【正文】 何處，以及 “ 世界汽車之父 ” 是誰，至今仍然眾說紛紜。如果說 德國人發(fā)明了汽車，美國人則發(fā)展了汽車。 蒸汽機(jī)的發(fā)明者 汽車的發(fā)明者是誰，直到今天仍然是個(gè)眾說紛紜的話題。瓦特 (James Watt， 1736— 1819)。同時(shí)，對這位儀器修理工鼎力相助的兩位企業(yè)家 —— 羅巴克和博爾頓也應(yīng)該載入史冊。這種蒸汽汽車由比利時(shí)傳教士南懷仁（ 1623— 1688）首先制造，而那誕生地確鑿無誤是在中國。顯然，這輛小車可以說是汽車的始祖；而那小船則可以說是汽船或者輪船的祖先。中部設(shè)有火爐、汽鍋，并裝有蒸汽機(jī)驅(qū)動(dòng)小車的后輪。 就此而言，對于已經(jīng)擁有 “ 汽車之父 ” 的國家來說，顯然是一種冒犯。 1867年，南懷仁曾在德國出版的《歐洲天文》發(fā)表過一篇文章，專門記述了自己發(fā)明蒸汽汽車的經(jīng)歷，而其手稿則是于康熙二十年，即 1861年在中國完成的。在南懷仁之后 四川科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 4 的 1786年，法國人制造的蒸汽汽車，也曾嘟嘟嘟地奔跑在 “ 汽車之父 ” 們的土地上。 我們不能說 “ 中國是世界汽車的發(fā)明者 ” ，卻不能不說 “ 中國是世界汽車的誕生地 ” 。 汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的奠基人 發(fā)動(dòng)機(jī)的誕生，才使人類研制汽車的夢想變成現(xiàn)實(shí)。奧古斯特178。最初他是一位商人， 22歲退出商界， 1861年， 29歲的奧托從報(bào)紙上看到了有關(guān)法國人雷諾爾研制煤氣發(fā)動(dòng)機(jī)的消息后，大受啟發(fā)，并著手研制。 1864年他找到了一個(gè)合作伙伴，在德國的科倫建造了世界第一個(gè)內(nèi)燃機(jī)工廠，最初包括奧找在內(nèi)，這個(gè)工廠只有六個(gè)人。之后這種發(fā)動(dòng)機(jī)由于效益高而被大量采用，他那小小的工廠后來成為道依茲發(fā)動(dòng)機(jī)公司，銷售上的成功使他的公司名聲大振。 德國曾于 1952年和 1964年兩次發(fā)行有關(guān)奧托與奧托循環(huán)的郵票，以紀(jì)念這位偉大的發(fā)明者。在美國人編著《人類百位名人排座次》一書中，他被排在第 61位。軍閥張作霖和閻西山，以及張學(xué)良和楊虎城等，都是不可或缺的人物。如果說一汽生產(chǎn)的 “ 解 放 ” 牌汽車?yán)_了中國汽車現(xiàn)代化的序幕；那么，起源于 “ 大躍進(jìn) ” 的汽車熱，至今仍然維持著較高的溫度。 中國汽車奠基人 1953年初，當(dāng)?shù)谝黄囍圃鞆S還在孕育之時(shí)，毛澤東就曾經(jīng)提出 “ 要建設(shè)第二汽車制造廠 ” 。 四川科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 5 20世紀(jì) 60年代，當(dāng)中國經(jīng)濟(jì)的嚴(yán)冬在調(diào)整中開始變暖的時(shí)候，毛澤東說 “ 是建設(shè)第二汽車制造廠的時(shí)候了 ” 。只是直到 “ 文化革命 ” 之后的 1977年 10月，饒斌才真正成為第二汽車制造廠的廠長。 1971年，二汽制造出了第一批 “ 政治車 ” 。這些車需要走在 “ 五一 ” 游行的隊(duì)伍里以壯聲威，卻又害怕它半路拋錨，只得用裹上紅綢的繩子在前面拉著。 饒斌是我國一汽的奠基人，同時(shí)也是二 汽的創(chuàng)始人。為此，他采取了老廠包建新廠，新技術(shù)、新工藝、新設(shè)備 “ 聚寶 ” 移植，汽車產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)系列化等科學(xué)的建廠戰(zhàn)略，從而使二汽達(dá)到了在當(dāng)時(shí)條件下所能達(dá)到的最高水平。它一亮相就引起了人們的青睞，并在對越自衛(wèi)反擊戰(zhàn)中被譽(yù)為 “ 英雄車 ” 。 80年代初，饒斌上調(diào)北京，擔(dān)任了機(jī)械工業(yè)部部長。