 汽車電子 嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用 ? 工業(yè)控制 ? 火控系統(tǒng) ? 數(shù)字電視 ? 飛行控制系統(tǒng) ? 測試儀器 ? 醫(yī)療設(shè)備 ? 游戲機(jī) ? 等等 …… Mars, December 3, 1999 Crashed due to uninitialized variable 嵌入式系統(tǒng)發(fā)展的四個(gè)階段 以單片機(jī)為核心的低級嵌入式系統(tǒng)： 以嵌入式微處理器為基礎(chǔ)的初級嵌入式系統(tǒng) 以嵌入式操作系統(tǒng)為標(biāo)志的中級嵌入式系統(tǒng) 以 Inter為標(biāo)志的高級嵌入式系統(tǒng) 嵌入式系統(tǒng)的出現(xiàn)和興起 ? 出現(xiàn) ： 20世紀(jì) 60年代以晶體管、磁芯存儲為基礎(chǔ)的計(jì)算機(jī)開始用于航空等軍用領(lǐng)域。 – 同時(shí)嵌入式計(jì)算機(jī)開始應(yīng)用于工業(yè)控制 。 嵌入式系統(tǒng)的出現(xiàn)和興起 ? 興起 ：在 1965～ 1970年，當(dāng)時(shí)計(jì)算機(jī)已開始采用集成電路，即第三代計(jì)算機(jī)。 – 第一次使用機(jī)載數(shù)字計(jì)算機(jī)控