理論力學(xué)--第五章點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)-在線瀏覽
2024-12-05 17:43本頁面
【正文】 橢圓規(guī)的曲柄 OC 可繞定軸 O 轉(zhuǎn)動(dòng)，其端點(diǎn) C 與規(guī)尺 AB 的中點(diǎn)以鉸鏈相連接，而規(guī)尺 A， B 兩端分別在相互垂直的滑槽中運(yùn)動(dòng)。 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué) 167。 內(nèi)容有：物體運(yùn)動(dòng)時(shí)其位置變化的規(guī)律、軌跡、 速 度、加速度及其之間的關(guān)系。點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué) 第五章 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué) 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué) 167。 51 運(yùn)動(dòng)學(xué)的任務(wù)和基本概念 運(yùn)動(dòng)學(xué)是研究物體運(yùn)動(dòng)的幾何特征的科學(xué)。 研究方法：矢量法；坐標(biāo)法；自然法。 51 矢量法 ? ?r r t?運(yùn)動(dòng)方程 單位 m/s 速度 ddrvrt??速度矢方向： 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué) 加速度 速度矢端曲線切線 加速度 單位 2m/s22ddd dvra v rt t? ? ? ?點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué) 如果取矢徑的原點(diǎn)與直角坐標(biāo)系的原點(diǎn)重合，則有如下關(guān)系 kjir zyx ???167。 ,O C A C B C l M C a t??? ? ? ? ?已知： 。 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué) 解：點(diǎn) M作曲線運(yùn)動(dòng)，取坐標(biāo)系 Oxy如圖所示。曲柄 OM長為 r，繞 O軸勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，它與水平線間的夾角為 其中 為 t = 0時(shí)的夾角， 為一常數(shù)。求點(diǎn) A和 B的運(yùn)動(dòng)方程及點(diǎn) B的速度和加速度。 運(yùn)動(dòng)方程 )s in (s in????????trbrbx A)s in (s in??????trrx B點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué) ? ?()x t T x t??B點(diǎn)的速度和加速度 ? ???? ??? trxv BB c o s?? ?22s i nB B Ba x r t x? ? ? ?? ? ? ? ? ?周期運(yùn)動(dòng) 頻率Tf 1?點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué) 例 53 如圖所示，當(dāng)液壓減振器工作時(shí)，它的活塞在套筒內(nèi)作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。求活塞的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 53 自然法 ()s f t? 弧坐標(biāo) 副法線單位矢量 bn????切向單
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