為了使中國的汽車工業(yè)跟上世界汽車發(fā)展的腳步，他的足跡踏遍了世界各主要汽車生產(chǎn)廠家，并指揮著全國的汽車行業(yè)躍上一個(gè)又一個(gè)臺階。有關(guān)的統(tǒng)計(jì)資料表明，在全國各地?fù)?dān)任領(lǐng)導(dǎo)職務(wù)的許多總經(jīng)理、董事長以及省長、部長和中央首長等，大都具有在一汽和二汽 “ 淬火 ” 的經(jīng)歷。饒斌不但是一汽的奠基人，同時(shí)也是二汽的創(chuàng)始人；饒斌不但制造了中國汽車，而且造就了汽 車人才。同時(shí)，他反對克隆、 “ 聚寶 ” 移植的建設(shè)思想，不但使二汽達(dá)到了當(dāng)時(shí)條件下所能達(dá)到的最高水平；而且警示后人，使重復(fù)建設(shè)者相形見絀。 （ 2） 行駛跑偏危害 汽車行駛中方向跑偏比較常見，如果不及時(shí)消除故障，潛在危險(xiǎn)很大，會造成不必要的事故。據(jù)調(diào)查，對于普通的家庭轎車而言，在 150km/h 下發(fā)生爆胎后生還的概率還不到 20%；跑偏雖不是那種立馬就能讓車拋錨的毛病，當(dāng) 長期加速跑偏的車輛還是存在諸多隱患的，汽車的安全性主要體現(xiàn)在行駛時(shí)的安全性，轉(zhuǎn)向時(shí)的安全性和制動(dòng)時(shí)的安全性。 （ 3） 解決行駛跑偏故障的方法： 四輪定位 四川科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 8 第四章 汽車四輪定位的認(rèn)識 四輪定位的基本常識 隨著汽車技術(shù)的高度發(fā)展，汽車車速不斷提高，急加速、急減速、急轉(zhuǎn)向、急制動(dòng)等動(dòng)作的出現(xiàn)，汽車后輪在行駛過程中 受到的沖擊和汽車的載荷，這些都將影響到汽車后輪的運(yùn)行軌跡。 基本常識 （ 1） 什么是汽車的車輪定位 現(xiàn)代汽車的車輪定位是指車輪、懸架系統(tǒng)元件以及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)元件，安裝到車架（或車身）上的幾何角度與尺寸須符合一定的要求，保證汽車行駛的穩(wěn)定性和安全性，減少汽車的磨損和油耗。 （ 2） 其它定位參數(shù) ： 推進(jìn)線 (Thrust line)， 推進(jìn)角（ Thrust angle） ， 右橫向 四川科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 10 偏置角（ Right Lateral offset） ， 輪距差： （ Track Width Difference） ， 軸偏置（ Axle Offset） ， 前退縮角（ Front Set Back） ， 前退縮角（ Front Set Back） ，包容角（ Included angle） 。正確的車輪叫可以保證汽車轉(zhuǎn)向輕便，轉(zhuǎn)向后能自動(dòng)回正，汽車轉(zhuǎn)向時(shí)、急劇改變車速時(shí)和高速行駛時(shí)，以及在壞路行駛，或緊急制動(dòng)時(shí)能保證行駛方向的穩(wěn)定性。 正確的車輪定位可以幫助系統(tǒng)中所有不見都處于正常關(guān)系中，可以獲得以下好處： （ 1）延長輪胎的使用壽命 一組新的輪胎，有時(shí)表現(xiàn)為某一個(gè)輪胎使用不久就會發(fā)生異常磨損，有時(shí)發(fā)生在前輪，有時(shí)發(fā)生在后輪。 （ 2）操縱的穩(wěn)定性 不正確的車輪定位可以加劇轉(zhuǎn)向輪，以至整個(gè)轉(zhuǎn)向系的擺振；還可以造成行駛跑偏、高速時(shí)轉(zhuǎn)向發(fā)飄、左右牽引、車輪不能自動(dòng)回正、路面的振動(dòng)無法被有效的吸收。 （ 3）減少轉(zhuǎn)向機(jī)械和懸架的磨損 由于不同的車輪定位角可以使汽車處于不同的平穩(wěn)關(guān)系中，因此不正確的車輪定 四川科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 11 位角不僅會加劇車輪的磨損，而且會造成懸架和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)傳動(dòng)部分的轉(zhuǎn)動(dòng)部件，如控制臂襯套、球頭銷、主銷襯套等的非正常磨損。