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2025-02-27 14:09本頁(yè)面
【正文】 傳輸速率（高達(dá) 1Mbit/s）； 可根據(jù)報(bào)文的 ID決定接收或屏蔽該報(bào)文； 可靠的錯(cuò)誤處理和檢錯(cuò)機(jī)制； 發(fā)送的信息遭到破壞后，可自動(dòng)重發(fā)； 節(jié)點(diǎn)在錯(cuò)誤嚴(yán)重的情況下具有自動(dòng)退出總線的功能； 報(bào)文不包含源地址或目標(biāo)地址，僅用標(biāo)志符來(lái)指示功能信息、優(yōu)先級(jí)信息。最常用的就是雙絞線。用CAN_H比 CAN_L高表示邏輯“ 0” ，稱為“顯形”，此時(shí)，通常電壓值為： CAN_H = 和 CAN_L = CAN網(wǎng)絡(luò)的用線標(biāo)準(zhǔn) 參數(shù) 標(biāo)志 單位 最小值 標(biāo)稱值 最大值 條件 阻抗 Z Ω 108 120 132 單線之間 與長(zhǎng)度有關(guān)的電阻 r mΩ /m 70 規(guī)定線延遲 ns/m 0 5 位時(shí)間 +接受，發(fā)送延遲 符合 CANBUS網(wǎng)絡(luò)的雙線（屏蔽或不屏蔽的）物理參數(shù) 標(biāo)準(zhǔn) CAN的標(biāo)志符長(zhǎng)度是 11位，而擴(kuò)展格式 CAN的標(biāo)志符長(zhǎng)度可達(dá) 29位。同時(shí)，在， CAN控制器的標(biāo)志符長(zhǎng)度可以是 11位或 29位。如果禁止 ,則 CAN 控制器只能發(fā)送和接收 11位標(biāo)識(shí)符的標(biāo)準(zhǔn)格式報(bào)文，而忽略擴(kuò)展格式的報(bào)文結(jié)構(gòu)，但不會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤 目前， Philips公司主要推廣的 CAN獨(dú)立控制器均支持 ，即支持 29位標(biāo)識(shí)
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