無速度傳感器矢量控制和空間矢量脈寬調(diào)制(_svpwm)的基本原理-在線瀏覽
2025-02-23 08:36本頁(yè)面
【正文】 WM)的基本原理2010年8月6日異步電機(jī)無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)研究（重慶大學(xué)輸配電裝備及系統(tǒng)安全與新技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室）該方法考慮到了積分誤差和定子電阻，并能在全速度范圍內(nèi)得到較好的磁通及轉(zhuǎn)速估計(jì)。試驗(yàn)結(jié)果表明系統(tǒng)具有良好的動(dòng)靜態(tài)性能和穩(wěn)定性。 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A 言傳統(tǒng)的電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量裝置多采用測(cè)速發(fā)電機(jī)或光電數(shù)字脈沖編碼器，它增加了控制系統(tǒng)成本，存在安裝與維護(hù)上的困難，并使系統(tǒng)易受干擾，降低了系統(tǒng)可靠性，且不適用于惡劣環(huán)境。本文針對(duì)異步電機(jī)無速度傳感器矢量控制算法中傳統(tǒng)的電壓和電流磁鏈估計(jì)模型的缺點(diǎn)，提出了新的帶補(bǔ)償?shù)碾妷耗Ｐ痛沛溂稗D(zhuǎn)速估算法。1 SVPWM原理 無速度傳感器矢量控制策略取消了具有低可靠性等缺點(diǎn)的速度傳感器，而是利用容易測(cè)量得到的電機(jī)定子電壓、電流等電信號(hào)，通過一定的算法獲得電機(jī)的轉(zhuǎn)速。為此，設(shè)計(jì)了以下控制系統(tǒng)，其原理框圖如圖3所示。 在轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的矢量控制系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)子磁鏈的準(zhǔn)確估計(jì)和控制是影響電機(jī)控制性能的關(guān)鍵因素之一。傳統(tǒng)的電壓模型法算法簡(jiǎn)單，受電機(jī)參數(shù)變化影響小，但是低速時(shí)觀測(cè)精確度較低，而且純積分環(huán)節(jié)的誤差積累和漂移問題嚴(yán)重；傳統(tǒng)的電流模型法不涉及純積分項(xiàng)，其觀測(cè)值是漸近收斂的，低速的觀測(cè)性能強(qiáng)于電壓模型法，但是高速時(shí)不如后者，而且受轉(zhuǎn)子時(shí)間常
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