課程設(shè)計--x-y數(shù)控進(jìn)給工作臺設(shè)計-在線瀏覽
2025-03-02 18:30本頁面
【正文】 放大電路等組成。系統(tǒng)的工作程序和控制命令通過鍵盤操作實現(xiàn)。采用兩片8253芯片分別對XY方向光電編碼盤脈沖信號進(jìn)行計數(shù)，8253計數(shù)器為16位計數(shù)器能滿足計數(shù)要求。為提高傳動剛度和消除間隙，采用有預(yù)加載荷的結(jié)構(gòu)。由于工作臺的運動部件重量和工作載荷不大，故選用滾動直線導(dǎo)軌副，從而減小工作臺的摩擦系數(shù)，提高運動平穩(wěn)性。 系統(tǒng)總體框圖如下:第五章 機械部分設(shè)計機械部分設(shè)計內(nèi)容包括：確定運動部件慣性的計算，選擇z直流伺服電機，傳動及導(dǎo)向元件的設(shè)計、計算與選擇，繪制機械部分裝配圖等。取X向?qū)к壷武撉虻闹行木酁?00mm,Y向?qū)к壷武撉虻闹行木酁?00mm,設(shè)計工作臺簡圖如下:X向拖板(上拖板)尺寸為: 長*寬*高(mm)=700*240*25重量:按重量=體積*材料比重估算為: =10(Y向拖板(下拖板)尺寸為: 500*500*25重量:按重量=體積*材料比重估算為=10(工作臺的尺寸為: 500*300*45重量：按重量=體積*材料比重估算為=10()夾具、工件重量約135N導(dǎo)軌(含電機)重量約300NXY工作臺運動部分總重量為:=701+762++300+135=（二） 滾動導(dǎo)軌副的計算、選擇 (1)Y方向?qū)к売伤o條件得,該導(dǎo)軌的額定工作時間為由 得則因滑座數(shù)M=4,所以每根導(dǎo)軌上使用2個滑座,由表215218確定則由式29, 得 （2）X方向?qū)к売伤o條件得,該導(dǎo)軌的額定工作時間為由 得因滑座數(shù)M=4,所以每根導(dǎo)軌上使用2個滑座,由表215218確定則由式29, 得 若選用日本THK的LM導(dǎo)軌SSR20XW型號的導(dǎo)軌的Ca值為19600N,能滿足八年的使用要求.基本參數(shù)如下:額定載荷/N靜態(tài)力矩/N*M滑座重量導(dǎo)軌重量導(dǎo)軌長度動載荷靜載荷L(mm)1960023400198198288700/500滑座個數(shù)單向行程長度每分鐘往復(fù)次數(shù)M4300/200（三） 滾珠絲杠計算、選擇由技術(shù)要求,平均載荷F=1500N,絲杠工作長度L=300mm,工作壽命,傳動精度要求設(shè)導(dǎo)程P=5 mm ,則(1) 求計算載荷 由條件,查《機電一體化系統(tǒng)設(shè)計》表26取=, 查表26取=, 表24取D精度, 查表26取=,(2)計算額定動載荷計算值Ca`由式(24)(3)根據(jù)選擇滾珠絲杠副 假設(shè)選用日本THK DIK型號,按滾珠絲杠副的額定動載荷Ca 等于或稍大于的原則,查得選以下型號規(guī)格DIK 32056 Ca=10689N公稱直徑 導(dǎo)程 螺旋角 滾珠直徑按表21中尺寸計算滾道半徑 R===偏心距絲杠內(nèi)徑(4)穩(wěn)定性驗算〈1〉由于一端軸向固定的長絲杠在工作時可能會發(fā)生失穩(wěn),所以在設(shè)計時應(yīng)驗算其安全系數(shù)S,其值應(yīng)大于絲杠副傳動結(jié)構(gòu)允許安全系數(shù) 絲杠不會發(fā)生失穩(wěn)的最大載荷稱為臨界載荷其中 E=206Gpa L= 取 則安全系數(shù)查表210 [S]= S[S] 絲杠是安全的,不會失穩(wěn)〈2〉高速長絲杠工作時可能發(fā)生共振,
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