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無速度傳感器矢量控制和空間矢量脈寬調制(_svpwm)的基本原理-wenkub

2023-01-21 08:36:02 本頁面
 

【正文】 WM)的基本原理,提出了帶補償?shù)碾妷耗P痛沛溂稗D速估算方法。關鍵詞:SVPWM;異步電機;無速度傳感器;帶補償?shù)碾妷耗P?;全速度范圍中圖分類號:TM343隨著空間矢量脈寬調制( SVPWM)技術和數(shù)字信號處理器( DSP)的出現(xiàn)及發(fā)展,使得復雜的轉速估算及控制算法得以實現(xiàn),因此異步電機無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的研究正逐步深入。 常用的三相電壓源逆變主電路結構如圖1所示。 三相逆變器共有8種開關狀態(tài)(上橋臂導通開關狀態(tài)為1,下橋臂導通開關狀態(tài)為0,從而對應8種基本空間電壓矢量,其中兩個是零電壓矢量(O0、O111),另外6個基本電壓空間矢量(Uo,U60,U120,U180,U24O,U300)在空間互差60度,對于任意電壓空間矢量可以由相鄰的兩個基本電壓空間矢量(Ux,UX+60)和兩個零電壓空間矢量(O0、O111)按平行四邊形法則合成得到,如圖2所示。2無速度傳感器矢量控制策略問題的關鍵在于如何快速估算得到轉速的信息,且保持較高的控制精度,滿足實時控制的要求。 在兩相靜止坐標系下,根據(jù)電流模型轉子磁鏈計算電流模型定子磁鏈: 補償電壓計算公式如式(6)所示: 無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的轉速根據(jù)磁鏈估計模型輸出的轉子磁鏈進行估計得到。 基于SVPWM原理和無速庋傳感器矢量控制原理,選用TMS
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