畢業(yè)設(shè)計-基于plc的電鍍生產(chǎn)線控制設(shè)計-在線瀏覽
2025-03-02 02:57本頁面
【正文】 算等操作的指令；并通過數(shù)字輸入和輸出操作，來控制各類機械或生產(chǎn)過程。運行時按存儲程序的內(nèi)容逐條執(zhí)行，以完成工藝流程要求的操作。 PLC 每完成一次循環(huán)操作所需的時間稱為一個掃描周期。PLC 用梯形圖編程，在解算邏輯方面，表現(xiàn)出快速的優(yōu)點，在微秒量級，解算 1K 邏輯程序不到 1 毫秒。大型 PLC 使用另外一個 CPU 來完成模擬量的運算。 近 10 年來，隨著 PLC 價格的不斷降低和用戶需求的不斷擴大，越來越多的中小設(shè)備開始采用 PLC 進行控制。中國經(jīng)濟的高速發(fā)展，工業(yè)化進程的不斷深化，為自動化行業(yè)的迅猛發(fā)展提供了廣闊的空間。采用 PLC有較完善的診斷和自保護能力，可以增強系統(tǒng)的抗干擾能力，提高系統(tǒng)的可 靠性。簡單的理解，是物理和化學(xué)的變化和結(jié)合。在電鍍生產(chǎn)線上采用自動化控制不但可以使電鍍產(chǎn)品的質(zhì)量和品質(zhì)得到嚴格的保證，有效的減少廢品率，而且還可以提高生產(chǎn)效率和減輕工人的勞動強度，有著非常好的經(jīng)濟效益和社會效益，電鍍 生產(chǎn)線上對行車的自動控制則是電鍍生產(chǎn)線自動化控制的關(guān)鍵。 控制對象的設(shè)計要求詳述 如摘要中所述，電鍍的工作流程如圖 ：啟動 —— 吊鉤上升 —— 上限行程開關(guān)閉合 —— 右行至 1 號槽上方 —— XK1 行程開關(guān)閉合 —— 吊鉤下降進入 1 號槽 —— 下限行程開關(guān)閉合 —— 電鍍延時 —— 吊鉤上升??，由3 號槽 內(nèi)吊鉤上升，然后左行至左限位，吊鉤下降至原位，即原位。 連續(xù)工作：當(dāng)?shù)蹉^回到原點后，延時一段時間（裝卸零件），自動上升右行，按照工作流程要求不停的循環(huán)。 槽 3槽 2槽 1原 點上 限下 限左 限X K 1 X K 2 X K 3右 限 圖 電鍍的工作流程 6 第 2 章 系統(tǒng)的硬件設(shè)計 PLC 機 型選擇 PLC 機型選擇的基本原則是滿足控制系統(tǒng)的功能要求及保證可靠，維護方便的前提下，力爭最佳的性能價格比，還要考慮控制系統(tǒng)的工藝改進后的系統(tǒng)升級的需要，更要兼顧控制系統(tǒng)的制作成本，選擇是主要考慮以下幾點： (1)可編程控制器的結(jié)構(gòu)選擇 PLC 的基本結(jié)構(gòu)分整體式和模塊式兩種，整體式 PLC 的每一個 I/O 點的平均價格比模塊式的便宜，且體積相對較小，一般用于小型控制系統(tǒng)中；而模塊式 PLC 的功能擴展靈活方便，在 I/O 點數(shù)輸入點數(shù)與輸出點數(shù)的比例， I/O 模塊的種類等方面選擇余地大，且維護方便，一般用于復(fù)雜的控制系統(tǒng)。在設(shè)計系統(tǒng)時，應(yīng)準(zhǔn)確統(tǒng)計 I/O 點數(shù)，并考慮今后調(diào)整和工藝改進的需要，一般為實際點數(shù)再加上 10%～ 20%的備用量。 I/O 分配表及其端子接線圖 在本次系統(tǒng)設(shè)計中，我們定義的 I/O 分配表如表 21 所示。數(shù)字量擴展模塊的地址分配是 從最靠近 CPU 模塊的數(shù)字量模塊開始，在本機數(shù)字量地址的基礎(chǔ)上從左到右按字節(jié)連續(xù)遞增，本模塊高位實際位數(shù)未滿 8 位的，未用位不能分配給 I/O 鏈的后續(xù)模塊，模擬量擴展模塊的地址是從最靠近 CPU 模塊的模擬量模塊開始，在本機模擬量地址的基礎(chǔ)上從左到右按字遞增。 PLC 控制系統(tǒng)的輸出信號有 5 個，其中 2 個用于驅(qū)動吊鉤電機正反轉(zhuǎn)接觸器 KM KM2,2 個用于驅(qū)動行車電機正反轉(zhuǎn)接觸器 KM KM4， 1 個用于原位指示。主電路如圖 22。到達 SQ7 時斷開 KM2 閉合 KM5 同時計時 11 秒之后重復(fù)上述動作。當(dāng)?shù)竭_ SQ0 時斷開 KM4 閉合 KM6 制動 秒同時閉合 KM1 回到原位。 電鍍生產(chǎn)線的工作流程圖 我們根據(jù)設(shè)計要求繪制了整個系統(tǒng)的工作流程圖，以便可以更清楚的認識該生產(chǎn)線的生產(chǎn)全過程，整個系統(tǒng)的工作流程圖，如圖 23 所示。要求有幾套動作表可以選擇，動作可以靜態(tài)修改，也可以在運行時由上位機動態(tài)修改。 10 開 始初 始 化連 續(xù)單 周 期運 行 否槽 1槽 2槽 3YNYNYN返 回 圖 電鍍生產(chǎn)線工作流程 圖 第 3 章 系統(tǒng)的軟件設(shè)計 11 PLC 梯形圖設(shè)計 圖 梯形圖
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