正確的車輪定位，還可以保證四個(gè)車輪彼此平行，這樣保證了最小的滾動(dòng)阻力，再加上正確的輪胎充氣，可確保提高燃油經(jīng)濟(jì)性。 （ 6）確保安全駕駛 正確的車論定位最大的好處就是保證安全駕駛。 正確的車輪定位校正是非常重要的。 前輪定位 轉(zhuǎn)向輪、轉(zhuǎn)向節(jié)和前軸或下擺臂三者之間裝配要具有一定的相對位置，這種具有一定相對位置的裝配關(guān)系叫做 前輪定位。在水平面上駕駛員雙手離開轉(zhuǎn)向盤后，汽車仍能直線向前行駛。在承載后車 四川科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 12 輪能垂直于路面，能扼制轉(zhuǎn)向輪的擺振。 （ 2）在外力使車輪偏轉(zhuǎn)或駕駛員轉(zhuǎn)向后，能保證轉(zhuǎn)向盤自動(dòng)回正。 （ 4）減少轉(zhuǎn)向輪和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的磨損，最大限度地延長輪胎的使用壽命。向垂線 后面傾斜的角度稱為正后傾角，向前傾斜的角度稱為負(fù)后傾角。按照國內(nèi)傳統(tǒng)的汽車?yán)碚?，主銷后傾角越大，行駛中產(chǎn)生的離心力就大，防止車輪發(fā)生偏轉(zhuǎn)的反向推力就越大，所以主銷后傾角越大，汽車直線行駛的穩(wěn)定性就越好。 （ 2）適當(dāng)加大主銷后傾角是幫助車輪回正的有效方法。 主銷內(nèi)傾角 在汽車橫向平面內(nèi)主銷軸線與鉛垂線的夾角即為主銷內(nèi)傾角。 主銷內(nèi)傾角有以下兩個(gè)作用： （ 1）幫助轉(zhuǎn)向輪自動(dòng)回正。 主銷內(nèi)傾使轉(zhuǎn)向節(jié)距地面高度降低，距地面更近，重力作用使車輛高度被降低，轉(zhuǎn)向輪在轉(zhuǎn)向時(shí)沿著傾斜的主銷作弧線運(yùn)動(dòng)，就和門圍繞歪斜的門軸做弧線運(yùn)動(dòng)一樣，隨著轉(zhuǎn)向角和主銷內(nèi)側(cè)傾角加大，輪胎外側(cè)逐步加大對路面的壓力。汽車在柏油、水泥路面上行駛時(shí)，地面比輪胎更為堅(jiān)硬，輪胎不可能陷入地下。 四川科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 14 圖 22 主銷內(nèi)傾角 a)銷軸中心線 b)主銷內(nèi)傾角 （ 2）使轉(zhuǎn)向輕便。主銷軸線的延長線距車輪的中 心線過近容易使轉(zhuǎn)向發(fā)飄。而 20 世紀(jì) 70 年代以后開發(fā)的前輪驅(qū)動(dòng)汽車由于技術(shù)上改進(jìn)，主銷內(nèi)傾角越大，行駛穩(wěn)定性也很好。 如圖 23 所示。 當(dāng)正前束太大時(shí)，輪胎外側(cè)磨損會有正外傾角太大所形成的磨損狀態(tài)，胎紋磨 四川科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 15 損形式為羽毛狀。 當(dāng) 負(fù)前束太大時(shí)，輪胎內(nèi)側(cè)會有負(fù)外傾角太大所形成的磨損形態(tài)，胎紋磨損形式為羽毛狀。 圖 23 前束角 圖 24 外傾角 前輪外傾角 從汽車的前方看輪胎的幾何中心線與地面的鉛垂線的夾角，稱為外傾角。 如圖 24 所示。當(dāng)輪胎中心線在鉛垂線外側(cè)時(shí)的夾角稱為正外傾 角，其作用主要是減低作用于轉(zhuǎn)向節(jié)上的負(fù)載、防止車輪滑落、防止由于載荷而產(chǎn)生不需要的外傾角及減小轉(zhuǎn)向操縱力。 轉(zhuǎn)向梯形 車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，內(nèi)側(cè)的車輪被迫沿著比外側(cè)車輪要小的弧線進(jìn)。而設(shè)計(jì)成前軸、梯形臂、橫拉桿構(gòu)成的轉(zhuǎn)向梯形，可使汽車在轉(zhuǎn)向時(shí)兩前輪產(chǎn)生不同的轉(zhuǎn)向角， 四川科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 16 通常內(nèi)側(cè)車輪轉(zhuǎn)向角要比外側(cè)車輪要大 1~3?