課程設(shè)計--爐溫控制系統(tǒng)的設(shè)計-在線瀏覽
2025-03-02 19:04本頁面
【正文】 較，是靜態(tài)誤差最小。（三）控制方案的實現(xiàn)在生產(chǎn)過程中，大多數(shù)工業(yè)對象具有較大的純滯后時間，對象的純滯后時間對控制系統(tǒng)的控制性能極為不利，它使系統(tǒng)的穩(wěn)定性降低，過渡過程特性變壞。長期以來，人們對純滯后對象的控制作了大量的研究，比較有代表性的方法有大林算法和純滯后補償(Smith預估)控制。即本設(shè)計的被控對象為帶純滯后的一階慣性環(huán)節(jié)。即 （11）要求整個閉環(huán)系統(tǒng)的純滯后時間等于被控對象的純滯后時間。此時的計算機只起到 “離線”的應用，功能較單一，且過程裝置和微機之間沒有任何物理上的連接。1962年，英國帝國工業(yè)公司安裝了Ferranti Argus計算機控制系統(tǒng)，使用計算機自動控制系統(tǒng)代替模擬儀表控制，即模擬技術(shù)由數(shù)字技術(shù)代替，而系統(tǒng)功能保持不變，計算機控制系統(tǒng)應用真正開始，歷經(jīng)多年的發(fā)展，到70年代中期，集散控制系統(tǒng)的發(fā)展進入快車道，爐溫控制在工礦企業(yè)中逐步興起，控制方式也不斷改進，算法不斷深入 ，整體技術(shù)趨于成熟。隨著計算機技術(shù)、檢測設(shè)備、電器儀表的提高，90年代初開始我國鋼鐵企業(yè)使用計算機控制溫控爐逐漸增多，自動化控制程度不斷提高，由于各自使用條件和生產(chǎn)過程的不同，所取得的成效各不相同。從20世紀90年代末國內(nèi)許多老企業(yè)，都對加熱爐進行了計算機燃燒控制方面的升級，從國外進口先進的計算機設(shè)備，儀表部分采用國產(chǎn)的，整套的進口自動控制設(shè)備開始出現(xiàn)在一些大型企業(yè)中。但是由于鋼廠的加熱爐非常大，長40m以上，寬5m以上，是一個非線性、大慣性延遲的控制系統(tǒng)，鋼錠、爐汽、墻壁之間的傳熱過程是非線性的，非常復雜，影響燃燒控制的不確定因素在諸多方面都存在，到目前還沒有理想的解決方案。量子物理浮點思想以及蒙特卡洛隨機思想在自動控制方面也吸引了國內(nèi)外研究者的目光。圖3 硬件系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖（三）單片機控制系統(tǒng)設(shè)計—軟件系統(tǒng)本套系統(tǒng)采用大林算法作為控制算法。主程序完成硬件初始化、變量初始化等任務(wù)，然后循環(huán)檢測熱電偶 檢測的度值，若發(fā)現(xiàn)溫溫度超限， 則斷開控制輸出、屏蔽采用定時中斷，發(fā)出 報警信號，并等待溫度降至安全值后重啟。采用定時器中斷，產(chǎn)生控制周期，控制 周期一到，程序則轉(zhuǎn)入控制模塊，調(diào) A／D 轉(zhuǎn)換模塊及熱電偶線性化模塊得到爐 溫的反饋信號，根據(jù)給定值和控制算法得到控制量，經(jīng)輸出口輸出脈沖控制過零 觸發(fā)器。溫箱在接近設(shè)定值的狀態(tài)下 進入溫控過程。 （1） 數(shù)據(jù)采集程序 ORG 9000H PUSH PSW PUSH DPH PUSH DPL MOV DPTR,2000H。再讀入高8 位數(shù)據(jù) CPL A MOV 32H CLR C LCALL SUBA JB 77H,INTA1 MOV A,2EH ORL A,2FH JZ INTA1。否則轉(zhuǎn)PID 控制算法 LCALL COVR。 2）保證門控電路的打開時間正比于輸出控制量在主程序中換算成SCR 葫蘆中整數(shù)正弦全波個數(shù)N. 外部中斷1 的終端服務(wù)程序具體是休閑的功能是： 1）中斷時完成控制門的開啟和關(guān)閉， 位置“1”或“0” 2）利用中斷服務(wù)次數(shù)，對控制量N 進行計數(shù)和判斷，即每中斷一次，對N 進行減一計 數(shù)。 保護現(xiàn)場 PUSH PSW PUSH DPH PUSH DPL SETB MOV A,R
規(guī)章制度相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1