【正文】 后 前左右山東農(nóng)業(yè)大學(xué) 成人高等教育畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 5 每個(gè)槽內(nèi)從左到右都有 5個(gè)位置依次稱為 1號(hào)位、 2號(hào)位?? 5號(hào)位，每個(gè)位置都可以放置一個(gè)吊籃，因此，每個(gè)槽內(nèi)共可以放置 5個(gè)吊藍(lán)。完成對(duì)產(chǎn)品零件的除銹、清洗、鍍鋅、鍍鉻和鍍鎳鎘處理所需的時(shí)間分別為 5分鐘、 2分鐘、 10分鐘、 15分鐘、 20分鐘。 （ 2） 電鍍行車大車最大載重為 Mmax =5000kg，其大車與導(dǎo)軌的摩擦系數(shù) ? =，大車的速度要求為 v =30m/min。 （ 4） 電鍍行車吊鉤最大負(fù)重為 Mmax =500kg，其吊繩的摩擦系數(shù)可忽略不計(jì)，吊鉤上升與下降的速度要求為 v =15m/min。 在電鍍行車啟動(dòng)前的 初始狀態(tài)下，吊鉤在大車和小車的拖動(dòng)下處于傳送帶A的 1號(hào)位的上方。傳送到位后，吊鉤下降。 鉤住吊籃后，吊鉤上升。 將吊籃送到位后，吊鉤下降，將吊籃送到 1號(hào)槽中的 1號(hào)位，以對(duì)產(chǎn)品零件進(jìn)行除銹處理。 山東農(nóng)業(yè)大學(xué) 成人高等教育畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 6 吊鉤脫離吊籃后，吊鉤上升。 吊鉤到達(dá)傳送帶 A的 2號(hào)位的上方后，吊鉤下降。 當(dāng)行車將第 5個(gè)吊藍(lán)送到 1號(hào)槽的 5號(hào)位后，重復(fù)上述第 （ 7） 、 （ 8） 步 的 過程，使吊鉤脫離吊籃并上升。等待下一步傳送工作的進(jìn)行。 當(dāng) 1號(hào)槽 1號(hào)位的吊籃中的產(chǎn)品零件經(jīng)酸液進(jìn)行了 5分鐘的除銹處理后，重復(fù)類似于上述 （ 1） ～ （ 13） 步的過程，依次將各吊籃從 1號(hào)槽中的 1～ 5號(hào)位送到 2號(hào)槽的 1～ 5號(hào)位，以對(duì)產(chǎn)品零件進(jìn)行清洗。等待下一步傳送工作的進(jìn)行。 當(dāng) 2號(hào)槽 1號(hào)位的吊籃中的產(chǎn)品零件經(jīng)清水進(jìn)行了 2分鐘的清洗后，若需對(duì)產(chǎn)品零件進(jìn)行鍍鋅處理，則應(yīng)重復(fù)類似于上述 （ 1）～（ 13） 步的過程，依次將各吊籃從 2號(hào)槽中的 1～ 5號(hào)位送到 3號(hào)槽的 1～ 5號(hào)位，以對(duì)產(chǎn)品零件進(jìn)行鍍鋅處理。等待下一 步傳送工作的進(jìn)行。 當(dāng) 2號(hào)槽 1號(hào)位的吊籃中的產(chǎn)品零件經(jīng)清水進(jìn)行了 2分鐘的清洗后，若需對(duì)產(chǎn)品零件進(jìn)行鍍鉻處理，則應(yīng)重復(fù)類似于上述 （ 1）～（ 13） 步的過程，依次將各吊籃從 2號(hào)槽中的 1～ 5號(hào)位送到 4號(hào)槽的 1～ 5號(hào)位，以對(duì)產(chǎn)品零件進(jìn)行鍍鉻處理。等待下一步傳送工作的進(jìn)行。 當(dāng) 2號(hào)槽 1號(hào)位的吊籃中的產(chǎn)品零件經(jīng)清水進(jìn)行了 2分鐘的清洗后，若需對(duì)產(chǎn)品零件進(jìn) 行鍍鎳鎘處理，則應(yīng)重復(fù)類似于上述 （ 1）～（ 13） 步的過程，依次將各吊籃從 2號(hào)槽中的 1～ 5號(hào)位送到 5號(hào)槽的 1～ 5號(hào)位，以對(duì)產(chǎn)品零件進(jìn)行鍍鎳鎘處理。等待下一山東農(nóng)業(yè)大學(xué) 成人高等教育畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 7 步傳送工作的進(jìn)行。 當(dāng) 3或 5號(hào)槽的 1號(hào)位的吊籃中的產(chǎn)品零件經(jīng)過了 10或 1 20分鐘的鍍鋅或鍍鉻、鍍鎳鎘處理后，重復(fù)類似于上述 （ 1）～（ 13） 步的過程，依次將各吊籃從 3或 5號(hào)槽中的 1～ 5號(hào)位送到傳送帶 B的 1～ 5號(hào)位，以將經(jīng)鍍鋅或鍍鉻、鍍鎳鎘處理過的產(chǎn)品零件運(yùn)走。等待下一個(gè)循環(huán)的傳送工作的進(jìn)行。 （ 2） 應(yīng)具有對(duì)上述三種工作方式的自由選擇功能。 對(duì)單機(jī)控制的設(shè)計(jì)要求 在電鍍產(chǎn)品 零件的過程中，要求能按下某一步就運(yùn)行某一步，即當(dāng)遇到電鍍特殊工藝要求時(shí)能實(shí)現(xiàn)人工單步操作。 （ 2） 在單周和連續(xù)工作方式下，應(yīng)能使電鍍行車按照預(yù)先規(guī)定的工藝流程運(yùn)行。 山東農(nóng)業(yè)大學(xué) 成人高等教育畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 8 （ 4） 在連續(xù)工作方式下，應(yīng)能對(duì)電鍍行車工作循環(huán)次數(shù)和一個(gè)循 環(huán)完成時(shí)間進(jìn)行累計(jì)，具備計(jì)數(shù)和計(jì)時(shí)功能。 