，兩前輪沿著各自的弧線滾動(dòng)，從而消除了輪胎的滑動(dòng)。 圖 25 轉(zhuǎn)向梯形 轉(zhuǎn)向時(shí)所有車輪運(yùn)動(dòng)軌跡的向心線都應(yīng)相交于一點(diǎn)，此點(diǎn)稱為轉(zhuǎn)向心。二者在作用上沒有區(qū)別。的轉(zhuǎn)角，使轉(zhuǎn)向中的前輪形成負(fù)前束，且轉(zhuǎn)向角越大，負(fù)前束值也越大，轉(zhuǎn)向時(shí)的負(fù)前束比后橋中的差速器更有利于轉(zhuǎn)向平 穩(wěn)。這種特性是因前后輪胎側(cè)偏角不同引起的。轉(zhuǎn)向不足的好處是當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)向時(shí)，即使實(shí)際轉(zhuǎn)向低于自己的設(shè)想，也容易修正過來。轉(zhuǎn)向系的結(jié)構(gòu)使車輪 四川科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 17 角度隨轉(zhuǎn)向角度變化而變化，該角度的變化由轉(zhuǎn)向梯形保證，如負(fù)前束不正確，將加劇輪胎磨損，并出現(xiàn)轉(zhuǎn)向噪聲及轉(zhuǎn)向跑偏。即空載時(shí)后輪向內(nèi)傾斜，承載后或舉升運(yùn)動(dòng)時(shí)垂直于路面。前輪驅(qū)動(dòng)汽車行駛中的驅(qū)動(dòng)力使后輪心軸受向后的力，后輪的前端距離略大于后端距離。后輪前束主要為了使前后車輪以后輪推力為定位基準(zhǔn)，使四個(gè)車輪保持平行，保證汽車直線行駛的穩(wěn)定性。 車輛的幾何中心線：是恰好穿過前、后輪中央的假想線。汽車受到猛烈沖擊，或懸架襯套磨損松曠都會使推力線發(fā)生偏移。 后輪偏向：指向橋殼或后前移動(dòng)，另一個(gè)后輪移動(dòng)，后輪推 力線不再和幾何中心線平行。推力線偏離幾何中心線，不僅造成行駛跑偏傾向，也加重了汽車轉(zhuǎn)向輪胎的側(cè)滑。如出現(xiàn)輪胎畸形磨損，特別是再現(xiàn)后輪胎冠偏磨損 (后輪外傾角不對 )，后輪胎肩處出現(xiàn)鋸齒形磨損 (后輪前束嚴(yán)重超差 )，以及后輪懸架發(fā)生早期磨 損時(shí)都應(yīng)作四輪定位。 前輪定位與四輪定位的區(qū)別 若汽車只做前輪定位 (又叫二輪定位 )，在定位基準(zhǔn)上就可能發(fā)生偏差，因?yàn)榍拜喍ㄎ皇且詭缀沃行木€，即表示兩前輪和兩后輪之間的中心線為定位基準(zhǔn)，而不是以后輪推力線為定位基準(zhǔn)。在直線行駛時(shí)前輪必然脫離定位基準(zhǔn)難以保證行駛的直線性。做四輪定位時(shí)是以后輪推力線做車輪定位基準(zhǔn)線，后輪推力線是后輪總前束的中心線，該基準(zhǔn)線由后輪定位角決定。如果后輪定位角不對，而后輪定位在設(shè)計(jì)上又是可以調(diào)整的，則需要換那些變形了的零部件，即負(fù)責(zé)車輪定位的懸架上的部件，常見的是擺臂、減少器以及導(dǎo)向裝置。 任何機(jī)械式的定位裝置都只能做前輪定位，而無法做后輪定位和四輪定位 四川科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 20 第五章 汽車四輪定位的測量原理 四輪定位儀是專門用來測量車輪定位參數(shù)的設(shè)備。目前常見的國產(chǎn)或進(jìn)口的四輪定位儀可以用來測量上述檢測項(xiàng)目中幾個(gè)中全部項(xiàng)目。但汽車的操縱穩(wěn)定性不僅僅由前輪定位來保證，后輪定位也起著至關(guān)重要的作用，所以，最好使用四輪定位儀檢測和調(diào)整。 車輪前束和推力角的測量原理 前束時(shí)，必須保證 車體擺正且方向盤位于中間位置，為了提供車輪前束值（或前束角）的測量精度，無論是拉線式、光學(xué)式還是電腦式的四輪定位儀，在檢測車輪前束之前，常通過拉線或光線照射或反射的方式形成一封閉的直角四邊形如圖 3－ 1 所示。在傳感器的受光面上等距離地將光敏