課程設(shè)計--基于單片機的水溫控制系統(tǒng)-在線瀏覽
2024-07-31 16:24本頁面
【正文】 輸入輸出接口。不同的控制系統(tǒng)，其傳感器、變送器、執(zhí)行機構(gòu)是不一樣的。電加熱控制系統(tǒng)的傳感器是溫度傳感器。本設(shè)計中電阻爐為一階純延時慣性環(huán)節(jié)，其傳遞函數(shù)可表示為 : G(S)= Keθ S/(τ s+1) （ 41） 式中θ為純延時時間，θ =NT,T 為采樣周期。利用飛升曲線法可以求出 K，θ，τ，在本設(shè)計中取參考經(jīng)驗值 K=4，τ =80s,θ=1min。電阻爐溫度控制系統(tǒng)為一個純滯后的調(diào)節(jié)系統(tǒng)，他 們的滯后時間比較長，對于這樣的系統(tǒng)，人們更感興趣的是要求系統(tǒng)沒有超調(diào)或很少的超調(diào)量而調(diào)節(jié)時間則允許在較多的采樣周期內(nèi)完成。大林算法是針對工業(yè)生產(chǎn)過程中含有純滯后環(huán)節(jié)控制對象的控制算法，它具有良好的效果。系統(tǒng)的軟件設(shè)計采用模塊程序框圖，各模塊的程序框圖如下： （ 1） 系統(tǒng)主程序框圖及 A/D 轉(zhuǎn)換子程序 流程圖（如圖 10 和圖 11 所示） 圖 11 A/D轉(zhuǎn)換子程序流程圖 圖 10 系統(tǒng)主程序框圖 N 設(shè)置數(shù)據(jù)段 數(shù)據(jù)段緩沖 開始啟動 A/D轉(zhuǎn)換器 讀入狀態(tài)信息 轉(zhuǎn)換是否結(jié)束 讀取數(shù)據(jù)并返回 Y 主程序開始 初始化參數(shù)設(shè)置 調(diào)用溫度采樣子程序 調(diào)用溫度數(shù)值轉(zhuǎn)換和 BCD 碼轉(zhuǎn)換程序 調(diào)用顯示子程序 溫度大于上限設(shè)定值？ 溫度小于下限設(shè)定值？ 啟動繼電器 退出 N N Y Y 主程序： ORG 0000H AJMP MAIN ORG 0003H AJMP KEYS ORG 000BH AJMP PIT0 ORG 001BH AJMP PIT1 ；中斷入口及優(yōu)先級 MAIN： CLR 5FH ；清上下限越限標(biāo)志 MOV A， 00H MOV R7， 09H MOV R0， 28H LP1： MOV ＠ R0， A INC R0 DJNZ R7， LP1 MOV R7， 06H MOV R0， 39H LP2： MOV ＠ R0， A INC R0 DJNZ R7， LP2 MOV R7， 06H MOV RO， 50H LP3： MOV ＠ R0， A INC R0 DINZ R7， LP3 ；清顯示緩沖區(qū) MOV 33H， 00H MOV 34H， 00H ；賦 KP 高低字節(jié) MOV 35H， 00H MOV 36H， 00H ；賦 KI高低字節(jié) MOV 37H， 00H MOV 38H， 00H ；賦 KD高低字節(jié) MOV 42H， 00H MOV 43H， 00H ；賦 K高低字節(jié) MOV TMOD， 56H ； T0 方式 2， T1 方式 1 計數(shù) MOV TLO， 06H MOV THO， 06H MOV 25H， C8H ；設(shè)定值默認(rèn)值 200 SETB TR0 ；鍵盤高優(yōu)先級 SETB ET0 SETB EX0 SETB EA ；開鍵盤 T0， T1中斷 LOOP： MOV R0， 56H MOV R1， 55H LCALL SCACOV ；標(biāo)度轉(zhuǎn)化 MOV R0， 53H LCALL DIR NOP LCALL DLY10MS NOP LCALL DLY10MS AJMP LOOP ；等中斷 鍵盤子程序 KEYS： CLR EX0 CLR EA PUSH PSW PUSH ACC ；關(guān)中斷 LCALL DLY10MS ；消抖 CC： JB AA
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