對(duì)控制系統(tǒng)保護(hù)的要求 為了能夠保障電鍍行車及其控制系統(tǒng)的安全，應(yīng)使控制系統(tǒng)具備以下保護(hù)功能： （ 1） 短路保護(hù) ； （ 2） 過載保護(hù) ； （ 3） 失壓保護(hù) ； （ 4） 吊鉤緊急制動(dòng) 。 （ 2） 信號(hào)顯示系統(tǒng)應(yīng)能顯示控制系統(tǒng)的電源的工作狀態(tài)，電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)，控制系統(tǒng)的工作方式。 山東農(nóng)業(yè)大學(xué) 成人高等教育畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 9 第 3 章 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 電氣控制線路的設(shè)計(jì) 本自動(dòng)線中的電動(dòng)機(jī)控制線路，采用交流 380/220V電源供電，電源開關(guān)采用刀開關(guān)與自動(dòng)開關(guān)串連的組合形式，其中刀開關(guān)起隔離電源、安全檢修的作用，自動(dòng)開關(guān)起短路保護(hù)作用。各電機(jī)主電路采用接觸器控制，并采用熱繼電器作過載保護(hù)，其中大車電機(jī)、小車電機(jī)和吊鉤電機(jī)采用電磁抱閘制 動(dòng)。因此，電鍍行車電動(dòng)機(jī)的主電路、局部照明電路、向 PLC負(fù)載供電的直流穩(wěn)壓電源如附錄 A中的圖 。因此，在該圖中不再給出這些接觸器的線圈控制回路。 在附圖 QF2作為穩(wěn)壓電源和 PLC及其負(fù)載的短路保護(hù)，接觸器 KM作為 PLC及其負(fù)載的電源控制電器。 工作方式選擇開關(guān) SA2用來選擇手動(dòng)、單周、連續(xù)三種工作方式的一種，占用 PLC的 3個(gè)輸入點(diǎn)。 電鍍行車及傳送帶的手動(dòng)操作按鈕 SB SB SB SB SB SB SBSB SB SB10均為一個(gè)常開觸點(diǎn)，它們共占用 PLC的 10個(gè)輸入點(diǎn)。 用于吊鉤拖動(dòng)電機(jī)串電阻起動(dòng)的欠電流繼電器為 KI KI KI3，它們共占用 PLC的 3個(gè)輸入點(diǎn)。 用于檢測(cè)電鍍行車小車運(yùn)行位置的行程開關(guān) SQ SQ1 SQ1 SQ1 SQ1SQ1 SQ1 SQ17，它 們共占用 PLC的 8個(gè)輸入點(diǎn)。 用于電鍍行車各電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)的熱繼電器為 FR FR FR FR FR5，它們均為一個(gè)常開觸點(diǎn)，共占用 PLC的 5個(gè)輸入點(diǎn)。 二、 所需 PLC輸出元件及輸出點(diǎn)的統(tǒng)計(jì) 控制電鍍行車各個(gè)電機(jī)運(yùn)行的接觸器線圈為 KM KM KM KM KMKM KM KM KM KM10，它們共占用 PLC的 10個(gè)輸出點(diǎn)。 圖 電流繼電器控制電路圖 用于大車電機(jī)、小車電機(jī)、吊鉤電機(jī)制動(dòng)抱閘的電磁鐵的線圈為 YB YBYB3，它們共占用 PLC的 3個(gè)輸出點(diǎn)。 故障報(bào)警蜂鳴器 BU 1個(gè)，占用 PLC的 1個(gè)輸出點(diǎn)。 其中傳送帶 A向前指示燈為 HL1；傳送帶 A向后指示燈為 HL2；傳送帶 B向前指示燈為 HL3；傳送帶 B向后指示燈為 HL4；大車前進(jìn)指示燈為 HL5；大車后退指示燈為 HL6；小車右行指示燈為 HL7；小車左行指示燈為 HL8；吊鉤上升指示燈為 HL9；吊鉤下降指示燈為 HL10。 綜上所述，共需 PLC輸出觸點(diǎn) 32個(gè)。其主要技術(shù)性能指標(biāo)如下：該型 PLC為整體式結(jié)構(gòu)，具有本電鍍行車所需的所有指令功能，其輸入點(diǎn)數(shù)為 64點(diǎn)，輸出點(diǎn)數(shù)為 64點(diǎn)，用戶存儲(chǔ)器容量 8KB，輸入模塊電壓為 DC24V，輸出模塊為繼電器型。 表 PLC 輸入元件分配表 輸入元件 輸入點(diǎn) 輸入元件 輸入點(diǎn) 輸入元件 輸入點(diǎn) SB11 X0 SP1 X23 SQ10 X42 SB12 X1 SP2 X24 SQ11 X43 SB13 X2 SP3 X25 SQ12 X44 SA2 X3X5 KI1 X26 SQ13 X45 SA3 X6X10 KI2 X27 SQ14 X46 SB1 X11 KI3 X30 SQ15 X47 SB2 X12 SQ1 X31 SQ16 X50 SB3 X13 SQ2 X32 SQ17 X51 SB4 X14 SQ3 X33 SQ18 X52 山東農(nóng)業(yè)大學(xué) 成人高等教育畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 12 SB5 X15 SQ4 X34 FR1 X53 SB