過程控制課程設(shè)計(jì)--燃油加熱爐溫度控制系統(tǒng)-在線瀏覽
2025-08-07 18:33本頁面
【正文】 002468101214 歸一化輸出曲線 從圖中取 y*(t1)=,y*(t2)=，得： t1=382s,t2=882s 因?yàn)?t1/t2=,所以選用 2 階傳函。 求得 T1=166s， T2=419s 得到對象傳遞函數(shù)為 ： (419s+1)(166s+1) 對象仿真圖如下： 0 5 0 0 1 0 0 0 1 5 0 0 2 0 0 0 2 5 0 000 . 10 . 20 . 30 . 40 . 50 . 60 . 70 . 80 . 91X : 4 0 0Y : 0 . 4 2 5X : 9 0 0Y : 0 . 8 1 對象特性分析 (419s+1)(166s+1) 為二階自衡對象，沒有純延遲環(huán)節(jié)。 為了更好的反應(yīng)串級方式相對于單回路的優(yōu)點(diǎn)，小組決定用兩種控制方法都試驗(yàn)一下，用事實(shí)說話。 單回路系統(tǒng)控制原理圖如下 : 根據(jù)對象特性整定參數(shù)（采用齊勒格 尼克爾整定方法） 變送器增益： G?? = 20?4750?420 = (mA/℃) 調(diào)節(jié)閥增益： 1 0 0 % 0 % 6 . 2 5 ( % / )2 0 4vG m A???? 得廣義對象傳函 ： (419s+1)(166s+1) 根據(jù)廣義對象畫出輸出曲線見圖 5，程序： clc。 num=K0。 G0=tf(num,den)。 k=dcgain(G0)。 kc= 1δ = ； Ti=2τ =120。 參數(shù)帶入 PID 控制器之后震蕩劇烈，穩(wěn)定性差，所以 kc 減小，適當(dāng)增加 Td，經(jīng)過多次調(diào)節(jié)之后取 kc=3， Ti=120， Td=200； SIMULINK 仿真 圖 (帶擾動 )如下 : 0 500 1 0 0 0 1 5 0 0 2 0 0 0 2 5 0 0 3 0 0 000 . 0 20 . 0 40 . 0 60 . 0 80 . 10 . 1 20 . 1 40 . 1 6S t e p R e s p o n s eT i m e ( s e c )Amplitude很明顯，調(diào)節(jié)速度慢，而且超調(diào)過大，所以舍棄這種方法。 串級控制系統(tǒng)中，由于引進(jìn)了副回路，不僅能迅速克服作用于副回路內(nèi)的干擾，也能加速克服主回路的干擾。 ，主、副調(diào)節(jié)器所起的作用
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